Positionnement; Positionnement À Partir Du Point De Référence - BONFIGLIOLI ACTIVE Manuel D'application

11.6 Positionnement

Le positionnement s'effectue en mode de fonctionnement « Positionnement à partir
du point de référence » au moyen de l'indication du parcours de positionnement ou
en mode de fonctionnement « Positionnement axes » au moyen de l'indication de
l'angle de positionnement.
Le positionnement à partir du point de référence utilise le signal de référence
numérique d'une source de signal sélectionnable pour le positionnement indépendant
du nombre de tours de l'actionnement.
Le positionnement des axes utilise le signal de référence numérique d'un encodeur.
La fonction « Positionnement à partir du point de référence » est disponible avec les
configurations 110, 410 et 210 et s'active en sélectionnant le mode de
fonctionnement 1 pour le paramètre
La fonction « Positionnement axes » est disponible avec la configuration 210 (mode
de fonctionnement 210 pour le paramètre
sélectionnant le mode de fonctionnement 2 pour le paramètre
fonctionnement
Mode de fonctionnement
0 - Off
1 - Pos. à partir du point de réf.
2 - Positionnement - axes
11.6.1
La signalisation de confirmation de la position actuelle se réfère, au moment du
signal de référence, au nombre de tours du moteur. La précision du positionnement
pour l'application à réaliser dépend de la
Décélération (rotation dans le sens des aiguilles d'une montre)
couples de pôles
procédure de commande et de régulation paramétrisée.
La distance entre le point de référence et la position souhaitée doit être indiquée en
nombres de tours du moteur. Le calcul de la portion parcourue doit être effectué en
fonction de l'application avec le
La configuration 0,000 U pour le
direct de l'actionnement en fonction du comportement à l'arrêt sélectionné pour le
Mode de fonctionnement
N
Parcours de
460
positionnement
Le paramètre de la valeur réelle
l'optimisation de la fonction. Les nombres de tours du moteur affichés doivent
correspondre, dans la position souhaitée, au
Le nombre minimal de tours nécessaire pour atteindre la position souhaitée dépend
de la
Fréquence réelle
d'une montre)
d'une montre
02/06
458.
Positionnement à partir du point de référence
373, du
Parcours de positionnement
Parcours de positionnement
630.
Paramètres
Description
241 et de la
421 (et/ou
Décélération rotation dans le sens inverse des aiguilles
423) ainsi que du
Nombre de couples de pôles
Mode de fonctionnement
Configuration
Fonction
Le positionnement est désactivé
Positionnement à partir du point de référence par
l'indication du parcours
(tours), le point de référence est acquis avec une
459.
Source de signal
Positionnement à partir du point de référence par
l'indication de l'angle de positionnement, signal
de référence de l'encodeur.
Fréquence réelle
460 sélectionné et de la
Parcours de positionnement
Configuration
Min. Câble
1 000 000,000
0,000 U
U
470 facilite la configuration et
Nombre de tours
Parcours de positionnement
Décélération (rotation dans le sens des aiguilles
458.
30) et s'active en
Mode de
de positionnement
241 actuelle, de la
421, du
Nombre de
460 sélectionné.
460 entraîne l'arrêt
Configuration
d'usine
0,000 U
460.
373 du moteur.
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