Positionnement - Axes - BONFIGLIOLI ACTIVE Manuel D'application

Exemple de positionnement à partir du point de référence en fonction des
configurations des paramètres sélectionnés :
−
Le point de référence est détecté en fonction du paramètre
avec le mode de fonctionnement 16–S6IND, flanc pos. au moyen d'un signal de
l'entrée numérique 6.
− Le
Parcours de positionnement
(configuration d'usine) entraîne un arrêt direct de l'actionnement avec le
comportement à l'arrêt sélectionné pour le paramètre
630 et la
configurée. Si un
positionnement s'effectue selon la décélération configurée.
− La
Correction du signal
variateur n'est pas utilisée si la valeur est configurée à 0 ms.
− La
Correction de charge
comportement de charge. La compensation est désactivée de la configuration
d'usine avec la valeur 0.
− L'
Action après le positionnement
0–Fin positionnement.
− Le
Délai d'attente
est sélectionné pour le paramètre
− La valeur réelle du
Parcours de positionnement
procéder à une
11.6.2
Pour le positionnement axes avec la configuration 210, un encodeur incrémentiel avec
impulsion de référence est nécessaire. Un module d'expansion en option permet
l'évaluation d'un signal de l'encodeur avec une impulsion de référence. Etablir les modes de
fonctionnement pour le paramètre
1104. L'établissement du paramètre est décrit dans le manuel du module d'expansion en
option. Le positionnement s'effectue au moyen d'un signal de démarrage et une valeur
inférieure à une limite de fréquence configurable. La machine s'arrête avec le
comportement à l'arrêt configuré sur l'angle de positionnement entré.
Pour un fonctionnement correct du positionnement axes, après la mise en service
guidée, le régulateur du nombre de tours doit être augmenté. Cette opération est
décrite au chapitre « Régulateur du nombre de tours ».
Le paramètre
référence et la position désirée.
Si cette valeur est modifiée durant l'arrêt de la machine, un nouveau positionnement
est effectué avec la fréquence de 0,5 Hz. Il est supposé que pour le paramètre
de fonctionnement
façon permanente et pour la durée du délai d'attente de l'arrêt un courant de
démarrage (description au chapitre « Comportement à l'arrêt »).
N
469 Orientation nominale
Attention !
98
460 avec la valeur du paramètre 0,000U
Décélération (rotation dans le sens des aiguilles d'une montre)
Parcours de positionnement
461 de la durée du signal entre le point de mesure et le
462 peut compenser un positionnement erroné par le
464 n'est pas pris en compte car le mode de fonctionnement 0
Nombre de tours
460 souhaité. En cas d'écarts, il est possible de
Correction du signal

Positionnement - axes

Mode de fonctionnement Encodeur 2
Orientation nominale
630 un comportement à l'arrêt est sélectionné appliquant de
Paramètres
Description
Durant le positionnement, un changement du sens de rotation de
l'actionnement peut se produire en fonction de l'activation de la commande
Démarrage avec rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou
Démarrage avec rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Contrôler que le changement du sens de rotation ne comporte aucun
risque pour les personnes et les équipements.
Mode de fonctionnement
460 est configuré, le
463 est définie par le mode de fonctionnement
Action après le positionnement
470 permet la comparaison directe avec le
461 ou à une
Correction de la charge
469 permet d'entrer l'angle entre le point de
Configuration
Min. Câble
0,0° 359,9°
459
Source de signal
421
463.
462.
493 sur 1004 ou
Mode
Configuration
d'usine
0,0°
02/06