Page 1 Avant-propos SIMATIC Périphérie décentralisée Technique F Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Présentation générale du ______________ produit ______________ Configuration SIMATIC ______________ Adressage et montage Périphérie décentralisée Technique F Système de périphérie décentralisé ______________ Câblage ET 200pro - Modules de sécurité ______________ Diagnostic Instructions de service...
Page 2: Consignes De Sécurité
Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Page 3: Avant-Propos
Avant-propos Objectif du manuel Ce manuel contient les informations relatives aux utilisations, descriptions fonctionnelles et aux caractéristiques techniques des modules de sécurité du système de périphérie décentralisé ET 200pro. Connaissances de base requises Système de périphérie décentralisé ET 200pro Ce manuel est un complément au manuel .
Page 4: Marquage Pour L'australie (C-Tick-Mark)
Avant-propos Homologations voir chapitre "Normes et homologations" Les modules de sécurité ET 200pro sont également certifiés pour leur utilisation en mode de sécurité jusqu'à : ● la classe de sécurité SIL3 (Safety Integrity Level) conformément à la norme CEI 61508 ●...
Page 5: Place Dans La Documentation
Avant-propos Place dans la documentation Pour pouvoir travailler avec les modules de sécurité ET 200pro, vous aurez besoin, selon le cas, des documentations supplémentaires listées ci-dessous. Le présent manuel fait référence à ces documentations aux endroits appropriés. Documentation Résumé du contenu Système de Manuel décrit toutes les caractéristiques générales du matériel de l'ET 200pro (entre autre...
Page 6: Assistance Complémentaire
à une société de recyclage des déchets électroniques agréée. Assistance complémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région. http://www.siemens.com/automation/partner Centre de formation Siemens propose des formations destinées spécifiquement aux personnes souhaitant se...
Page 7: Assistance Technique
à la Newsletter correspondante pour être toujours informé et pouvoir, si nécessaire, procéder à des modifications de votre installation. Ouvrez une session Internet (http://my.ad.siemens.de/myAnD/guiThemes2Select.asp?subjectID=2&lang=fr) et inscrivez- vous aux Newsletters suivantes : • SIMATIC S7-300 • SIMATIC S7-400 •...
Page 8 Avant-propos Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 9: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 3 Présentation générale du produit......................13 Modules de sécurité ET 200pro ....................13 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200pro ..............14 Guide de mise en service de l'ET 200pro avec des modules de sécurité ........17 Configuration ............................19 Configuration de l'ET 200pro avec des modules de sécurité...
Page 10 Sommaire Modules de connexion de sécurité......................53 Module de connexion de sécurité CM IO 16 x M12 pour 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe .... 53 Module de connexion de sécurité CM IO 12 x M12 pour 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe........................... 54 Module de connexion de sécurité...
Page 11 Sommaire Commutation de charges........................163 Commutation de charges capacitives..................163 Commutation de charges inductives..................165 Glossaire ............................... 167 Index..............................177 Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 12 Sommaire Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 13: Présentation Générale Du Produit
Présentation générale du produit Dans ce chapitre La présentation du produit vous apporte les réponses aux questions suivantes : ● Mise en oeuvre du système de périphérie décentralisé ET 200pro dans les systèmes d'automatisation de sécurité SIMATIC S7, avec ses modules de sécurité. ●...
Page 14: Mise En Oeuvre De Modules De Sécurité Et 200Pro
Présentation générale du produit 1.2 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200pro Modules de sécurité Les modules de sécurité se distinguent principalement des modules ET 200pro standard du fait de leur structure interne à deux voies. Les deux processeurs intégrés se surveillent mutuellement et testent automatiquement les circuits d'entrée ou de sortie.
Page 15: Système De Sécurité Avec Et 200Pro
Présentation générale du produit 1.2 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200pro Système de sécurité avec ET 200pro La figure suivante vous montre un exemple de construction d'un système F S7 Distributed Safety avec, entre autres, un ET 200pro raccordé au PROFIBUS DP/PROFINET IO. Le maître DP/IO Controller de sécurité...
Page 16: Utilisation Exclusivement En Mode De Sécurité
Présentation générale du produit 1.2 Mise en oeuvre de modules de sécurité ET 200pro Utilisation exclusivement en mode de sécurité L'utilisation simultanée de modules standard et de sécurité dans un ET 200pro est possible. Les modules de sécurité peuvent être utilisés exclusivement en mode de sécurité, l'exploitation des modules de sécurité...
Page 17: Guide De Mise En Service De L'et 200Pro Avec Des Modules De Sécurité
Présentation générale du produit 1.3 Guide de mise en service de l'ET 200pro avec des modules de sécurité Guide de mise en service de l'ET 200pro avec des modules de sécurité Introduction Le tableau suivant reprend les principales étapes à exécuter pour mettre en service des systèmes de périphérie décentralisés ET 200pro avec modules de sécurité...
Page 18 Présentation générale du produit 1.3 Guide de mise en service de l'ET 200pro avec des modules de sécurité Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 19: Configuration
Configuration Configuration de l'ET 200pro avec des modules de sécurité Introduction Vous pouvez configurer des systèmes de périphérie décentralisés ET 200pro avec des modules standard et des modules de sécurité. Ce chapitre présente un exemple de configuration. Exemple de configuration pour ET 200pro avec modules de sécurité La figure suivante présente un exemple de configuration avec des modules standard et des modules de sécurité...
Page 20: Combinaison Entre Les Modules D'une Et 200Pro
Configuration 2.2 Combinaison entre les modules d'une ET 200pro Combinaison entre les modules d'une ET 200pro Introduction Ce chapitre indique les combinaisons possibles entre les modules électroniques de sécurité et les modules de connexion de sécurité pour une ET 200pro. Combinaison entre les modules électroniques de sécurité...
Page 21: Configuration Et Paramétrage
, à partir de la version V 5.5 SP2 F Configuration Pack Vous pouvez télécharger le version V 5.5 SP2 à l'adresse Internet : http://www.siemens.com/automation/service&support Configuration Vous configurez les modules de sécurité comme d'habitude (comme les modules standard STEP 7 HW Config ET 200pro) avec Paramétrage des propriétés de modules électroniques...
Page 22: Description Des Paramètres
Configuration 2.4 Configuration et paramétrage Description des paramètres Les paramètres réglables des modules électroniques de sécurité sont décrits dans ce manuel. Adresse PROFIsafe et affectation des adresses PROFIsafe La description de l'adresse PROFIsafe ainsi que la procédure d'affectation de cette adresse sont décrites dans le présent manuel.
Page 23: Adressage Et Montage
Adressage et montage Affectations d'adresses dans la CPU F Affectation des adresses Les modules de sécurité occupent les zones d'adresses suivantes sur la CPU de sécurité : ● pour S7 Distributed Safety : dans la zone de la mémoire image Tableau 3-1 Affectation des adresses dans la CPU F Module F Octets occupés dans la CPU F :...
Page 24: Attribution De L'adresse Profisafe
Adressage et montage 3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe Tableau 3-3 Affectation des adresses par des données utiles de sortie Octet dans la Octets occupés dans la CPU F par module F : CPU F 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe : x + 0 Voie 3 Voie 2...
Page 25: Commutateur De Réglage De L'adresse Profisafe
Adressage et montage 3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe Commutateur de réglage de l'adresse PROFIsafe Un commutateur d'adresse se trouve sur le module électronique (commutateur DIL à 10 branches). Sur ce commutateur d'adresse, vous réglez l'adresse PROFIsafe (Adresse_cible_F) du module de sécurité. Remarque Les modules de sécurité...
Page 26: Montage
Adressage et montage 3.3 Montage Montage Montage des modules de sécurité Les modules électroniques et de connexion de sécurité font partie de la gamme de modules de I'ET 200pro. Ils doivent être montés de la même manière que tous les modules standard dans une ET 200pro.
Page 27: Câblage
Câblage ATTENTION Pour éviter des dangers pour l'homme et l'environnement, vous ne devez en aucun cas court-circuiter des fonctions de sécurité ni prendre des mesures conduisant ou ayant pour conséquence une mise en court-circuit des fonctions de sécurité. Le fabricant décline toute responsabilité...
Page 28: Très Basse Tension Fonctionnelle De Sécurité Pour Les Modules De Sécurité
20 ms. Vous trouverez des informations sans cesse mises à jour sur les composants de l'alimentation sur Internet à l'adresse : https://mall.ad.siemens.com Evidemment, ces exigences s'appliquent également aux adaptateurs/blocs secteur qui ne sont pas fabriqués dans l'architecture ET 200pro ou S7-300/400.
Page 29: 4.2 Câblage De Modules De Sécurité
Câblage 4.2 Câblage de modules de sécurité Câblage de modules de sécurité Câblage comme I'ET 200pro Les modules électroniques et de connexion de sécurité font partie de la gamme de modules de I'ET 200pro. Ils doivent être câblés de la même manière que tous les modules standard dans une ET 200pro.
Page 30: Enfichage Et Débrochage De Modules De Connexion Et De Modules Électroniques De Sécurité
Câblage 4.3 Enfichage et débrochage de modules de connexion et de modules électroniques de sécurité Enfichage et débrochage de modules de connexion et de modules électroniques de sécurité Enfichage et débrochage des modules Les modules de sécurité s'enfichent et se débrochent dans I'ET 200pro de la même manière que tous les modules standard dans une ET 200pro.
Page 31: Exigences Au Niveau Des Capteurs Et Actionneurs
Câblage 4.4 Exigences au niveau des capteurs et actionneurs Exigences au niveau des capteurs et actionneurs Exigences générales pour les capteurs et actionneurs Veuillez tenir compte de la remarque importante suivante dans le cadre de l'utilisation sécurisée de capteurs et d'actionneurs : ATTENTION Notez qu'une responsabilité...
Page 32: Exigences Supplémentaires Pour Les Capteurs
Câblage 4.4 Exigences au niveau des capteurs et actionneurs Acquisition sécurisée par les entrées du module F-DI/F-DO Le tableau suivant indique la durée minimale des signaux du capteur du module F-Dl ; elle STEP 7 varie selon le paramétrage du test de court-circuit et du retard à l'entrée dans Tableau 4-1 Durée minimale des signaux du capteur pour leur acquisition correcte via le module F-Dl Module Paramètre test de court-...
Page 33 Câblage 4.4 Exigences au niveau des capteurs et actionneurs Voir aussi Attribution de l'adresse PROFIsafe (Page 24) Caractéristiques techniques du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 88) Caractéristiques techniques du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 106) Caractéristiques techniques du module électronique Commutateur F PROFIsafe (Page 140) Système de périphérie décentralisé...
Page 34 Câblage 4.4 Exigences au niveau des capteurs et actionneurs Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 35: Diagnostic
Diagnostic Réactions aux erreurs Etat de sécurité (concept de sécurité) Le principe du concept de sécurité est l'existence d'un état de sécurité pour toutes les grandeurs du processus. Remarque Pour les modules de sécurité TOR, il s'agit de la valeur "0". Tel est le cas pour les capteurs et les actionneurs.
Page 36: Sortie De Valeurs De Remplacement Pour Les Modules De Sécurité
Diagnostic 5.1 Réactions aux erreurs Sortie de valeurs de remplacement pour les modules de sécurité Avec des modules F-Dl, lors d'une passivation, le système F met des valeurs de remplacement au lieu des valeurs de processus disponibles aux entrées de sécurité à disposition du programme de sécurité...
Page 37: Diagnostic D'erreurs
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Voir aussi Propriétés du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 60) Fonctions de diagnostic du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 85) Propriétés du module électronique 4/8 F-DI DC24V/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 91) Fonctions de diagnostic du module électronique 4/8 F-DI DC24V/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 103) Propriétés du module électronique Commutateur F PROFIsafe (Page 109)
Page 38: Fonctions De Diagnostic Paramétrables
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Fonctions de diagnostic paramétrables Vous avez la possibilité de paramétrer (activer) certaines fonctions de diagnostic dans STEP 7 ● la surveillance de court-circuit pour le module F-Dl ; ● la détection de rupture de fil pour le module F-DO. ●...
Page 39: Diagnostic De Voie
Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Diagnostic de voie Comme dans l'ET 200pro, 3 octets sont disponibles à partir de l'octet 19 pour un diagnostic de voie. 10 alarmes de diagnostic de voie maximum sont possibles par système de périphérie décentralisé. Le diagnostic de voie est structuré de la manière suivante pour les modules de sécurité...
Page 40 Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Types d'erreurs possibles des modules de sécurité Le tableau suivant indique les types d'erreurs du diagnostic de voie. Vous obtenez des Diagnostic du matériel STEP 7 diagnostics détaillés via dans Tableau 5-1 Types d'erreurs du diagnostic de voie Type Fonction de diagnostic Module F...
Page 41 Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Comportement des modules F en cas de défaillance Lorsqu'une erreur interne grave survient dans le module F et entraîne sa défaillance : ● la liaison au bus de fond de panier est interrompue et les entrées ou sorties de sécurité sont passivées ;...
Page 42 Diagnostic 5.2 Diagnostic d'erreurs Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 43: Caractéristiques Techniques Générales
● 73/23/CEE "Matériels électriques à utiliser dans des limites de tension déterminées" (directive basse tension) ● 89/336/CEE "Compatibilité électromagnétique" (directive CEM) Les déclarations de conformité CE destinées aux autorités compétentes sont disponibles auprès de : Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A&D AS RD ST Type Test Postfach 1963 D-92209 Amberg Système de périphérie décentralisé...
Page 44: Marquage Pour L'australie
Caractéristiques techniques générales 6.1 Normes et homologations Homologations UL/CSA Underwriters Laboratories Inc. selon ● UL 508 (Industrial Control Equipment) ● CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) Remarque Les homologations valables actuellement sont indiquées sur la plaque signalétique du module correspondant. Marquage pour l'Australie Les modules de sécurité...
Page 45: Utilisation En Environnement Industriel
EN 50081-2 (révoquée) EN 61000-6-2 DIN EN 61131-2 Vous trouverez le rapport actuel sur le certificat TÜV sur Internet à l'adresse : https://support.automation.siemens.com, sous "Support Produit". Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 46: Compatibilité Électromagnétique
6.2 Compatibilité électromagnétique Demande de certificat du TÜV Vous pouvez demander des copies du certificat du TÜV et du rapport joint au certificat à l'adresse suivante : Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A&D AS RD ST Type Test Postfach 1963 D-92209 Amberg Compatibilité...
Page 47: Grandeurs Perturbatrices Impulsionnelles
Si vous voulez vous informer de manière approfondie sur la protection contre les surtensions, nous vous recommandons par conséquent de vous adresser à votre agence Siemens ou à une société spécialisée dans la protection contre la foudre. La figure suivante représente un exemple de configuration avec des modules de sécurité et des modules standard de I'ET 200pro.
Page 48 Caractéristiques techniques générales 6.2 Compatibilité électromagnétique Vous pouvez aussi utiliser un nombre plus petit de blocs d'alimentation. Assurez-vous cependant que le courant total des modules alimentés par un bloc d'alimentation ne dépasse pas les limites autorisées. Pour plus d'informations sur la résistance aux tensions de choc des modules standard, Système de périphérie décentralisé...
Page 49: Grandeurs Perturbatrices Sinusoïdales
Caractéristiques techniques générales 6.2 Compatibilité électromagnétique Grandeurs perturbatrices sinusoïdales Rayonnement radioélectrique : Essai selon CEI 61000-4-3, "Radiated Electromagnetic Field Requirements" ● Essai standard : – de 80 MHz à 1 GHz, essai avec 10 V/m et 20 V/m ; 80 % AM (1 kHz) –...
Page 50: Conditions De Transport Et De Stockage
Caractéristiques techniques générales 6.3 Conditions de transport et de stockage Conditions de transport et de stockage Conditions pour les modules de sécurité En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, les modules de sécurité dépassent les exigences et critères de la norme CEI 61131, partie 2. Les indications suivantes s'appliquent aux modules de sécurité...
Page 51: Essais Des Conditions D'environnement Mécaniques
Caractéristiques techniques générales 6.5 Indications sur les essais d'isolation, la classe de protection, le type de protection et la tension nominale Essais des conditions d'environnement mécaniques Le tableau suivant donne des informations sur la nature et l'ampleur des essais de conditions d'environnement mécaniques.
Page 52: Catégorie De Surtension - Pour U
Caractéristiques techniques générales 6.5 Indications sur les essais d'isolation, la classe de protection, le type de protection et la tension nominale Degré d'encrassement/catégorie de surtension selon CEI 61131 ● Degré d'encrassement 2 ● Catégorie de surtension – pour U = 24 VCC : II Degré...
Page 53: Modules De Connexion De Sécurité
Modules de connexion de sécurité Module de connexion de sécurité CM IO 16 x M12 pour 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Numéro de référence 6ES7 194-4DD00-0AA0 Propriétés Le module de connexion CM IO 16 x M12 possède les propriétés suivantes : ●...
Page 54: Module De Connexion De Sécurité Cm Io 12 X M12 Pour 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules de connexion de sécurité 7.2 Module de connexion de sécurité CM IO 12 x M12 pour 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Schéma de principe Le tableau suivant représente le schéma de principe du module de connexion CM IO 16 x M12.
Page 55: Schéma De Principe
Modules de connexion de sécurité 7.2 Module de connexion de sécurité CM IO 12 x M12 pour 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Brochage Le brochage de connexion dépend du module électronique utilisé. Connexion Désignation 1. Branche ronde M12 2. Branche ronde M12 3.
Page 56: Voir Aussi
Modules de connexion de sécurité 7.3 Module de connexion de sécurité CM F-IO 2 × M12 pour commutateur F PROFIsafe Voir aussi Propriétés du module électronique 4/8 F-DI DC24V/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 91) Schéma de principe du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 94) Module de connexion de sécurité...
Page 57 Modules de connexion de sécurité 7.3 Module de connexion de sécurité CM F-IO 2 × M12 pour commutateur F PROFIsafe Schéma de principe Le tableau suivant représente le schéma de principe du module de connexion CM F-IO 2×M12. Figure 7-3 Schéma de principe du module de connexion CM F-IO 2×M12 Caractéristiques techniques Dimensions et poids...
Page 58 Modules de connexion de sécurité 7.3 Module de connexion de sécurité CM F-IO 2 × M12 pour commutateur F PROFIsafe Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 59: Modules Électroniques De Sécurité
Modules électroniques de sécurité Dans ce chapitre Pour la connexion de codeurs/capteurs et de charges/actionneurs TOR, vous disposez dans I'ET 200pro de modules TOR de sécurité. Ce chapitre décrit pour chaque module de sécurité ● les propriétés et particularités, ● la vue de face, le brochage pour les modules de connexion et le schéma de principe, ●...
Page 60: Module Électronique Tor 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.1 Propriétés du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Numéro de référence 6ES7 148-4FA00-0AB0 Propriétés Le module électronique Commutateur F dispose des propriétés suivantes : ●...
Page 61: Brochage Du Module Électronique 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.2 Brochage du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Brochage sur le module de connexion CM IO 16×M12 Le tableau suivant décrit le brochage de 8/16 F-Dl DC24V PROFIsafe sur le module de connexion CM IO 16xM12.
Page 62: Schéma De Principe Du Module Électronique 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.3 Schéma de principe du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de principe Figure 8-1 Schéma de principe du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 63: Paramètres Du Module Électronique 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.4 Paramètres du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant indique les paramètres que vous pouvez régler pour le module électronique 8/16 F-Dl DC24V PROFIsafe. Tableau 8-2 Paramètres du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètres Plage de valeurs...
Page 64: Paramètre Comportement En Cas De Discordance
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètre Comportement en cas de discordance Sous "Comportement en cas de discordance", vous paramétrez la valeur qui sera mise à disposition du programme de sécurité dans la CPU F pendant la discordance entre les deux voies d'entrées concernées, c'est-à-dire durant le temps de discordance.
Page 65: Paramètre Temps De Discordance
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètre Temps de discordance Vous pouvez définir un temps de discordance pour chaque paire de voies. La valeur saisie est arrondie à un multiple entier de 10 ms. Conditions préalables Vous avez effectué...
Page 66: Paramètre Réintégration Après Une Erreur De Discordance
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètre Réintégration après une erreur de discordance Ce paramètre vous permet de définir quand une erreur de discordance est considérée comme étant corrigée et ainsi, une réintégration des voies d'entrée concernées comme possible.
Page 67: Câblage Des Entrées Du Module Électronique 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.5 Câblage des entrées du module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Remarque Les chapitres suivants relatifs aux possibilités de câblage et les paramètres spécifiques dans STEP 7 (applications) s'appliquent au module 8/16 F-Dl et aux entrées du module 4/8 F-DI/4 F-DO.
Page 68 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Conditions permettant d'atteindre la SIL/Cat. Le tableau suivant indique les conditions permettant d'atteindre les exigences de sécurité correspondantes. Tableau 8-3 Modules F-DI : Conditions permettant d'atteindre la SIL/Cat. Application capteurs Exploitation...
Page 69: Application 1 : Mode De Sécurité Sil2/Cat.3
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.6 Application 1 : Mode de sécurité SIL2/Cat.3 Alimentation de capteur L'alimentation des capteurs peut être interne ou externe. Tableau 8-4 Application 1 : affectation de l'alimentation des capteurs aux voies d'entrée 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Voies d'entrée DI 0 à...
Page 70: Paramètres Réglables Pour L'application
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8/16 F-DI 4/8 F-DI/4 F-DO 1L+ M Figure 8-4 Schéma de câblage des modules F-Dl - un capteur à 1 voie connecté, alimentation externe du capteur Paramètres réglables pour l'application 1 Pour le paramètre "Exploitation des capteurs", sélectionnez "Exploitation 1de1"...
Page 71: Particularités Pour La Détection Des Erreurs (Application 1)
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection des erreurs (application 1) Le tableau suivant représente la détection des erreurs en fonction de l'alimentation du capteur et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 8-5 Modules F-DI : Détection des erreurs (application 1) Erreur, exemple Détection d'erreur si...
Page 72: Application 2 : Mode De Sécurité Sil3/Cat.3
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.7 Application 2 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3 Affectation des entrées entre elles Les modules F-Dl possèdent 2, 8 ou 16 entrées de sécurité (SIL2). Vous pouvez utiliser deux de ces entrées comme une seule entrée (SIL3).
Page 73 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Vous effectuez le câblage sur le module de connexion correspondant. Les figures suivantes représentent un exemple de schéma de câblage pour les groupes de voies 1 et 2. 8/16 F-DI 4/8 F-DI/4 F-DO 1L+ M...
Page 74: Particularités Pour La Détection Des Erreurs (Application 2.1)
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.3 avec ce câble, vous devez utiliser un capteur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947. Paramètres réglables pour l'application 2.1 Pour l'entrée correspondante, réglez le paramètre "Exploitation des capteurs"...
Page 75: Schéma De Câblage Pour L'application 2.2 - Connexion Sur 2 Voies D'un Capteur À Deux Voies
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.2 - connexion sur 2 voies d'un capteur à deux voies Pour chaque signal du processus, un capteur à 2 voies est raccordé à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 76 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.2 - connexion sur 2 voies de deux capteurs à une voie. Pour chaque signal de processus, deux capteurs à 1 voie sont raccordés par 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 77: Particularités Pour La Détection Des Erreurs (Application 2.2)
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Particularités pour la détection des erreurs (application 2.2) Le tableau suivant représente la détection des erreurs en fonction de l'alimentation du capteur et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 8-9 Modules F-DI : Détection des erreurs (application 2.2) Erreur, exemple Détection d'erreur si...
Page 78 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Vous effectuez le câblage sur le module de connexion correspondant. Les figures suivantes représentent un exemple de schéma de câblage pour les groupes de voies 1 et 2. Figure 8-10 Schéma de câblage des modules F-Dl - un capteur antivalent connecté...
Page 79 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.3 - connexion antivalente sur deux voies de deux capteurs à une voie Pour chaque signal de processus, deux capteurs à 1 voie sont raccordés par 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 80: Particularités Pour La Détection Des Erreurs (Application 2.3)
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Paramètres réglables pour l'application 2.3 Pour l'entrée correspondante, réglez le paramètre "Exploitation des capteurs" sur "Exploitation 1de2" et le paramètre "Type de branchement des capteurs" sur "antivalent à 2 voies".
Page 81: Application 3 : Mode De Sécurité Sil3/Cat.4
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.8 Application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4 Affectation des entrées entre elles Les modules F-Dl possèdent 2, 8 ou 16 entrées de sécurité (SIL2). Vous pouvez utiliser deux de ces entrées comme une seule entrée (SIL3).
Page 82: Schéma De Câblage Pour L'application 3.1 - Connexion Sur 2 Voies D'un Capteur À Deux Voies
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.1 - connexion sur 2 voies d'un capteur à deux voies Pour chaque signal du processus, un capteur à 2 voies est raccordé à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 83 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.2 - connexion antivalente sur deux voies d'un capteur antivalent 8 signaux de processus peuvent être raccordés à un module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 4 signaux de processus à...
Page 84: Particularités Pour La Détection Des Erreurs (Applications 3.1 Et 3.2)
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4 avec ce câble, vous devez utiliser un capteur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947. Paramètres réglables pour l'application 3.2 Pour l'entrée correspondante, réglez le paramètre "Exploitation des capteurs"...
Page 85: Exigences Pour Les Applications De Protection Des Machines Avec Cat
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Exigences pour les applications de protection des machines avec cat.4 Pour les applications de protection des machines avec cat.4, les exigences sont les suivantes : ● le câblage entre les capteurs et le système d'automatisation ou entre le système d'automatisation et les actionneurs doit être effectué...
Page 86: Particularités Pour La Détection Des Erreurs
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Remarque STEP 7 Si vous avez activé le test de court-circuit pour le module F-Dl dans et si vous n'utilisez que l'une des deux alimentations internes du capteur du module (Vs1 ou Vs2, Vs3 ou Vs4), un court-cicuit à...
Page 87 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs Solutions diagnostic possibles erreurs Absence de toujours Tension d'alimentation Vérifier que les contacts du module sont tension de manquante ou trop corrects capteur ou de faible Après la correction de l'erreur, le débrochage et tension...
Page 88: Informations Générales Sur Le Diagnostic
Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. lecture des fonctions de diagnostic, passivation des voies) dans le présent manuel "Diagnostic"...
Page 89 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Nombre d'entrées activables simultanément Toutes les positions de montage • 16 (à 28,8 V) – jusqu'à 40°C 16 (à 24,7 V) ou 8 (à 28,8 V) –...
Page 90 Modules électroniques de sécurité 8.1 Module électronique TOR 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection contre les courts-circuits oui, électronique Seuil de réaction • 0,7 A à 2,1 A Caractéristiques pour le choix d'un capteur** Tension d'entrée valeur nominale • 24 V DC Pour signal "1"...
Page 91: Module Électronique Tor 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 8.2.1 Propriétés du module électronique 4/8 F-DI DC24V/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Numéro de référence 6ES7 148-4FC00-0AB0 Propriétés Les propriétés du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe sont les suivantes : ●...
Page 92: Commutation De Charges Non Isolées De La Terre
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Commutation de charges non isolées de la terre Lorsque le module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe commute des charges possédant une liaison entre la masse et la terre (p. ex. afin d'améliorer les propriétés CEM) et si le bloc d'alimentation est relié...
Page 93: Propriétés Du Module Électronique 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 8.2.2 Propriétés du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Brochage sur le module de connexion CM IO 12×M12 Le tableau suivant décrit le brochage de 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe sur le module de connexion CM IO 12xM12.
Page 94: Schéma De Principe Du Module Électronique 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 8.2.3 Schéma de principe du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Schéma de principe Figure 8-16 Schéma de principe du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Système de périphérie décentralisé...
Page 95: Paramètres Pour Le Module Électronique 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 8.2.4 Paramètres pour le module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant regroupe les paramètres réglables pour le module F-DI/F-DO (voir aussi "Configuration et paramétrage"...
Page 96: Paramètre Test De Court-Circuit
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Paramètre test de court-circuit Le paramètre Test de court-circuit permet d'activer/désactiver le test de court-circuit cyclique. Le test de court-circuit est pertinent uniquement dans le cas de l'utilisation d'interrupteurs simples ne possédant pas leur propre alimentation.
Page 97: Paramètre Temps De Discordance
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Paramètre Temps de discordance Vous pouvez définir un temps de discordance pour chaque paire de voies. La valeur saisie est arrondie à un multiple entier de 10 ms. Conditions préalables Vous avez effectué...
Page 98: Paramètre Réintégration Après Une Erreur De Discordance
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Paramètre Réintégration après une erreur de discordance Ce paramètre vous permet de définir quand une erreur de discordance est considérée comme étant corrigée et ainsi, une réintégration des voies d'entrée concernées comme possible.
Page 99: Câblage Des Entrées Du Module Électronique 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 8.2.5 Câblage des entrées du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Applications Remarque Les applications pour les modules d'entrée TOR s'appliquent à toutes les entrées TOR des modules de sécurité...
Page 100: Câblage Des Entrées Du Module Électronique 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 8.2.6 Câblage des entrées du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Application 1 : raccordement d'une charge par sortie TOR Chacune des 4 sorties TOR de sécurité est composée d'un commutateur P DOx P et d'un commutateur M DOx M.
Page 101 Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Application 2 : raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR Vous pouvez commuter 2 relais avec une sortie de sécurité TOR. Veuillez tenir compte des conditions suivantes : ●...
Page 102: Voir Aussi
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Application 3 : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR Suppression/maîtrise des courts-circuits : Pour maîtriser des courts-circuits entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR de sécurité, nous vous recommandons la variante de câblage suivante : 4/8 F-DI/4 F-DO (P0)
Page 103: Fonctions De Diagnostic Du Module Électronique 4/8 F-Di Dc24V/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 8.2.7 Fonctions de diagnostic du module électronique 4/8 F-DI DC24V/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Comportement en cas de coupure des tensions d'alimentation La coupure des alimentations des capteurs Vs1 à Vs2 est signalée par les LED SF, VsF et les LED du groupe de voies correspondant sur le module de sécurité.
Page 104: Causes D'erreurs Et Solutions
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe, pour chaque message de diagnostic du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, les causes possibles des erreurs et les solutions à apporter.
Page 105 Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic des erreurs Absence de toujours Tension d'alimentation Vérifier que les contacts du module tension de manquante ou trop faible sont corrects capteur ou de Après la correction de l'erreur, le...
Page 106: Informations Générales Sur Le Diagnostic
Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. pour la lecture des fonctions de diagnostic, la passivation des voies) dans le présent "Diagnostic"...
Page 107 Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Courant totalisé des sorties Toutes les positions de montage • – jusqu'à 40 °C – jusqu'à 50 °C – jusqu'à 55 °C Séparation de potentiel Entre les voies et le bus interne •...
Page 108 Modules électroniques de sécurité 8.2 Module électronique TOR 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Caractéristiques techniques Courant totalisé des sorties autorisé • 400 mA Protection contre les courts-circuits • oui, électronique Seuil de réaction • 0,7 A à 2,1 A Caractéristiques pour le choix d'un capteur** Tension d'entrée •...
Page 109: Module Électronique Tor Commutateur F Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Caractéristiques techniques Protection contre les courts-circuits de la sortie oui, électronique Seuil de réaction (courts-circuits) • 5 A à 12 A Seuil de réaction (court-circuit sur M) • 5 A à 12 A Seuil de réaction (court-circuit sur P) •...
Page 110 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Propriétés Le module électronique Commutateur F PROFIsafe dispose des propriétés suivantes : ● Entrées – 2 entrées (SIL3/Cat.3 ou Cat.4) – Tension nominale d'entrée 24V DC – Adaptée pour les interrupteurs et les détecteurs de proximité à 3/4 fils (BERO) –...
Page 111: Brochage Du Module Électronique Commutateur F Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.2 Brochage du module électronique Commutateur F PROFIsafe Brochage sur le module de connexion CM F-IO 2×M12 Le tableau suivant décrit le brochage du commutateur F PROFIsafe sur le module de connexion CM F-IO 2×M12.
Page 112: Schéma De Principe Du Module Électronique Commutateur F Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.3 Schéma de principe du module électronique Commutateur F PROFIsafe Schéma de principe Figure 8-21 Schéma de principe du module électronique Commutateur F PROFIsafe Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 113: Paramètres Pour Le Module Électronique Commutateur F Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.4 Paramètres pour le module électronique Commutateur F PROFIsafe STEP 7 Paramètres dans Le tableau suivant regroupe les paramètres réglables pour le commutateur F PROFIsafe "Configuration et paramétrage" (voir aussi Tableau 8-21 Paramètres du module Commutateur F PROFIsafe Paramètres Plage de valeurs...
Page 114 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Paramètre test de court-circuit Le paramètre Test de court-circuit permet d'activer/désactiver le test de court-circuit cyclique. Le test de court-circuit est pertinent uniquement dans le cas de l'utilisation d'interrupteurs simples ne possédant pas leur propre alimentation. Si vous avez activé le test de court-circuit, vous devez utiliser les alimentations internes du capteur (voir aussi "Applications du module électronique Commutateur F PROFIsafe"...
Page 115 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Paramètre Temps de discordance Vous pouvez définir un temps de discordance pour chaque paire de voies. La valeur saisie est arrondie à un multiple entier de 10 ms. Conditions préalables Vous avez effectué...
Page 116 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Paramètre Réintégration après une erreur de discordance Ce paramètre vous permet de définir quand une erreur de discordance est considérée comme étant corrigée et ainsi, une réintégration des voies d'entrée concernées comme possible.
Page 117: Câblage Des Entrées Du Module Électronique Commutateur F Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.5 Câblage des entrées du module électronique Commutateur F PROFIsafe Remarque Les chapitres suivants portant sur les possibilités de câblage et les paramètres spécifiques STEP 7 dans (applications) s'appliquent au commutateur F PROFIsafe. Choix de l'application La figure suivante constitue une aide pour le choix de l'application en fonction des exigences de sécurité.
Page 118: Voir Aussi
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Conditions permettant d'atteindre la SIL/Cat. Le tableau suivant indique les conditions permettant d'atteindre les exigences de sécurité correspondantes. Tableau 8-22 Modules F-DI : Conditions permettant d'atteindre la SIL/Cat. Application Capteur Exploitation Alimentation du capteur...
Page 119: Application 2 : Mode De Sécurité Sil3/Cat.3
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.6 Application 1 : Mode de sécurité du commutateur F PROFIsafe Application 1 Remarque L'application 1 n'est pas prévue pour le commutateur F PROFIsafe. 8.3.7 Application 2 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3 Conditions permettant d'atteindre la SIL/Cat.
Page 120 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.1 - connexion d'un capteur à 1 voie à deux entrées Pour chaque signal du processus, un capteur est raccordé par 1 voie à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 121: Paramètres Réglables Pour L'application
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe F-Switch 1L+ M L+ M Figure 8-24 Schéma de câblage du commutateur F - un capteur à 1 voie connecté à deux entrées, alimentation externe du capteur Paramètres réglables pour l'application 2.1 Pour le paramètre "Type de branchement de capteurs", sélectionnez "à...
Page 122: Particularités Pour La Détection D'erreurs Dans L'application
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Particularités pour la détection d'erreurs dans l'application 2.1 Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des capteurs et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 8-23 Module électronique Commutateur F PROFIsafe : Détection des erreurs Erreur, exemple Détection d'erreur si ...
Page 123 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.2 - connexion sur 2 voies d'un capteur à deux voies Pour chaque signal du processus, un capteur à 2 voies est raccordé à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 124 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage - raccordement de deux capteurs à une voie par 2 voies Pour chaque signal du processus, deux capteurs à une voie sont raccordés par 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 125 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Particularités pour la détection d'erreurs dans l'application 2.2 Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des capteurs et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 8-24 Module électronique Commutateur F PROFIsafe : Détection des erreurs Erreur, exemple Détection d'erreur si ...
Page 126 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 2.3 - connexion antivalente sur deux voies d'un capteur antivalent Pour chaque signal du processus, un capteur antivalent est raccordé par antivalence par 2 voies à...
Page 127 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage - raccordement par antivalence de deux capteurs à une voie par 2 voies Pour chaque signal du processus, deux capteurs à une voie sont raccordés par 2 voies à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 128 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Particularités pour la détection d'erreurs dans l'application 2.3 Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des capteurs et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 8-25 Module électronique Commutateur F PROFIsafe : Détection d'erreurs (application 2.3) Erreur, exemple Détection d'erreur si ...
Page 129: Application 3 : Mode De Sécurité Sil3/Cat.4
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.8 Application 3 : Mode de sécurité SIL3/cat.4 Affectation des entrées entre elles Le commutateur F PROFIsafe possède 2 entrées de sécurité (SIL3). II en résulte les affectations suivantes : Tableau 8-26 Application 3 : Affectation des voies d'entrée entre elles Commutateur F PROFIsafe Voies d'entrée DI 0 avec DI 2...
Page 130 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.1 - connexion sur 2 voies d'un capteur à deux voies Pour chaque signal du processus, un capteur à 2 voies est raccordé à deux entrées du module F (exploitation 1de2).
Page 131 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage pour l'application 3.2 - connexion antivalente sur deux voies d'un capteur antivalent Il est possible de raccorder 2 signaux de processus à un connecteur F PROFIsafe. Pour chaque signal du processus, un capteur à...
Page 132 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Particularités pour la détection des erreurs (applications 3.1 et 3.2) Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des capteurs et du paramétrage du test de court-circuit : Tableau 8-28 Module électronique Commutateur F PROFIsafe : Détection des erreurs (applications 3.1 et 3.2) Erreur, exemple...
Page 133: Câblage Des Sorties Du Module Électronique Commutateur F Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.9 Câblage des sorties du module électronique Commutateur F PROFIsafe Affectation de voies Voie Barre d'alimentation Vous obtenez une liste des modules pouvant être exploités en aval du commutateur F sur Internet ID 25371449.
Page 134: Schéma De Câblage De Sorties Tor Standard (Sil2/ Cat.3)
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage de sorties TOR standard (SIL2/ Cat.3) Figure 8-34 Schéma de câblage du commutateur F PROFIsafe - Connexion de sorties TOR ATTENTION En cas de court-circuit entre 2L+ et DO ou un court-circuit à P externe, l'actionneur commandé...
Page 135: Schéma De Câblage Des Modules De Désactivation (Sil3/ Cat.4)
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Schéma de câblage des modules de désactivation (SIL3/ Cat.4) Figure 8-35 Schéma de câblage du commutateur F PROFIsafe - Connexion de modules de désactivation ATTENTION Vous devez activer le "test des sorties" pour ce mode en tant qu'application SIL3/Cat.4. Système de périphérie décentralisé...
Page 136: Désactivation De Sécurité Des Modules De Sorties Standard
états indésirables ou potentiellement dangereux du processus, par l'intermédiaire du commutateur PROFIsafe et des modules de sortie de sécurité. Voir aussi sur Internet (http://www.siemens.fr/automation/support-request) Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 137: Fonctions De Diagnostic Du Module Électronique Commutateur F Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.10 Fonctions de diagnostic du module électronique Commutateur F PROFIsafe Comportement en cas de coupure des tensions d'alimentation La coupure des alimentations des capteurs Vs1 et Vs2 est signalée par les LED SF, VsF et les LED du groupe de voies correspondant sur le module de sécurité.
Page 138 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Causes d'erreurs et solutions Le tableau suivant regroupe pour chaque message de diagnostic du module électronique Commutateur F PROFIsafe les causes probables et les solutions à apporter. Tableau 8-30 Messages de diagnostic du module électronique Commutateur F PROFIsafe, causes d'erreurs et solutions Message de Détection...
Page 139 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Message de Détection Causes d'erreurs possibles Solutions diagnostic d'erreurs Erreur de toujours Défaut de la Vérifier la liaison PROFIBUS/Industrial communication communication entre la Ethernet. Eliminer les défauts. CPU F et le module, causé p.
Page 140: Caractéristiques Techniques Du Module Électronique Commutateur F Profisafe
Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe 8.3.11 Caractéristiques techniques du module électronique Commutateur F PROFIsafe Présentation Caractéristiques techniques Dimensions et poids Dimension L x H x P (mm) 45 x 130 x 65,2 (y compris châssis) Poids env.
Page 141 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Caractéristiques techniques Différence de potentiel autorisée entre : Blindage et connexion de I'ET 200pro au bus • 75V DC /60V AC Connexion de I'ET 200pro au bus et • 75V DC/60V AC périphérie Blindage et périphérie (DI, DO)
Page 142 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Caractéristiques techniques Caractéristiques pour le choix d'un capteur** Tension d'entrée Valeur nominale • 24 V DC Pour signal "1" • 15 V à 30 V Pour signal "0" • -30 V à...
Page 143 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Caractéristiques techniques Temps, fréquence "Temps de réponse" Temps de traitement internes voir Temps d'acquittement en mode de sécurité min. 4 ms/max. 8 ms Test de court-circuit activé 2.0 ms -4,5 ms pour un retard à...
Page 144 Modules électroniques de sécurité 8.3 Module électronique TOR Commutateur F PROFIsafe Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 145: Données De Diagnostic Des Modules De Sécurité
Données de diagnostic des modules de sécurité Introduction Cette annexe décrit la structure des données de diagnostic dans les données système. La connaissance de cette structure vous est indispensable lorsque vous souhaitez évaluer les données de diagnostic des modules de sécurité dans le programme utilisateur standard. Bibliographie Vous trouverez une description complète du principe de l'évaluation des données de diagnostic des modules F ainsi que des fonctions système (SFC) utilisables à...
Page 146: Enregistrements 0 Et 1 Des Données Système
Données de diagnostic des modules de sécurité Enregistrements 0 et 1 des données système Les données de diagnostic d'un module peuvent avoir une longueur maximale de 44 octets et se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 de la zone des données système : ●...
Page 147 Données de diagnostic des modules de sécurité Octets 2 et 3 La figure suivante vous montre le contenu des octets 2 et 3 des données de diagnostic. Figure A-2 Octets 2 et 3 des données de diagnostic Octets 4 à 6 La figure suivante vous montre le contenu des octets 4 et 6 des données de diagnostic.
Page 148 Données de diagnostic des modules de sécurité Octet 7 pour 8/16 F-DI ou 4/8 F-DI/4 F-DO (entrées). La figure suivante vous montre le contenu de l'octet 7 des données de diagnostic pour 8/16 F-DI ou les entrées de 4/8 F-DI/4 F-DO. Figure A-4 Octet 7 des données de diagnostic pour le 8/16 F-DI ou les entrées du 4/8 F-DI/4 F-DO Octet 7 pour le commutateur F...
Page 149 Données de diagnostic des modules de sécurité Diagnostic de voie de l'octet 8 à l'octet 23 A partir de l'octet 8 des données de diagnostic, le diagnostic de voie s'applique. 4 octets d'informations de diagnostic par voie sont mises à disposition. Figure A-6 Diagnostic de voie à...
Page 150 Données de diagnostic des modules de sécurité Octets 24 à 26 pour 4/8 F-DI/4 F-DO La figure suivante vous montre le contenu des octets 24 et 26 des données de diagnostic. Figure A-7 Octets 24 à 26 des données de diagnostic Octets 16 à...
Page 151: Octet 19 Pour Le Commutateur F (Sorties)
Données de diagnostic des modules de sécurité Octet 27 pour 4/8 F-DI/4 F-DO (sorties) La figure suivante vous montre le contenu de l'octet 27 des données de diagnostic pour les sorties de 4/8 F-DI/4 F-DO. Figure A-9 Octet 27 des données de diagnostic pour les sorties du 4/8 F-DI/4 F-DO Octet 19 pour le commutateur F (sorties) La figure suivante montre le contenu de l'octet 19 des données de diagnostic pour les sorties du module électronique Commutateur F.
Page 152 Données de diagnostic des modules de sécurité Diagnostic de voie des octets 28 à 43 pour 4/8 F-DI/4 F-DO A partir de l'octet 28 des données de diagnostic, le diagnostic de voie s'applique. 4 octets d'informations de diagnostic par voie sont mises à disposition. Figure A-11 Diagnostic de voie à...
Page 153 Données de diagnostic des modules de sécurité Diagnostic de voie de l'octet 20 à l'octet 31 pour le commutateur F A partir de l'octet 20 des données de diagnostic, le diagnostic de voie s'applique. 4 octets d'informations de diagnostic par voie sont mises à disposition. Figure A-12 Diagnostic de voie à...
Page 154 Données de diagnostic des modules de sécurité Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 155: Schémas Cotés
Schémas cotés Module de connexion de sécurité avec module de sécurité enfiché Ci-après, vous trouverez un schéma côté pour un module de connexion avec module électronique de sécurité enfiché. La figure du haut représente un support de module étroit, celle du bas un support de modules compact. Figure B-1 Schéma côté...
Page 156 Schémas cotés Module de connexion de sécurité CM F-IO 2×M12 avec commutateur F PROFIsafe enfiché Ci-après, vous trouverez un plan d'encombrement pour un module de connexion de sécurité CM F-IO 2×M12 avec module électronique Commutateur F PROFIsafe enfiché. La figure du haut représente un support de module étroit, celle du bas un support de modules compact.
Page 157: Accessoires Et Références
Accessoires et références C.1 Accessoires et références Accessoires et références Station de périphérie Vous trouverez les références et les accessoires à l'annexe du manuel décentralisée ET 200pro Composants Numéro de référence 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 6ES7 148-4FA00-0AB0 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 6ES7 148-4FC00-0AB0 Commutateur F PROFIsafe 6ES7 148-4FS00-0AB0...
Page 158 Accessoires et références C.1 Accessoires et références Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 159: Temps De Réponse
Temps de réponse D.1 Temps de réponse Introduction Vous trouverez ci-après les temps de réponse des modules de sécurité ET 200pro. Ces temps de réponse des modules de sécurité entrent dans le calcul du temps de réponse du système F. Technique de sécurité...
Page 160 Temps de réponse D.1 Temps de réponse Tableau D-2 Module électronique 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, entrées du module 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe et du commutateur F PROFIsafe : Temps de traitement internes Module Exploitation des Temps de traitement électronique capteurs interne min.
Page 161: Temps De Réponse Maximal Des Sorties Du Module Électronique Commutateur F Profisafe
Temps de réponse D.1 Temps de réponse Temps de réponse maximal des sorties du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Le temps de réponse maximal des sorties du module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (en l'absence et en présence d'une erreur) correspond au temps de traitement interne maximal T Les temps de traitement internes dépendent du paramétrage du temps de relecture (voir tableau suivant).
Page 162 Temps de réponse D.1 Temps de réponse Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 163: Commutation De Charges
Commutation de charges Commutation de charges capacitives Commutation de charges capacitives Si les sorties électroniques du module électronique 4/8 F-DI/4F-DO DC24V/2A PROFIsafe sont reliées à des charges consommant peu de courant et possédant une capacité, le message d'erreur "Court-circuit" peut apparaître. Motif : les capacités ne sont pas suffisamment déchargées pendant le temps de relecture paramétré...
Page 164: Commutation De Charges Capacitives Pour Le Commutateur F Profisafe
Commutation de charges E.1 Commutation de charges capacitives Solution : 1. Déterminez le courant et la capacité de la charge. 2. Déterminez le point de fonctionnement dans la figure ci-dessus. 3. Si le point de fonctionnement se situe au-dessus de la courbe, vous devez augmenter le courant en activant une résistance en parallèle jusqu'à...
Page 165: E.2 Commutation De Charges Inductives
Commutation de charges E.2 Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives pour le module électronique 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe La figure suivante représente la charge inductive maximale autorisée en fonction du courant de charge et de la fréquence de commutation. Figure E-3 Relation entre résistance de charge et charges inductives Système de périphérie décentralisé...
Page 166 Commutation de charges E.2 Commutation de charges inductives Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 167: Glossaire
Glossaire Actionneur Les actionneurs sont, par exemple, soit des relais de puissance ou des contacteurs permettant l'activation de consommateurs, soit eux-mêmes des consommateurs (p. ex. une électrovanne commandée directement). Adresse PROFIsafe Chaque -> module de sécurité possède une adresse PROFIsafe. Vous devez configurer STEP 7 HW Config l'adresse PROFIsafe dans et la régler sur la périphérie de sécurité...
Page 168: Communication Sécurisée
Glossaire Classe de sécurité Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) SIL selon CEI 61508 et prEN 50129. Les mesures prises pour empêcher des erreurs systématiques ainsi que pour maîtriser ces erreurs systématiques et les défaillances matérielles sont d'autant plus sévères que le niveau de sécurité...
Page 169: Détecteur Antivalent
Glossaire Détecteur antivalent Un détecteur antivalent ou -> capteur antivalent est un commutateur inverseur qui, dans les - > systèmes de sécurité (à 2 voies), est connecté sur deux entrées d'une -> périphérie F (pour l'-> exploitation 1de2 des signaux du capteur). Disponibilité...
Page 170: Industrial Ethernet
Glossaire Exploitation 1oo2 -> Exploitation 1de2 Exploitation du capteur On distingue deux types d'exploitation d'un capteur : -> Exploitation 1de1 - le signal du capteur n'est lu qu'une fois -> Exploitation 1de2 - le signal du capteur est lu deux fois par le même module F et comparé en interne Fonction de sécurité...
Page 171: Paramètres Statiques
Glossaire Mode de sécurité Mode de fonctionnement de la -> périphérie F dans lequel la -> communication sécurisée est possible via des -> télégrammes de sécurité. Les -> modules de sécurité ET 200pro sont conçus uniquement pour le mode de sécurité. Module de terminaison La station de périphérie décentralisée ET 200pro se termine par le module de terminaison.
Page 172: Passivation Par Voie
Glossaire Passivation par voie En cas de présence -> d'une erreur de voie, la voie concernée ou le module entier est passivé pour ce type de passivation. En cas d' -> erreur de module, toutes les voies du -> module de sécurité sont passivées. Période de désactivation Des périodes de désactivation ont lieu pendant des tests de coupure et des tests complets de configuration binaire.
Page 173 Glossaire PROFINET IO Dans le cadre de PROFINET, PROFINET IO est un concept de communication permettant de réaliser des applications décentralisées modulaires. Avec PROFINET IO, vous créez des solutions d'automatisation telles que celles que vous connaissez de PROFIBUS. Le passage à PROFINET IO est réalisé d'une part par la norme PROFINET pour automates STEP 7 programmables, d'autre part par l'outil d'ingénierie STEP 7...
Page 174: Redondance, Disponibilité Renforcée
Glossaire Redondance, augmentation de la sécurité Présence multiple de composants ayant pour objectif de découvrir les défaillances matérielles en opérant des comparaisons ; p. ex. l'-> exploitation 1de2 dans les -> modules de sécurité. Redondance, disponibilité renforcée Présence multiple de composants ayant pour objectif de maintenir la fonction des composants, même en cas de défaillances matérielles.
Page 175 Glossaire Temps de réaction aux erreurs Le temps de réaction maximal aux erreurs indique, pour un système F, la durée entre l'apparition d'une erreur quelconque et la réaction de sécurité à toutes les sorties de sécurité concernées. Pour le -> Système F global : Le temps de réponse maximal aux erreurs correspond à la durée entre l'apparition d'une erreur quelconque d'une ->...
Page 176: Valeur De Contrôle Crc
Glossaire Valeur de contrôle CRC La validité des valeurs du processus contenues dans le télégramme de sécurité, l'exactitude des adresses affectées et les paramètres de sécurité sont vérifiés par une valeur de contrôle CRC du télégramme de sécurité. Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 177: Index
Index Paramètres dans STEP 7, 63 Particularités pour la détection des erreurs, 71, 74, 77, 80, 84 Propriétés, 60 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Schéma de câblage, 69, 72, 75, 76, 77, 79, 82, 83 Erreurs et solutions, 104 Schéma de principe, 62 Paramètres dans STEP 7, 113 Temps d'acquittement, 90 Temps de discordance, 97, 115...
Page 178 Index Attribution d'adresse PROFIsafe Choc continu, 51 lors du remplacement d'un module, 30 Classe de protection, 51 Règles, 25 Classe de sécurité, 67, 117 accessible, 16 atteindre avec 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 118 Atteindre avec 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 68 CM F-IO 2 x M12 Bibliographie, supplémentaire, 5 Brochage, 111...
Page 179 Index Conditions Diagnostic pour la classe de sécurité avec 8/16 F-DI DC24V de voie, 39 PROFIsafe, 68, 118 Objectif, 37 Transport et stockage de modules F, 50 sur l'esclave, 38 Conditions de stockage, 50 via indicateurs LED, 38 Conditions de transport et de stockage, 50 Diagnostic de voie Conditions d'environnement climatiques, 50 De l'octet 20 à...
Page 180 Index Erreur de paramétrage, 40 fonctions de diagnostic 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 137 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 103 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 103 Lecture, 41 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 85 Fonctions de diagnostic, 37 Erreur de voie, 36 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 85 Erreur interne non paramétrables, 37...
Page 181: Paramètres
Index Module F enfiché (schéma côté) pour modules de connexion, 155 Label CE, 43 Modules Largeur totale de sécurité, 14 ET 200pro, 20 Modules de connexion F, 20 Lecture Modules d'entrées TOR de sécurité, 14 fonctions de diagnostic, 41 Modules d'entrées/sorties TOR LED PWR, 38 de sécurité, 14 LED SF, 38...
Page 182 Index Période de désactivation Retard à l'entrée des actionneurs, 32 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 113 perturbations radioélectriques Retard à l'entrée, 31 Emission de, 49 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 95 Plaque signalétique du module 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 63 Homologations valables, 44 Rupture de câble, 40 Possibilité...
Page 183 Index Types d'erreurs des modules F, 40 Température trop élevée, 40 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 137 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 103 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 85 Temps d'acquittement Utilisation de l'ET 200pro 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 109 des les zones d'habitation, 45 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 90 en environnement industriel, 45...
Page 184 Index Système de périphérie décentralisé ET 200pro - Modules de sécurité Instructions de service, 05/2007, A5E00394074-02...
Page 185 1kV asymétrique) en matière d’immunité aux perturbations selon la norme CEI 61000-4-5 (surge immunity test) avec niveau de sévérité 2, critère d’évaluation a selon la norme EN 298 ou performance criteria A selon CEI 61326-3-2. Copyright  Siemens AG 2010 Siemens Aktiengesellschaft A5E03088280-01...
Page 186 Product Information A5E03088280-01...

Siemens SIMATIC ET 200pro Instructions De Service

1 Présentation Générale du Produit

2 Configuration

3 Adressage et Montage

4 Câblage

5 Diagnostic

6 Caractéristiques Techniques Générales

7 Modules de Connexion de Sécurité

8 Modules Électroniques de Sécurité

100 C Accessoires et Références

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