Page 1 NDUSTRY ROCESS UTOMATION OLUTIONS Manuel d'application Variateur de fréquence 230V / 400V 0.55 kW ... 65.0 kW ACTIVE...
Page 2: Informations Générales Sur La Documentation
Les instructions d’installation décrivent l’installation et l’utilisation des appareils et complètent le guide de référence rapide ou le manuel d’instructions. Pour toute documentation ou information supplémentaire, s’adresser au représentant local de BONFIGLIOLI. Cette documentation utilise les symboles et mots-clés suivants : Danger ! Indique un risque immédiat.
Page 3: Table Des Matières
TABLE DES MATIÈRES Informations générales concernant la sécurité et l’utilisation........8 Informations générales ................8 Utilisation conforme ................... 9 Transport et stockage ................. 9 Utilisation et installation ................9 Connexion électrique ................10 Avertissements concernant le fonctionnement ........10 Maintenance et service ................10 Composition de la fourniture ..................
Page 4 TABLE DES MATIÈRES Connexion d’une résistance de freinage........... 37 5.5.1 Variateur de fréquence (de 0,55 à 4,0 kW) ............37 5.5.2 Variateur de fréquence (de 5,5 à 15,0 kW) ............38 5.5.3 Variateur de fréquence (de 18,5 à 30,0 kW) ............38 5.5.4 Variateur de fréquence (de 37,0 à...
Page 5 TABLE DES MATIÈRES Mise en service du variateur ..................61 Connexion de la tension de réseau ............61 Setup avec l'unité de commande .............. 61 7.2.1 Configuration ....................62 7.2.2 Jeu de données....................63 7.2.3 Type moteur....................63 7.2.4 Données machine.................... 64 7.2.5 Données de l’encodeur ..................
Page 6 TABLE DES MATIÈRES 11 Fonctionnement ......................86 11.1 Démarrage ....................86 11.1.1 Démarrage de la régulation sensorless .............. 86 11.1.1.1 Courant de démarrage..................88 11.1.1.2 Fréquence limite ..................... 88 11.1.2 Formation du flux.................... 88 11.2 Comportement à l’arrêt ................89 11.2.1 Seuil d’arrêt ....................
Page 7 TABLE DES MATIÈRES 14 Entrées et sorties de commande................120 14.1 Entrée multifonctions MFI1 ..............120 14.1.1.1 Entrée analogique MFI1A ................120 14.1.1.2 Courbe caractéristique ................... 120 14.1.1.3 Facteur d’échelle ................... 122 14.1.1.4 Bande de tolérance et hystérésis ..............122 14.1.1.5 Constante temporelle filtre ................
Page 8 TABLE DES MATIÈRES 16.5 Fonctions de la régulation organisée en fonction des champs....158 16.5.1 Régulateur de courant ................... 158 16.5.2 Régulateur du moment de torsion..............160 16.5.2.1 Sources des valeurs limites ................160 16.5.3 Régulateur du nombre de tours ..............160 16.5.3.1 Limitation régulateur du nombre de tours............
Page 9: Informations Générales Concernant La Sécurité Et L'utilisation
Pour toute information supplémentaire ou en cas de problèmes particuliers insuffisamment traités dans cette documentation, s’adresser au représentant local de BONFIGLIOLI. Il est également précisé que le contenu de cette documentation ne fait partie d’aucun contrat précédent ou actuel et ne constitue pas la confirmation d’un rapport juridique quelconque, pas plus qu’il ne modifie les informations ci-dessus.
Page 10: Utilisation Conforme
Utilisation conforme Attention ! Les variateurs sont des composants électriques d’actionnement prévus pour être installés à l’intérieur de systèmes ou de machines industriels. La mise en service et le démarrage du fonctionnement normal sont interdits avant d’avoir établi la conformité de la machine aux dispositions de la Directive machines CE 98/37/CEE et EN 60204.
Page 11: Connexion Électrique
Connexion électrique Attention ! Avant toute opération de montage et de connexion, couper la tension du variateur. Contrôler que l’appareil ne se trouve pas sous tension. Ne pas toucher les raccordements sous tension, les condensateurs pouvant être chargés. Se conformer aux informations de ce manuel d’instructions et de la plaquette du variateur.
Page 12: Composition De La Fourniture
Composition de la fourniture Les variateurs peuvent être aisément incorporés au système d’automatisation du fait de composants matériels de type modulaire. Les accessoires fournis décrits peuvent être complétés par des composants en option pour répondre aux exigences particulières des clients. Les bornes enfichables permettent un montage sûr et économique.
Page 13: Variateur De Fréquence (De 5,5 À 15,0 Kw)
Variateur de fréquence (de 5,5 à 15,0 kW) ACT 401 (400 V) Puissance de 5,5 à 15,0 kW Composition de la fourniture Variateurs Bornier de raccordement X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0), bornes enfichables pour sortie relais Fixations standard avec vis (M4x20, M4x60) pour montage vertical Guide de référence rapide et mode d’emploi sur CD ROM Bornes de commande X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5), borne enfichable pour connexion des signaux de commande...
Page 14: Variateur De Fréquence (De 18,5 À 30,0 Kw)
Variateur de fréquence (de 18,5 à 30,0 kW) ACT 401 (400 V) Puissance de 18,5 à 30,0 kW Composition de la fourniture Variateurs Bornier de raccordement X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0), bornes enfichables pour sortie relais Fixations standard avec vis (M4x20, M4x70) pour montage vertical Guide de référence rapide et mode d’emploi sur CD ROM Bornes de commande X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5), borne enfichable pour connexion des signaux de commande...
Page 15: Variateur De Fréquence (De 37,0 À 65,0 Kw)
Variateur de fréquence (de 37,0 à 65,0 kW) ACT 401 (400 V) Puissance de 37,0 à 65,0 kW Composition de la fourniture Variateurs Bornier de raccordement X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0), bornes enfichables pour sortie relais Fixations standard avec vis de fixation (M5x20) pour montage vertical Guide de référence rapide et mode d’emploi sur CD ROM Bornes de commande X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5), borne enfichable pour connexion des signaux de commande...
Page 16: Données Techniques
Données techniques Variateur de fréquence 230 V (de 0,55 à 3,0 kW) Type ACT 201 Sortie côté moteur Puissance moteur conseillée 0,55 0,75 4) 5) Courant de sortie 12,5 Courant de surcharge permanent (60 s) 10,5 14,3 16,2 Courant de surcharge instantané (1 s) 14,0 19,0 19,0...
Page 17: Variateur De Fréquence 400 V (De 0,55 À 4,0 Kw)
Variateur de fréquence 400 V (de 0,55 à 4,0 kW) Type ACT 401 Sortie côté moteur Puissance moteur conseillée 0,55 0,75 1,85 Courant de sortie Courant de surcharge permanent (60 s) 11,7 13,5 Courant de surcharge instantané (1 s) 11,6 15,6 18,0 Tension de sortie...
Page 18: Variateur De Fréquence 400 V (De 0,55 À 15,0 Kw)
Variateur de fréquence 400 V (de 0,55 à 15,0 kW) Type ACT 401 Sortie côté moteur Puissance moteur conseillée 11,0 15,0 Courant de sortie 14,0 18,0 22,0 25,0 32,0 Courant de surcharge permanent (60 s) 21,0 26,3 30,3 37,5 44,5 Courant de surcharge instantané...
Page 19: Variateur De Fréquence 400 V (De 18,5 À 30,0 Kw)
Variateur de fréquence 400 V (de 18,5 à 30,0 kW) Type ACT 401 Sortie côté moteur Puissance moteur conseillée 18,5 22,0 30,0 Courant de sortie 40,0 45,0 60,0 Courant de surcharge permanent (60 s) 60,0 67,5 90,0 Courant de surcharge instantané (1 s) 80,0 90,0 120,0...
Page 20: Variateur De Fréquence 400 V (De 37,0 À 65,0 Kw)
Variateur de fréquence 400 V (de 37,0 à 65,0 kW) Type ACT 401 Sortie côté moteur Puissance moteur conseillée 37,0 45,0 55,0 65,0 Courant de sortie 75,0 90,0 110,0 125,0 Courant de surcharge permanent (60 s) 112,5 135,0 165,0 187,5 Courant de surcharge instantané...
Page 21: Diagrammes De Fonctionnement
Diagrammes de fonctionnement Les données techniques du variateur se réfèrent au point nominal sélectionné pour un large spectre d’applications. Un dimensionnement sûr et économique (derating) du variateur est possible à l’aide des diagrammes suivants. Hauteur d’installation Température max. réfrigérant ; Réduction de puissance (derating) ;...
Page 22: Installation Mécanique
4 Installation mécanique Les variateurs avec type de protection IP20 sont généralement prévus pour être montés à l’intérieur d’armoires électriques. • Durant le montage, se conformer aux normes d’installation et de sécurité et aux spécifications du dispositif. Attention ! Pour éviter tout risque d’accident ou de dommages matériels, utiliser exclusivement un personnel qualifié.
Page 23: Variateur De Fréquence (De 5,5 À 15,0 Kw)
Variateur de fréquence (de 5,5 à 15,0 kW) Le montage s’effectue à l’aide de fixations standard en position verticale sur la plaque de montage. La figure suivante représente une fixation standard. Montage standard ≥ 100 mm Angle de fixation en haut (fixation avec vis M4x20) Angle de fixation en...
Page 24: Variateur De Fréquence (De 18,5 À 30,0 Kw)
Variateur de fréquence (de 18,5 à 30,0 kW) Le montage s’effectue à l’aide de fixations standard en position verticale sur la plaque de montage. La figure suivante représente une fixation standard. Montage standard ≥ 100 mm Angle de fixation en haut Angle de fixation en (fixation avec M4x20...
Page 25: Variateur De Fréquence (De 37,0 À 65,0 Kw)
Variateur de fréquence (de 37,0 à 65,0 kW) Le montage s’effectue à l’aide de fixations standard en position verticale sur la plaque de montage. La figure suivante représente une fixation standard. Montage standard ≥ 100 mm Angle de fixation en haut Angle de fixation en (fixation avec vis M5x20...
Page 26: Installation Électrique
Installation électrique L’installation électrique doit exclusivement être effectuée par un personnel qualifié selon les directives générales et régionales en matière de sécurité et d’installation. La sécurité de fonctionnement du variateur implique le respect de la documentation et des spécifications de l’appareil durant l’installation et la mise en service. En cas d’applications dans des environnements particuliers, il peut être nécessaire de se conformer à...
Page 27: Avertissements Emi
Avertissements EMI Les variateurs sont conçus conformément aux exigences et aux valeurs limites de la norme de produit EN 61800-3 avec immunité aux perturbations (EMI) pour le fonctionnement en applications industrielles. Les interférences électromagnétiques doivent être évitées avec une installation effectuée dans les règles de l’art et en respectant les avertissements spécifiques au produit.
Page 28: Schéma Fonctionnel
Schéma fonctionnel S3OUT L2 L3 X210A +20 V / 180 mA GND 20 V S1IND S2IND S3IND U, I S4IND S5IND X210B S6IND GND 20 V S1OUT MFO1 +10 V / 4 mA MFI1 GND 10 V Connexion relais S3OUT Contact d’échange, temps de réaction environ 40 ms −...
Page 29: Connexion De Réseau
Connexion de réseau Prévoir des fusibles de réseau et des sections des conducteurs conformes à la norme EN 60204-1 ou DIN VDE 0298 partie 4 en fonction de la valeur d’exploitation nominale du variateur. En fonction de l'UL/CSA, il est nécessaire d’utiliser des conducteurs en cuivre classe 1 avec intervalle de température de 60/75°...
Page 30: Variateur De Fréquence (De 5,5 À 15,0 Kw)
5.3.2 Variateur de fréquence (de 5,5 à 15,0 kW) Danger ! Connecter et débrancher les lignes de réseau à la borne X1 après avoir coupé la tension. Les bornes de réseau et les bornes sous tension continue peuvent présenter des tensions dangereuses après le débranchement du variateur.
Page 31: Variateur De Fréquence (De 18,5 À 30,0 Kw)
5.3.3 Variateur de fréquence (de 18,5 à 30,0 kW) Danger ! Connecter et débrancher les lignes de réseau à la borne X1 après avoir coupé la tension. Les bornes de réseau et les bornes sous tension continue peuvent présenter des tensions dangereuses après le débranchement du variateur.
Page 32: Variateur De Fréquence (De 37,0 À 65,0 Kw)
5.3.4 Variateur de fréquence (de 37,0 à 65,0 kW) Danger ! Connecter et débrancher les lignes de réseau à la borne X1 après avoir coupé la tension. Les bornes de réseau et les bornes sous tension continue peuvent présenter des tensions dangereuses après le débranchement du variateur.
Page 33: Connexion Du Moteur
Connexion du moteur Connecter le moteur au variateur avec des conducteurs blindés à fixer sur les deux côtés au potentiel PE avec une conduction correcte. Les lignes de commande, de réseau et du moteur doivent être posées séparément. En fonction de l’application, de la longueur de la ligne moteur et de la fréquence de commande, respecter les valeurs limites des réglementations nationales et internationales.
Page 34: Variateur De Fréquence (De 0,55 À 4,0 Kw)
5.4.1 Variateur de fréquence (de 0,55 à 4,0 kW) Connecter le moteur au variateur à l’aide de la borne enfichable X2. Le type de protection IP20 (EN60529) n’est garanti qu’avec la borne X2 enfichée. Danger ! Connecter et déconnecter la borne enfichable protégée contre l’inversion de polarité...
Page 35: Variateur De Fréquence (De 5,5 À 15,0 Kw)
5.4.2 Variateur de fréquence (de 5,5 à 15,0 kW) Connecter le moteur au variateur à l’aide de la borne X2. Danger ! Connecter et débrancher les lignes du moteur à la borne X2 après avoir coupé la tension. Les bornes du moteur et les bornes de la résistance de freinage peuvent présenter des tensions dangereuses y compris après le débranchement du variateur.
Page 36: Variateur De Fréquence (De 18,5 À 30,0 Kw)
5.4.3 Variateur de fréquence (de 18,5 à 30,0 kW) Connecter le moteur au variateur à l’aide de la borne X2. Danger ! Connecter et débrancher les lignes du moteur à la borne X2 après avoir coupé la tension. Les bornes du moteur et les bornes de la résistance de freinage peuvent présenter des tensions dangereuses y compris après le débranchement du variateur.
Page 37: Variateur De Fréquence (De 37,0 À 65,0 Kw)
5.4.4 Variateur de fréquence (de 37,0 à 65,0 kW) Connecter le moteur au variateur à l’aide de la borne X2. Danger ! Connecter et débrancher les lignes du moteur à la borne X2 après avoir coupé la tension. Les bornes du moteur et les bornes de la résistance de freinage peuvent présenter des tensions dangereuses y compris après le débranchement du variateur.
Page 38: Connexion D'une Résistance De Freinage
Connexion d’une résistance de freinage La connexion d’une résistance de freinage s’effectue à l’aide de la borne X2. Danger ! Connecter et débrancher les lignes de la résistance de freinage à la borne X2 après avoir coupé la tension. Les bornes du moteur et les bornes de la résistance de freinage peuvent présenter des tensions dangereuses y compris après le débranchement du variateur.
Page 39: Variateur De Fréquence (De 5,5 À 15,0 Kw)
5.5.2 Variateur de fréquence (de 5,5 à 15,0 kW) Connexion de la résistance de freinage avec interrupteur thermique 5.5 kW … 9.2 kW 11.0 kW … 15.0 kW WAGO Serie 745 / 6qmm / RM7,5 WAGO Serie 745 / 16qmm / RM10+15 0.2 …...
Page 40: Variateur De Fréquence (De 37,0 À 65,0 Kw)
5.5.4 Variateur de fréquence (de 37,0 à 65,0 kW) Connexion de la résistance de freinage avec interrupteur thermique 37,0 kW … 65,0 kW Vis M8x25 Section de conducteurs jusqu'à 70 mm 8 Nm 70,8 lb-in 02/06...
Page 41: Bornes De Commande
Bornes de commande Les fonctions de commande et logiciel peuvent être configurées pour un fonctionnement sûr et économique. Le manuel d’instructions décrit les configurations d’usine des connexions standard dans la 30 correspondante et les Configuration paramètres du logiciel pour la configuration. Attention ! Les entrées et sorties de commandes protégées contre l’inversion de polarité...
Page 42: Sortie Du Relais
5.6.1 Sortie du relais La sortie à relais est librement programmable et est connectée en usine à la fonction de contrôle. La connexion logique avec différentes fonctions peut être librement configurée à l’aide de paramètres logiciels. La connexion de la sortie à relais n’est pas indispensable au fonctionnement du variateur.
Page 43: Bornes De Commande - Schéma De Connexion
5.6.2 Bornes de commande – Schéma de connexion Le matériel de commande et le logiciel des variateurs sont librement configurables. Des fonctions déterminées peuvent être attribuées aux connexions de commande et le raccordement interne des modules logiciels peut être librement sélectionné. Le concept modulaire permet ainsi l’adaptation du variateur à...
Page 44: Configuration 111 - Régulation Sensorless Avec Régulateur Technologique
5.6.2.2 Configuration 111 - Régulation sensorless avec régulateur technologique La configuration 111 étend la régulation sensorless avec des fonctions matérielles facilitant l’adaptation en fonction des exigences des clients des différentes applications. Le régulateur technologique permet la régulation du flux de volume, de la pression, du niveau de remplissage ou du nombre de tours.
Page 45: Configuration 411 - Régulation Sensorless Organisée En Fonction Des Champs Avec Régulateur Technologique
5.6.2.4 Configuration 411 - Régulation sensorless organisée en fonction des champs avec régulateur technologique La configuration 411 étend la régulation sensorless organisée en fonction des champs de la configuration 410 avec un régulateur technologique Le régulateur technologique permet la régulation du flux de volume, de la pression, du niveau de remplissage ou du nombre de tours.
Page 46: Configuration 210 _ Régulation Organisée En Fonction Des Champs Avec Régulation Du Nombre De Tours
5.6.2.6 Configuration 210 _ Régulation organisée en fonction des champs avec régulation du nombre de tours La configuration 210 comprend les fonctions pour la régulation du nombre de tours organisée en fonction des champs d’une machine asynchrone avec rétroaction d’un encodeur.
Page 47: Composants En Option
Composants en option Les variateurs peuvent être aisément incorporés au système d’automatisation du fait de composants matériels de type modulaire. Les modules standard et en option sont identifiés lors de l’initialisation et automatiquement adaptés aux fonctions de commande. Pour toute information concernant l’installation et l’utilisation des modules en option, consulter la documentation correspondante.
Page 48: Unité De Commande Kp500
6 Unité de commande KP500 Le paramétrage, l’indication des paramètres et la commande du variateur de fréquence peuvent être effectuées par l’unité de commande en option KP500. L’unité de commande n’est pas indispensable au fonctionnement du variateur et peut être connectée en cas de nécessité. Touches Permet le démarrage du dispositif d’actionnement.
Page 49: Structure Des Menus
Indication à 7 segments de 5 caractères pour la valeur des paramètres et le signe. Unité physique de la valeur des paramètres affichée. Rampe d’accélération ou de décélération active. Sens de rotation actuel du dispositif d’actionnement. Structure des menus Les menus de l’unité de commande défilent selon un affichage panoramique.
Page 50: Menu Grandeurs De Fonctionnement (Val)
Menu grandeurs de fonctionnement (VAL) Dans le menu VAL, l’unité de commande indique une série de grandeurs de fonctionnement en fonction de la configuration sélectionnée et des options installées. Le manuel d’instructions présente les paramètres et les fonctions de base du logiciel selon la grandeur de fonctionnement correspondante.
Page 51: Menu Des Paramètres (Para)
Menu des paramètres (PARA) Les paramètres rappelés dans le contexte de la mise en service guidée sont sélectionnés par les applications en question et peuvent être complétés en fonction des nécessités par de nouvelles configurations dans le menu PARA. Le manuel d’instructions présente les paramètres et les fonctions de base du logiciel selon la grandeur de fonctionnement correspondante.
Page 52: Menu De Copie (Cpy)
Menu de copie (CPY) La fonction de copie de l’unité de commande permet de copier les valeurs des paramètres des variateurs dans une mémoire non volatile (upload) de l’unité de commande et de les mémoriser à nouveau (download) dans un variateur. Le paramétrage d’applications répétitives est simplifié...
Page 53: Structure Des Menus
6.5.2 Structure des menus Le menu de copie CPY s’articule en trois fonctions partielles principales. À l’aide des touches flèches, il est possible de choisir entre la fonction de mémoire et l’effacement des données mémorisées. Pour cette procédure, il est nécessaire de sélectionner source et destination.
Page 54: Sélection De La Destination
6.5.4 Sélection de la destination La destination (dSt.) de l’opération de copie est sélectionnable de la même façon avec référence à des applications spécifiques. La source des données est transmise à la destination sélectionnée (download). • Grâce aux touches flèches, sélectionner la destination (dSt.) des données copiées (download).
Page 55: Messages D'erreur
6.5.6 Messages d’erreur fonction copie archive tous paramètres indépendamment de l’unité de commande d’accès et de l’intervalle des valeurs. Si le variateur n’est pas en service, certains des paramètres peuvent uniquement être écrits. Durant l’opération de copie, l’activation du régulateur (S1IND) ne peut être activée car cela entraîne l’interruption de la transmission des données.
Page 56: Chargement De Données Par L'unité De Commande
Chargement de données par l’unité de commande Le mode de fonctionnement « transmission paramètres » permet à l’unité de commande KP 500 de transmettre des paramètres au variateur. À l’exception de la fonction COPY, toutes les autres fonctions de l’unité de commande sont bloquées avec ce mode de fonctionnement.
Page 57: Transmission Données
Activation par le module de communication CM Attention ! L’activation de l’unité de commande par une connexion de communication n’est possible que si le variateur est équipé d’un module de communication CM en option et que la communication s’effectue au moyen de ce module. Pour cela, l’unité de commande doit être connectée au variateur.
Page 58: Rétablissement Du Fonctionnement Normal
6.6.3 Rétablissement du fonctionnement normal Une unité de commande KP 500 activée pour la transmission des paramètres peut être reportée au fonctionnement complet (fonctionnement standard) par une séquen- ce de touches particulière de l’unité de commande ou n’importe quel module de communication CM disponible.
Page 59: Gestion Du Moteur Par L'unité De Commande
Les variateurs peuvent être commandés avec l’unité de commande et/ou avec un module de communication. Le menu CTRL permet de sélectionner différentes fonctions facilitant la mise en service et la commande par l’unité de commande. La commande du variateur par un module de communication en option peut être configurée avec le paramètre 412.
Page 60 L’accès au menu CTRL peut s’effectuer en navigant à l’intérieur de la structure de menu. La fonction CtrL comprend des fonctions secondaires affichées en fonction du point de fonctionnement du variateur. La touche RUN permet de modifier directement le point de la structure de menu dans la fonction du potentiomètre du moteur PotF pour la rotation dans le sens des aiguilles d’une montre ou Potr pour la rotation dans le sens inverse des...
Page 61: Fonction Des Touches
Fonction des touches Inversion du sens de rotation indépendamment du signal de commande sur les bornes avec rotation dans le sens horaire S2IND ou dans le sens inverse S3IND. Permet de quitter la fonction et de revenir à la structure de menu. Permet de passer de la valeur nominale interne int et/ou de la fonction potentiomètre moteur Pot à...
Page 62: Mise En Service Du Variateur
Mise en service du variateur Connexion de la tension de réseau À la fin des travaux d’installation et avant d’alimenter en tension le réseau, il est conseillé de vérifier à nouveau tous les raccordements de contrôle et de puissance. Si tous les raccordements électriques sont corrects, vérifier que la validation du variateur est désactivée (entrée de commande S1IND ouverte).
Page 63: Configuration
7.2.1 Configuration 30 définit l’affectation et la fonction de base des entrées et sorties Configuration de commande et des fonctions logicielles. Le logiciel du variateur permet de sélectionner différentes configurations. configurations différencient essentiellement par le mode de commande du dispositif d’actionnement. Les entrées analogiques et numériques peuvent être combinées et intégrées à...
Page 64: Jeu De Données
Configuration 230, Régulation organisée en fonction des champs avec régulation du nombre de tours/du moment de torsion La configuration 230 intègre la configuration 210 avec des fonctions de régulation dépendant du moment de torsion organisée en fonction des champs. La valeur nominale du moment de torsion est affichée comme pourcentage de valeur et transformée en mode de fonctionnement correspondant à...
Page 65: Données Machine
7.2.4 Données machine Les données machine à saisir durant la mise en service guidée peuvent être lues sur la plaque d’identification ou la fiche technique du moteur. Les configurations d’usine des paramètres de la machine se réfèrent à des données nominales du variateur et de la machine asynchrone à...
Page 66: Contrôle De Cohérence
Mode de fonctionnement Fonction Comme le mode de fonctionnement 1. La valeur réelle 101 - Calcul simple inversé du nombre de tours est inversée (alternative à l’échange des signaux de trace). Comme le mode de fonctionnement 4. La valeur réelle Calcul quadruple 104 - du nombre de tours est inversée (alternative à...
Page 67: À L'aide Du Paramètre
En cas d’apparition d’un message d’erreur, contrôler et corriger les valeurs d’étalonnage. La mise en service guidée est répétée jusqu’à la saisie correcte des valeurs d’étalonnage. L’interruption anticipée de la mise en service guidée avec la touche ESC doit exclusivement être effectuée par des utilisateurs experts, les valeurs d’étalonnage n’ayant pas été...
Page 68: Messages D'avertissement
Remarque : l’identification des paramètres du variateur nécessite l’activation de l’entrée numérique S1IND pour validation circuit d’alimentation. Attention ! L’entrée de commande S1IND doit être connectée et déconnectée avec la tension coupée. Les bornes de réseau à tension continue et celles du moteur peuvent produire des tensions dangereuses après l’activation du variateur.
Page 69: Données De L'application
Après ou durant l’identification des paramètres, des messages d’erreur sont éventuellement affichés. En fonction du code d’erreur, se conformer aux instructions suivantes et appliquer les mesures indiquées. Messages d’erreur Code Mesures / Conseils SF0011 La mesure de l’inductance de fuite est incorrecte du fait du glissement élevé...
Page 70: Valeurs Nominales De L'entrée Multifonction
7.2.8.2 Valeurs nominales de l’entrée multifonction L’entrée multifonction MFI1 du 452 peut être paramétrisée par Mode de fonctionnement un signal de valeur nominale. Le mode de fonctionnement 3 doit être exclusivement sélectionné par des utilisateurs experts en mesure d’utiliser la commande du dispositif d’actionnement au moyen des 480 et 481.
Page 71: Contrôle Du Sens De Rotation
Contrôle du sens de rotation Attention ! Les bornes du moteur et les bornes de la résistance de freinage peuvent présenter des tensions dangereuses après l’activation du variateur. Il n’est possible d’intervenir sur l’appareil qu’après un délai d’attente quelques minutes pour permettre déchargement des condensateurs du circuit intermédiaire.
Page 72: Setup Par L'interface De Communication
Setup par l’interface de communication La paramétrisation et la mise en service du variateur par l’interface de communication en option comprend les fonctions de contrôle de cohérence et d’identification des paramètres. Les paramètres peuvent être configurés de façon indépendante par les utilisateurs qualifiés.
Page 73 Mode de fonctionnement Fonction Les données du moteur étendues sont mesurées, Calc. et ident. param., 33 - les paramètres liés calculés et les valeurs des paramètres mémorisées dans le jeu de données 3. Les données du moteur étendues sont mesurées, Calc.
Page 74 Messages d’erreur Code Message Signification Courant La valeur saisie pour le paramètre Courant d’étalonnage SF0001 d’étalonnage 371 est trop basse. Corriger la valeur. trop bas La valeur du paramètre 371, se Courant d’étalonnage Courant référant aux paramètres 376 et Puissance d’étalonnage SF0002 d’étalonnage 370, est trop élevée.
Page 75: Données Des Variateurs
8 Données des variateurs Les variateurs de la gamme ACT se prêtent à un grand nombre d’applications. La structure matérielle et logicielle modulaire permet leur adaptation aux exigences spécifiques des clients. Les fonctions matérielles disponibles du variateur sont affichées dans l’unité de commande et le logiciel de fonctionnement en option VPlus. Les paramètres logiciels peuvent être configurés en fonction de l’application.
Page 76: Niveau Opérationnel
Niveau opérationnel 28 définit le nombre de fonctions à configurer. Le manuel Niveau de commande d’instructions décrit les paramètres du troisième niveau de commande ne devant être configurés que par des utilisateurs qualifiés. Paramètres Configuration Description Min. Max. Configuration d’usine 28 Niveau opérationnel Nom utilisateur 29 peut être saisi avec le logiciel en option VPlus.
Page 77 Configuration 430, régulation sensorless à contrôle de flux orienté avec régulation du nombre de tours/du moment de torsion La configuration 430 intègre la configuration 410 avec des fonctions de régulation dépendant du moment de torsion organisée en fonction des champs. La valeur nominale du moment de torsion est affichée comme pourcentage de valeur et transformée en mode de fonctionnement correspondant à...
Page 78 Le tableau comprend une sélection des fonctions disponibles en différentes configurations. Configuration Courbe Régulation organisée en caractéristique fonction des champs avec sensorless sensorless encodeur Fonction Chapitre 410 411 430 210 230 Régulation du nombre de 16.5.3 tours Régulateur du moment de 16.5.2 torsion Commutation régulation du...
Page 79 Entrée fréquence 13.11 répétée Modulateur frein 17.4 Interrupteur de protection 17.5 moteur Monitorage courroie 17.6 trapézoïdale Chopper moteur 17.7.1 Compensation thermique 17.7.2 Monitorage encodeur 17.7.3 Phase de recherche pour appareils avec puissance de vilebrequin conseillée > 15 kW non disponible 02/06...
Page 80: Langue
Langue Les paramètres du variateur sont mémorisés dans plusieurs langues. La description des paramètres est affichée par le logiciel opérationnel du PC (par exemple VPlus) dans la 33 sélectionnée. Langue Mode de fonctionnement Fonction 0 - Allemand Description paramètres en allemand 1 - Anglais Description paramètres en anglais 2 - Italien...
Page 81: Données Machine
9 Données machine La saisie des données de la machine est fondamentale pour le fonctionnement de la procédure de commande et de réglage. Dans le cadre de la mise en service guidée, les paramètres nécessaires à la 30 sélectionnée sont requis. Configuration Valeurs d’étalonnage du moteur Les valeurs d’étalonnage de la machine asynchrone triphasée doivent être...
Page 82: Autres Paramètres Du Moteur
Autres paramètres du moteur La régulation organisée en fonction des champs exige, en particulier pour le calcul exact du modèle de machine, la détermination de nouvelles données qui ne sont pas fournies par la plaquette d’identification de la machine asynchrone. Durant la mise en service guidée a été...
Page 83: Courant De Magnétisation
9.2.3 Courant de magnétisation 716 est une mesure du flux du moteur et Courant de magnétisation d’étalonnage donc de la tension se régulant sur la machine durant le fonctionnement à vide en fonction du nombre de tours. La mise en service guidée détecte cette valeur avec environ 30 % du 371.
Page 84: Valeurs Internes
Valeurs internes Les paramètres suivants sont utilisés pour le calcul interne des données moteur et n’exigent aucune configuration. Paramètres Paramètres Description Description 705 Valeur interne 07 Valeur interne 01 Valeur interne 02 706 Valeur interne 08 Valeur interne 03 707 Valeur interne 09 Valeur interne 04 708 Valeur interne 10 Valeur interne 05...
Page 85: Numéro Tronçon Encodeur 1
Attention ! Dans les configurations 210 et 230, l’entrée numérique S4IND est configurée en usine pour le calcul d’un signal de l’encodeur (trace B). En cas de sélection d’un mode de fonctionnement sans signe, cette entrée n’est pas configurée pour le calcul d’un signal de l’encodeur et est disponible pour d’autres fonctions.
Page 86: Données De L'application
10 Données de l’application Les différentes procédures de commande et de régulation en fonction de la 30 sélectionnée, sont complétées par les fonctions de régulation et les Configuration fonctions spéciales. Pour le monitorage de l’application, les grandeurs de processus sont calculées par les grandeurs de régulation électriques. 10.1 Grandeurs de fonctionnement de l’installation Le paramètre 389 peut être...
Page 87: Fonctionnement
Fonctionnement Le fonctionnement du variateur peut être configuré en fonction de l’application. En particulier, le comportement de démarrage et de décharge peut être librement sélectionné selon la 30 sélectionnée. Les fonctions comme le Configuration démarrage automatique, synchronisation positionnement facilitent l’intégration à l’application. 11.1 Démarrage Le démarrage de la machine asynchrone peut être configuré...
Page 88 Mode de Démarrage fonctionnement Le mode de fonctionnement 3 comprend le mode de fonctionnement 1 de la fonction de démarrage. Quand la fréquence de sortie atteint la valeur configurée avec le Magnét.+ paramètre 624, l’augmentation de la Fréquence limite compensation IxR tension de sortie devient efficace grâce à...
Page 89: Courant De Démarrage
11.1.1.1 Courant de démarrage Les configurations 110, 111, 410, 411 et 430 pour la régulation d’une machine asynchrone utilisent dans les modes de fonctionnement 2, 4, 12 et 14 l’impression du courant de démarrage pour le paramètre 620 de la Mode de fonctionnement procédure de démarrage.
Page 90: Comportement À L'arrêt
11.2 Comportement à l’arrêt La décharge de la machine asynchrone peut être définie à l’aide du paramètre Mode 630. La décharge est activée grâce aux signaux logiques de fonctionnement numériques 68 et 69. La combinaison des signaux logiques Start-droite Start-gauche attribués en usine aux entrées numériques permet de sélectionner les décharges sur le tableau suivant.
Page 91 Comportement à l’arrêt Comportement à Le variateur est immédiatement bloqué. La tension de l’arrêt 0 l’actionnement est immédiatement interrompue et la décharge est libre. Décharge libre L’actionnement s’arrête progressivement selon la décélér- ation configurée. Une fois l’arrêt effectué, le variateur est Comportement à...
Page 92: Seuil D'arrêt
11.2.1 Seuil d’arrêt définit la fréquence à partir de laquelle un Seuil d’arrêt – fonction d’arrêt 637 arrêt de l’actionnement est reconnu. La valeur du paramètre en pourcentage correspond à la 419 configurée. Fréquence maximale Le seuil d’arrêt doit être configuré en fonction du comportement de charge de l’actionnement et de la puissance de l’appareil, l’actionnement devant être réglé...
Page 93: Démarrage Automatique
Contrôle par contact : Si le paramètre 632 est configuré à la valeur 0,0 s, le frein en Temps de freinage courant continu est uniquement contrôlé par les signaux Start-droite et Start-gauche. Le monitorage du temps et la limitation par 632 sont désactivés.
Page 94: Phase De Recherche
11.5 Phase de recherche La synchronisation sur un dispositif d’actionnement rotatif est nécessaire pour les applications nécessitant l’actionnement du moteur ou pour celles dont le dispositif d’actionnement continue à tourner après un arrêt par erreur. À l’aide du Mode de 645, le nombre de tours du moteur se fonctionnement phase de recherche synchronise sur le nombre de tours actuel de l’actionnement sans un message...
Page 95 11, 14 et 15. La synchronisation modifie le comportement de démarrage paramétrisé de la configuration sélectionnée. La commande de démarrage active tout d’abord la phase de recherche pour déterminer la fréquence de rotation du dispositif d’actionnement.
Page 96: Positionnement
Le positionnement des axes utilise le signal de référence numérique d’un encodeur. La fonction « Positionnement à partir du point de référence » est disponible avec les configurations 110, 410 et 210 et s’active en sélectionnant le mode de fonctionnement 1 pour le paramètre 458.
Page 97 = Nombre minimal de tours Fréquence réelle ⋅ ⋅ 421 (423) Décélération Nombre de couples de pôles 373 du moteur Exemple : f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ U = 20 Avec une fréquence réelle de 20 Hz et une décélération de 5 Hz/s jusqu’à l’arrêt dans la position souhaitée, un minimum de 20 tours est nécessaire.
Page 98: Configuration D'usine
Le comportement de positionnement après l’atteinte de la position souhaitée de l’actionnement doit être défini par le paramètre 463. Action après le positionnement Mode de fonctionnement Fonction L’actionnement interrompu avec comportement décharge 0 - Fin positionnement Mode de 630. fonctionnement L’actionnement est maintenu jusqu’au nouveau Attente signal...
Page 99: Positionnement - Axes
Exemple de positionnement à partir du point de référence en fonction des configurations des paramètres sélectionnés : − Le point de référence est détecté en fonction du paramètre Source de signal avec le mode de fonctionnement 16–S6IND, flanc pos. au moyen d’un signal de l’entrée numérique 6.
Page 100 Le positionnement est effectué à l’aide d’une commande de démarrage transmise par une source de signal (par exemple entrée numérique) devant être attribuée au paramètre 37. La source de signal peut être sélectionnée Validation positionnement axes par les modes de fonctionnement des entrées numériques décrits au chapitre « Entrées numériques ».
Page 101 Si le positionnement est effectué après la validation du régulateur et la commande de démarrage de l’arrêt du moteur : − le moteur se positionne avec rotation dans le sens des aiguilles d’une montre sur l’orientation nominale si la valeur de l’orientation nominale est supérieure à la va- leur précédemment configurée.
Page 102: Panne Et Avertissement
Panne et avertissement Le fonctionnement du variateur et de la charge connectée est tenu constamment sous contrôle. Les fonctions de monitorage doivent être configurées en fonction des applications avec les valeurs limites correspondantes. Si les limites sont configurées en dessous de la limite d’arrêt du variateur, en cas de message d’avertissement il est possible d’éviter la désactivation pour erreur à...
Page 103: État Du Régulateur
12.3 État du régulateur L’intervention d’un régulateur peut être affichée par l’unité de commande ou DEL. La procédure commande régulation sélectionnée fonctions correspondantes de monitorage empêchent l’arrêt du variateur. L’intervention de la fonction modifie le comportement de l’application et peut être affichée par les messages d’état avec le paramètre 275.
Page 104: Température Moteur
12.6 Température moteur La configuration des bornes de commande comprend le monitorage de la température du moteur. La fonction de monitorage peut être sélectionnée avec le paramètre 570. L’intégration dans Mode de fonctionnement temp. moteur l’application est améliorée par un mode de fonctionnement à arrêt retardé. Mode de Fonction fonctionnement...
Page 105: Confirmation Automatique De L'erreur
12.8 Confirmation automatique de l’erreur La confirmation automatique de l’erreur permet de confirmer les erreurs Surintensité F0500, Surintensité F0507 et Surtension F0700, sans l’intervention d’une commande supérieure ou de l’utilisateur. En cas de l’une des erreurs susmentionnées, le variateur désactive les semi-conducteurs de puissance et attend le temps indiqué par le paramètre 579.
Page 106: Valeurs Nominales
Valeurs nominales Les variateurs de la gamme ACT doivent être configurés en fonction de l’application et permettent l’adaptation de la structure modulaire matérielle et logicielle aux exigences du client. 13.1 Limites de fréquence La fréquence de sortie du variateur et donc l’intervalle de régulation du nombre de tours sont configurés avec les paramètres 418 et Fréquence minimale...
Page 107: Voie De Référence De La Fréquence
13.4 Voie de référence de la fréquence Les multiples fonctions pour l’indication de la fréquence nominale sont connectées par la voie de la valeur nominale de fréquence. La Source des valeurs nominales de 475 définit la connexion supplémentaire des sources de valeurs la fréquence nominales disponibles en fonction du matériel installé.
Page 108: Schéma Fonctionnel
13.4.1 Schéma fonctionnel Le tableau ci-dessous énumère les interrupteurs logiciel décrits dans le schéma fonctionnel en fonction de la Source des valeurs nominales de la fréquence sélectionnée. Configuration des interrupteurs dans le schéma fonctionnel Mode de fonctionne MFI1A Signe ment Quantité...
Page 109 Schéma fonctionnel de la voie de la valeur nominale de fréquence 02/06...
Page 110: Voie De Référence En Pourcentage
13.5 Voie de référence en pourcentage La voie de la valeur nominale de pourcentage connecte différentes sources de signal pour l’indication des valeurs nominales. Le facteur d’échelle en pourcentage facilite l’intégration dans l’application en fonction des différentes grandeurs de processus. 476 définit la connexion supplémentaire Source des valeurs nominales de pourcentage des sources de valeurs nominales disponibles en fonction du matériel installé.
Page 111 Schéma fonctionnel de la voie de la valeur nominale de pourcentage 02/06...
Page 112: Valeurs Nominales Fixes
à l’unité de commande. La fréquence intermittente JOG peut être modifiée grâce aux touches flèches dans le cadre de la fonction. La fréquence du signal de sortie est réglée avec l’activation de la touche FUN sur la valeur entrée. Le dispositif d’actionnement s’active et la machine tourne avec la 489 configurée.
Page 113: Valeurs De Pourcentage Fixes
1 et 2 permet de sélectionner les valeurs de pourcentage fixes allant de 1 à 4 : Commande des valeurs de pourcentage fixes Commutation Commutation valeur valeur pourcentag- Fonction / Valeur fixe active e fixe 1 pourcentage fixe 2 Valeur de pourcentage fixe 1 520 Valeur de pourcentage fixe 2 521...
Page 114 Les rampes pour l’ Arrêt d’urgence rotation dans le sens des aiguilles d’une montre 424 et Arrêt d’urgence rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre du dispositif d’actionnement, à activer au moyen du Mode de fonctionnement pour la décharge, doivent être sélectionnées en fonction de l’application. La progression non linéaire (à...
Page 115: Configuration D'usine
La configuration du temps d’arrondissement avec la valeur 0 ms désactive la fonction de la courbe S et permet l’utilisation des rampes linéaires. La commutation des jeux de données des paramètres dans les phases d’accélération du dispositif d’actionnement exige l’importation définie des valeurs. La régulation calcule les valeurs nécessaires pour l’atteinte de la valeur nominale au moyen du rapport entre accélération et arrondissement et utilise ces valeurs jusqu’à...
Page 116: Rampe Des Valeurs De Pourcentage
Hystérésis de la fréquence définissent deux points de résonance. Une fréquence de blocage est active si les valeurs des paramètres de la fréquence de blocage et de l’hystérésis de la fréquence sont différentes de 0,00 Hz. L’intervalle visualisé par l’hystérésis comme point de travail stationnaire, passera très rapidement sur la base de la rampe configurée pour V.
Page 117: Potentiomètre Moteur
13.10 Potentiomètre moteur La fonction du potentiomètre moteur permet d’établir le nombre de tours du moteur avec : − des signaux de commande numériques (fonction potentiomètre moteur MP) ou avec − les touches de l’unité de commande KP 500 (fonction potentiomètre moteur KP).
Page 118: Potentiomètre Du Moteur (Mp)
Mode de fonctionnement Fonction Avec le mode de fonctionnement potentiomètre du moteur sans mémorisation, à chaque démarrage 0 - sans mémorisation le dispositif d’actionnement s’active avec la valeur nominale minimale configurée. Avec mode fonctionnement avec mémorisation, à...
Page 119: Gestion Du Moteur Par L'unité De Commande
Les touches de l’unité de commande ont les fonctions suivantes : Fonction des touches Augmentation / réduction de la fréquence Inversion du sens de rotation indépendamment du signal de commande sur les bornes avec rotation dans le sens horaire S2IND ou dans le sens inverse S3IND.
Page 120: Entrée De La Fréquence Répétée
13.11 Entrée de la fréquence répétée L’utilisation d’un signal de fréquence complète les multiples possibilités de préconfiguration des valeurs nominales. Le signal sur l’une des entrées numériques disponibles est calculé en fonction du 496 sélectionné. Mode de fonctionnement Mode de fonctionnement Fonction 0 - Off La fréquence répétée est zéro...
Page 121: Entrées Et Sorties De Commande
Entrées et sorties de commande La structure modulaire des variateurs offre un ample spectre d’application sur la base des fonctions matérielles et logicielles disponibles. Les entrées et les sorties de commande des bornes X210A et X210B décrites ci-dessous peuvent être librement connectées aux modules logiciels en utilisant les paramètres décrits.
Page 122: Point De La Courbe Caractéristique
La courbe caractéristique suivante est configurée en usine et peut être adaptée à l’aide des paramètres de l’application décrits. ( X2=98 % / Y2=100 % ) Point de la courbe caractéristique Valeur max. pos. 50 Hz ⋅ 2,00% 0,20 ⋅ 0,00% 50,00 0,00...
Page 123: Facteur D'échelle
14.1.1.3 Facteur d’échelle Le signal analogique d’entrée est affiché sur la courbe caractéristique librement configurable. L’intervalle de régulation maximal autorisé du dispositif d’actionnement doit être configuré en fonction de la configuration sélectionnée à l’aide des limites de fréquence ou des limites des valeurs de pourcentage. Pour le paramétrage d’une courbe caractéristique bipolaire, les limites minimales et maximales sont activées pour les deux sens de rotation.
Page 124: Constante Temporelle Filtre
418 configurée en usine ou la Fréquence minimale Valeur nominale minimale de 518 amplifie la bande de tolérance configurée vers l’hystérésis. pourcentage (X2 / Y2) Valeur max. pos. Valeur min. pos. +10 V Valeur min. nég. (+20 mA) Point zéro bande de tolérance (X1 / Y1) Valeur max nég.
Page 125: Panne Et Avertissement
14.1.1.6 Panne et avertissement Il est possible de sélectionner un mode de fonctionnement pour le monitorage du signal d’entrée analogique avec le paramètre 453. Panne/avertissement Mode de fonctionnement Fonction 0 - Off Le signal d’entrée n’est pas contrôlé. Si le signal d’entrée est inférieur à 1 V et/ou 1 - Avertissement <...
Page 126: Sortie Analogique Mfo1A
14.2.1 Sortie analogique MFO1A La sortie multifonctions MFO1 est configurée en usine pour l’émission d’un signal de sortie avec modulation d’amplitude pulsée avec une tension maximale de 24 V. La possibilité de sélection des grandeurs de fonctionnement du paramètre 553 de la sortie multifonction 1 dépend de la Fonctionnement analogique configuration sélectionnée.
Page 127: Sortie De La Fréquence Mfo1F
Paramètres Configuration Configuration Description Min. Max. d’usine 551 Tension 100% 0,0 V 22,0 V 10,0 V 552 Tension 0 % 0,0 V 22,0 V 0,0 V 553 avec 553 avec Fonctionnement analogique Fonctionnement analogique quantité de valeur réelle : signe +24V +24V +10V...
Page 128: Sorties Numériques
14.3 Sorties numériques 530 et la sortie relais avec le paramètre Mode de fonctionnement sortie numérique 1 532 connectent les sorties numériques à Mode de fonctionnement sortie numérique 3 différentes fonctions. La sélection des fonctions dépend de la configuration paramétrisée. L’utilisation de la sortie multifonctions MFO1 comme sortie numérique exige la sélection d’un 550 et la connexion à...
Page 129: Fréquence De Configuration
Mode de fonctionnement Fonction La comparaison selon le Mode de fonctionnement 20 - Comparateur 1 est exacte. comparateur 1 540 La comparaison selon le Mode de fonctionnement 21 - Comparateur 2 est exacte. comparateur 2 543 Avertissement courroie Avertissement du Mode de fonctionnement 22 - trapézoïdale...
Page 130: Ouverture Frein
14.3.4 Ouverture frein La fonction ouverture frein en 41 permet la commande Mode de fonctionnement d’une unité correspondante à l’aide de la sortie de commande numérique. Outre les ordres de commande par les entrées de contact, la fonction utilise également le démarrage et la décharge configurés pour la commande de la sortie numérique.
Page 131: Masque D'avertissement
14.3.7 Masque d’avertissement Les signaux logiques de différentes fonctions de monitorage et de régulation peuvent être sélectionnés à l’aide du mode de fonctionnement du paramètre Création du 536. En fonction de l’application, il est possible de combiner masque d’avertissement librement un certain nombre d’avertissements et de messages d’état du régulateur. La commande interne et/ou externe est ainsi possible avec un signal de sortie commun.
Page 132 Mode de fonctionnement Fonction La tension circuit intermédiaire a dépassé la 33 - Régulateur limitation Ud 680. Limitation Ud valeur nominale 605 accélère la procédure Tension pilote dyn. 34 - Régulateur tension pilote de régulation. 35 - Régulateur quantitéI Le courant de sortie est limité. 36 - Régulateur limite La puissance de sortie ou le moment de torsion...
Page 133: Code D'avertissement
Une utilisation flexible et adaptable des signaux de commande numériques est ainsi possible. Mode de fonctionnement Fonction 6 - True L’entrée du signal est active 7 - False L’entrée du signal est inactive Démarrage régulateur Commande démarrage régulateur...
Page 134: Signal De Sortie De La Fonction Temporelle
Mode de fonctionnement Fonction Signal de sortie de la fonction temporelle 158 - Minuteur 1 correspondant à la connexion d’entrée Minuteur Signal de sortie de la fonction temporelle 159 - Minuteur 2 correspondant à la connexion d’entrée Minuteur Valeur nominale de Signal indiquant quand la 241 a Fréquence réelle...
Page 135 Mode de fonctionnement Fonction Signal de sortie du module logique 3 en fonction 224 - Module logique 3 Mode de fonctionnement logique 1 configuré 225 - Module logique 3 inversé Signal inversé par la sortie du module logique 3 Signal de sortie du module logique 4 en fonction 226 - Module logique 4 Mode de fonctionnement logique 1 configuré...
Page 136: Commande De Démarrage
Mode de fonctionnement Fonction Mode de fonctionnement de 700 à 703 pour de 720 à 723 RxPDO3 avec module EM avec bus de système Signal en cas d’expansion en option avec un 730 - Urgence bus de système module EM avec bus de système Le signal numérique est indépendant de la configuration du paramètre 412.
Page 137: Confirmation Erreurs
Le dispositif d’actionnement démarre selon le démarrage configuré quand le signal 87 est activé et qu’un front de signal positif est Start commande à 3 conducteurs reconnu pour Start-droite ou Start-gauche. Après le démarrage du dispositif d’actionnement, de nouveaux fronts (1) sont ignorés sur les signaux de démarrage.
Page 138: Commutation Jeu De Données
La combinaison des états logiques des commutations des fréquences fixes 1 et 2 permet de sélectionner les fréquences fixes allant de 1 à 4 : Contrôle fréquences fixes Fonction / Valeur fixe active Commutation de la Commutation de la fréquence fixe 1 fréquence fixe 2...
Page 139: Potentiomètre Moteur
14.4.9 Potentiomètre moteur Les paramètres 475 ou Source des valeurs nominales de la fréquence Source des 476 comprennent des modes de fonctionnement valeurs nominales de pourcentage avec potentiomètre moteur. Le 474 définit la fonction Mode de fonctionnement potentiomètre moteur et les paramètres Fréquence-potentiomètre moteur HAUT 63 ou Fréquence-potentiomètre moteur BAS...
Page 140: Minuteur - Constante Temporelle
Les sources des signaux numériques (par ex. 73-S4IND, 175-Message numérique 1) sont sélectionnées avec les paramètres 83 et 84. Le Minuteur Minuteur 1 Minuteur 2 1 est connecté à la sortie numérique 4 et le Minuteur 2 au signal logique de l’avertissement numérique 1.
Page 141 Retrigger, front positif Paramètre Mode de fonctionnement Minuteur = Entrée Temps 1 Temps 1 Temps 2 Sortie Le Temps 1 s’écoule avec le front de signal positif sur l’entrée. Si un front de signal positif est reconnu durant le retard temporel, le Temps 1 repart. À la fin du retard temporel, le signal de sortie est activé...
Page 142: Comparateur
14.5.2 Comparateur Grâce aux fonctions logicielles comparateur 1 et 2, il est possible d’effectuer différentes comparaisons de grandeurs des valeurs réelles avec des valeurs fixes configurables en pourcentage. Les grandeurs des valeurs réelles à comparer peuvent être sélectionnées sur le tableau suivant avec les paramètres 540 et Mode de fonctionnement comparateur 1...
Page 143: Modules Logiques
La configuration des limites de pourcentage des comparateurs permet les connexions logiques suivantes. La comparaison avec les signes est possible avec les modes de fonctionnement correspondants des comparateurs. ± Éteint Activé Activé Éteint dessous dessus dessus dessous 14.5.3 Modules logiques La fonction des modules logiques permet de connecter des signaux numériques externes et internes du variateur.
Page 144 Les paramètres 198, Mode de fonctionnement Logique 1 Mode de fonctionnement 201, 205 et Logique 2 Mode de fonctionnement Logique 3 Mode de fonctionnement 503 contiennent les fonctions suivantes : Logique 4 Mode de fonctionnement Fonction 0 - Off La sortie du signal est désactivée Les entrées 1 et 2 sont combinées par connexions logiques 1 - AND AND.
Page 145: Connexion Exor
Connexion OR Paramètre Mode de fonctionnement Logique E1 E2 > E1 : entrée 1 ; E2 : entrée 2 ; Q : Sortie En présence sur les entrées 1 et 2 d’un 1 logique, la sortie Q est configurée sur 1 logique.
Page 146: Rs-Flip-Flop
RS-Flip-Flop Paramètre = 10 Mode de fonctionnement Logique État Suspendre (hold) Effacer (reset) Configurer (set) E1; S E2; R E1 : Set ; E2 : Reset ; Q : Sortie Configurer : avec « 1 » logique sur l’entrée S, la sortie Q est configurée sur « 1 » logique Mémoriser : avec «...
Page 147 D-Flip-Flop Paramètre = 30 Mode de fonctionnement Logique État E1; D Suspendre (hold) Suspendre (hold) E2; C Saisir (sample) 0–>1 Saisir (sample) 0–>1 E2; C E1; D E1 : entrée données D ; E2 : entrée temporisation C ; Q : Sortie En présence sur l’entrée 2 (entrée temporisation C) de «...
Page 148: Courbe Caractéristique V/F
Courbe caractéristique V/f La régulation sensorless des configurations 110 et 111 se base sur la modification proportionnelle de la tension de sortie par rapport à la fréquence de sortie selon la courbe caractéristique configurable. La configuration de la courbe caractéristique V/f permet de contrôler la tension du moteur asynchrone connecté...
Page 149: Tension Pilote Dynamique
603 (UC) et la 604 (FC) configurées en Tension angulaire Fréquence angulaire usine sont obtenues à partir des données du moteur 370 et/ou Tension d’étalonnage 375. La 600 (US) paramétrée Fréquence d’étalonnage Tension de démarrage produit l’équation en degrés de la courbe caractéristique V/f. −...
Page 150: Fonctions De Régulation
Fonctions de régulation Les variateurs offrent un choix de procédures de commande et de régulation définies dans la 30. La structure de régulation sélectionnée peut être librement Configuration configurée et optimisée avec d’autres fonctions pour l’application. 16.1 Limites de courant intelligentes Les limites de courant à...
Page 151: Régulateur De Tension
Si le courant de sortie, en conséquence de la surcharge permanente utilisée, a déjà été réduit, la surcharge instantanée non utilisée précédemment n’est plus disponible. La réserve de surcharge définie (Ixt) du variateur est à nouveau disponible après 10 minutes de réduction constante de la charge. 16.2 Régulateur de tension Le régulateur de tension comprend les fonctions nécessaires au monitorage de la tension du circuit intermédiaire.
Page 152 La régulation de la surtension empêche l’arrêt du variateur durant le fonctionnement de génération. La réduction du nombre de tours du dispositif d’actionnement à l’aide d’une unité de configuration de la rampe sélectionnée grâce aux paramètres 421 et/ou Décélération (rotation dans le sens des aiguilles d’une montre) 423 peut Décélération (rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre) comporter une surtension du circuit intermédiaire.
Page 153 Lors du rétablissement de l’alimentation, avant un arrêt pour reconnaissance de condition de sous-alimentation, le dispositif d’actionnement est accéléré à sa fréquence nominale en fonction de la valeur du paramètre 674. Si la valeur du Accélération retour alimentation paramètre 674 est réglée sur la configuration en usine de Accélération retour alimentation 0,00 Hz/s, l’accélération s’effectue selon les valeurs configurées pour les paramètres de rampe...
Page 154 Si l’alimentation est rétablie après arrêt de l’actionnement mais sans que l’arrêt pour sous-tension ait été effectué, le variateur envoie un signal d’anomalie. L’unité de commande affiche le message d’erreur « F0702 ». Si l’interruption de l’alimentation sans arrêt ( 675 = 0 Hz) dure jusqu’à...
Page 155: Régulateur Technologique
16.3 Régulateur technologique Le régulateur technologique, dont le fonctionnement correspond à celui d’un régulateur PI, est disponible dans les configurations 111 et 411 comme fonction supplémentaire. La connexion de la valeur nominale et réelle de l’application avec les fonctions du variateur permet la régulation du processus sans composants supplémentaires.
Page 156: Mode De Fonctionnement Standard, Paramètre Mode De Fonctionnement
Mode de fonctionnement standard, Mode de fonctionnement paramètre 440 = 1 Ce mode convient par exemple à la régulation de la pression et du flux de volume avec fonctionnement linéaire. En cas d’absence de valeur réelle (inférieure à 0,5 %), la fréquence de sortie est placée à...
Page 157: Fonctions De La Régulation Sensorless
Structure : Régulateur technologique Sources valeurs nominales exprimées en pourcentage Facteur du réglage Grandeurs réelles : ind. flux de volume Flux de volume Pression Source des valeurs réelles exprimées en pourcentage Le fonctionnement du régulateur technologique correspond à un régulateur PI. La partie proportionnelle est optimisée avec le paramètre 444 et la partie Amplification...
Page 158: Régulateur De La Valeur Limite De Courant
L’activation du 660 pour la compensation du glissement Mode de fonctionnement permet la régulation du nombre de tours sans rétroaction. La fréquence du stator ou le nombre de tours sont corrigés en fonction de la charge. Avant de pouvoir activer la compensation du glissement, procéder à la mise en service guidée.
Page 159: Fonctions De La Régulation Organisée En Fonction Des Champs
Comportement en fonctionnement motorisé En cas de dépassement du courant configuré avec le paramètre 613, Courant limite le régulateur de la valeur limite de courant activé abaisse la fréquence de sortie jusqu’à ce que le courant limite ne soit plus dépassé. La fréquence de sortie est abaissée au maximum jusqu’à...
Page 160 La structure des deux régulateurs de courant est identique et permet de configurer l’amplification et le temps d’action des deux régulateurs. Les paramètres 700 et 701 sont disponibles à cet effet. La partie Amplification Temps d’action proportionnelle et la partie d’intégration du régulateur de courant peuvent être désactivées en configurant les paramètres à...
Page 161: Régulateur Du Moment De Torsion
16.5.2 Régulateur du moment de torsion Les configurations régulées par le moment de torsion 230 et 430 exigent souvent la limitation du nombre de tours aux points de fonctionnement dépourvus de moment de charge. La régulation augmente le nombre de tours pour atteindre la valeur nominale du moment de torsion jusqu’à...
Page 162 Mode de fonctionnement Mode de fonctionnement Rotat. dans le sens inverse Rotat. dans le sens des Rotat. dans le sens inverse Rotat. dans le sens des des aiguilles d’une montre aiguilles d’une montre des aiguilles d’une montre aiguilles d’une montre Générateur Moteur Générateur...
Page 163: Limitation Régulateur Du Nombre De Tours
16.5.3.1 Limitation régulateur du nombre de tours Le signal de sortie du régulateur du nombre de tours est la composante de courant Isq formant le moment de torsion. La sortie et la partie I du régulateur du nombre de tours peuvent être limitées par les paramètres 728, Courant limite...
Page 164: Accélération Pilote
Les sources des limites du moment de torsion peuvent être sélectionnées avec les paramètres 736 et Source limite moment de torsion mot. Source limite moment de 737. torsion gén. Mode de fonctionnement Fonction La source est l’entrée multifonctions 1 avec un 101 - Entrée analogique MFI1A 452 analogique Mode de fonctionnement...
Page 165: Régulateur De Champ
16.5.5 Régulateur de champ La régulation des composantes de courant formant le flux s’effectue avec le régulateur de champ. La mise en service guidée optimise les paramètres du régulateur de champ avec l’étalonnage des constantes temporelles et la courbe de magnétisation de la machine asynchrone connectée.
Page 166: Régulateur De Commande
16.5.6 Régulateur de commande Le régulateur de commande utilisé comme régulateur I adapte automatiquement la valeur de sortie du variateur au fonctionnement de la machine dans le champ du nombre de tours base et dans l’intervalle du champ faible. Si la commande dépasse la valeur configurée avec le paramètre 750, la Valeur nominale de commande...
Page 167: Limitation Régulateur De Commande
16.5.6.1 Limitation régulateur de commande Le signal de sortie du régulateur de commande est la valeur nominale du flux interne. La sortie du régulateur et la partie intégrante sont limitées par le paramètre Limite 755 ou le produit de inférieure valeur nominale Imr Courant de magnétisation 716 et 717.
Page 168: Fonctions Spéciales
Fonctions spéciales Les fonctions librement configurables des procédures de commande et de régulation correspondantes permettent une ample gamme d’application des variateurs. L’intégration dans l’application est simplifiée par des fonctions spéciales. 17.1 Modulation des amplitudes des impulsions Les bruits du moteur peuvent être réduits grâce à une commutation du paramètre 400.
Page 169: Ventilateur
17.2 Ventilateur La température de mise en service du ventilateur de refroidissement peut être configurée avec le paramètre Température de démarrage La durée minimale de mise en service du ventilateur du refroidisseur est fixée à 1 minute à l’intérieur de l’appareil. Si la durée est inférieure, le ventilateur du refroidisseur continue à...
Page 170: Commande 3 46Conducteurs, Contacts Sens De Rotation Et Du Signal
Le paramètre 412 définit le fonctionnement et permet de sélectionner Local/Remote la commande par contacts et/ou unité de commande et/ou interface. Mode de Fonction fonctionnement Commande par Les commandes Start et Stop et l’indication du sens de contacts rotation s’effectuent à l’aide de signaux numériques. Les commandes Start et Stop et l’indication du sens de Commande par rotation s’effectuent à...
Page 171: Modulateur Frein Et Résistance De Freinage
17.4 Modulateur frein et résistance de freinage Les variateurs sont équipés de série d’un transistor modulateur de freinage. Le branchement de la résistance de freinage extérieur se fait sur les bornes Rb1 et Rb2. Le paramètre 506 définit le seuil d’insertion du modulateur de frein. La Seuil trigger puissance de génération du dispositif d’actionnement, qui comporte l’augmentation de la tension du circuit intermédiaire, est commutée en chaleur par une résistance de...
Page 172: Interrupteur De Protection Moteur
• Calcul de la valeur de la résistance Rf = Valeur de la résistance en Ω = Seuil d’activation en V d BC = Puissance de freinage de crête en W crête f crête Le seuil d’activation U est la tension du circuit intermédiaire à laquelle la d BC résistance de freinage est activée.
Page 173: Par Rapport Au Mode De Fonctionnement D'un Interrupteur De Protection Moteur
Des interrupteurs de protection classiques sont disponibles dans le commerce pour différentes applications et caractéristiques d’intervention (L, G/U, R et K), selon le diagramme affiché côté. variateurs étant généralement utilisés pour l’alimentation des moteurs, à leur tour, classés comme dispositifs avec courants de démarrage élevés, pour cette fonction est exclusivement réalisée la caractéristique K.
Page 174: Fonctionnement Plurimoteur
Fonctionnement plurimoteur Paramètre 571 = 1 ou 11 Mode de fonctionnement Le fonctionnement plurimoteur part du principe qu’un moteur correspond à chaque jeu de données. Un moteur est donc associé à chaque jeu de données ainsi qu’un interrupteur de protection moteur. Ce mode de fonctionnement prévoit le monitorage des valeurs d’étalonnage du jeu de données activé.
Page 175: Fonctions De La Régulation Organisée En Fonction Des Champs
Les messages d’erreur et d’avertissement peuvent être émis par des sorties numériques ou communiqués par un système de commande supérieur. La Limite 582 doit être configurée pour l’application et les points de trigger Iwirk fonctionnement possibles en pourcentage par rapport au 371.
Page 176: Compensation Thermique
17.7.2 Compensation thermique Les procédures de régulation organisées en fonction des champs se basent sur un calcul extrêmement précis du modèle machine. La constante temporelle du rotor est une grandeur de la machine importante en vue du calcul. La valeur lisible au moyen du paramètre 227 est le résultat de Constante temporelle du rotor actuel...
Page 177: Monitorage Encodeur
17.7.3 Monitorage encodeur Toute panne de l’encodeur entraîne un fonctionnement incorrect du dispositif d’actionnement car le nombre de tours détecté sert de base à la procédure de régulation. Le monitorage de l’encodeur de série surveille constamment le signal de l’encodeur et les signaux de trace. Le module d’expansion EM permet de contrôler également le nombre de portions.
Page 178: Grandeurs De Fonctionnement
18 Grandeurs de fonctionnement Les différentes procédures de commande et de régulation comprennent les grandeurs de régulation électriques et différentes grandeurs de fonctionnement calculées de la machine ou de l’installation. Les multiples grandeurs de fonctionnement peuvent être lues pour le diagnostic de fonctionnement et d’erreur par une interface de communication ou dans le menu VAL de l’unité...
Page 179: Grandeurs De Fonctionnement De La Machine
18.2 Grandeurs de fonctionnement de la machine Le variateur régule les différents points de fonctionnement du comportement de la machine. En fonction de la configuration sélectionnée et des cartes d’extension installées, il est possible d’afficher des grandeurs de régulation et d’autres paramètres des grandeurs de fonctionnement de la machine.
Page 180: Mémoire Des Grandeurs De Fonctionnement
Valeur maximale puissance Puissance active maximale calculée active pos. fonctionnement motorisé Puissance max. active de génération calculée Valeur maximale puissance par la tension, le courant et les grandeurs de active nég. régulation Valeur moyenne puissance Puissance active moyenne calculée durant la active période d’observation...
Page 181: Grandeurs De Fonctionnement De L'installation
Valeur maximale Pwirk Rétablissement de la Valeur maximale puissance 12 - nég. active nég. Effacement de la Valeur moyenne puissance active 13 - Valeur moyenne Pwirk 16 - Énergie positive Rétablissement de l’ Énergie positive 17 - Énergie négative Rétablissement de l’...
Page 182: Flux De Volume Et Pression
18.4.2 Flux de volume et pression Le paramétrage des facteurs 397 et Flux de volume nominal Pression nominale est nécessaire si les valeurs réelles correspondantes 285 et Flux de volume Pression 286 sont utilisées pour le monitorage du dispositif d’actionnement. La conversion s’effectue à...
Page 183: Protocole Erreurs
19 Protocole erreurs Les différentes procédures de commande et de régulation et le matériel du variateur comprennent des fonctions de contrôle continu de l’application. Le diagnostic de fonctionnement et d’erreur est facilité par les informations mémorisées dans le protocole erreurs. 19.1 Liste des erreurs Les 16 derniers messages d’erreur sont mémorisés dans l’ordre chronologique et la 362 affiche le nombre des erreurs détectées après la...
Page 184: Refroidisseur
Refroidisseur Code Signification Température excessive du refroidisseur, contrôler le refroidissement et le ventilateur Capteur de température endommagé ou température ambiante insuffisante Espace interne Température ambiante interne excessive, contrôler le refroidissement et le ventilateur Température ambiante interne insuffisante, contrôler le chauffage de l’armoire électrique Connexion du moteur Température excessive du moteur ou capteur endommagé, contrôler la...
Page 185: Champ Erreurs
Composants en option Code Signification Transmission des données impossible entre l’unité de commande KP 500 et le variateur. Au moins un fichier doit être mémorisé dans l’unité de commande. L’activation du module de communication dans la fente B a été effectuée sans séparation de la tension de réseau, désactiver la tension de réseau Outre les messages d’erreur susmentionnés, d’autres messages d’erreur sont unique-...
Page 186 Champ erreurs Description Fonction État décimal codifié des deux sorties numériques et de la sortie multifonctions 1 en 351 État sorties numériques Mode de 550 – numérique fonctionnement Le moment de l’erreur en heures (h), minutes (m) 352 Temps depuis la validation et secondes (s) après le signal de validation : hhhhh :mm :ss .
Page 187: Diagnostic De Fonctionnement Et Des Erreurs
20 Diagnostic de fonctionnement et des erreurs Le fonctionnement du variateur et de la charge connectée est tenu constamment sous contrôle. Différentes fonctions permettent de comprendre le fonctionnement et facilitent le diagnostic du fonctionnement et des erreurs. 20.1 Affichage état Les DELs vertes et rouges fournissent des informations sur le point de fonctionnement du variateur.
Page 188: État Du Régulateur
Une valeur décimale est affichée, indiquant après transformation avec un nombre binaire en bits l’état des signaux numériques. Exemple : La valeur décimale 33 est affichée. Après la transformation en système binaire, le résultat en est la combinaison bit OOIOOOOI. Les entrées ou sorties de contact sont ainsi activées : −...
Page 189: État D'avertissement
20.3 État d’avertissement L’avertissement actuel est affiché par le message dans l’état d’avertissement et peut être utilisé pour la communication rapide d’un état de fonctionnement critique. La combinaison de plusieurs avertissements peut être configurée dans le paramètre 536. Un avertissement est signalé par la DEL rouge Création masque d’avertissement clignotante et le champ d’affichage WARN de l’unité...
Page 190: Liste Paramètres
Liste paramètres La liste des paramètres est organisée selon les menus de l’unité de commande. Les paramètres sont ordonnés selon une séquence numérique croissante. Un en-tête (en gris) peut s’afficher plusieurs fois, c’est-à-dire qu’un secteur thématique peut figurer à différents points du tableau. Pour une vision optimale, les paramètres sont identifiés par des pictogrammes: Le paramètre est disponible dans les quatre jeux de données.
Page 191 293 Valeur maximale quantitéI 0,0 ... ü⋅I 18.3 294 Valeur moyenne quantitéI 0,0 ... ü⋅I 18.3 295 Valeur maximale puissance active pos. 0,0 ... ü⋅P 18.3 296 Valeur maximale puissance active nég. 0,0 ... ü⋅P 18.3 297 Valeur moyenne puissance active 0,0 ...
Page 192 Liste des erreurs Intervalle visua- Description Unité Chapitre lisé 322 Erreur 13 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1 323 Erreur 14 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1 324 Erreur 15 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1 325 Erreur 16 h:m; F 00000:00; FXXXX 19.1 Plage erreurs 330 Tension circuit intermédiaire...
Page 193: Menu Des Paramètres (Para)
Menu des paramètres (PARA) 21.2 Données des variateurs Intervalle de Description Unité Chapitre configuration 0 Numéro de série Signe 1 Modules en option Signe 12 Version logiciel FU Signe 27 Définition du mot de passe 0 ... 999 28 Niveau opérationnel 1 ...
Page 194 Mémoire des grandeurs de fonctionnement Intervalle de Description Unité Chapitre configuration 237 Rétablissement mémoire Sélection 18.3 Mise en service guidée 369 Type moteur Sélection 7.2.3 Valeurs d’étalonnage du moteur 370 Tension d’étalonnage 0,17⋅U ... 2⋅U 0,01⋅I 371 Courant d’étalonnage 10⋅ü⋅I 372 Nombre de tours d’étalonnage t/mn 96 ...
Page 195 Intervalle de Description Unité Chapitre configuration Arrêt d’urgence rotation dans les sens inverse des aiguilles d’une mon- Hz/s 0,01 ... 9999,99 13.7 426 Avance maximale 0,01 ... 999,99 13.7 430 Temps d’arrondissement à droite 0 ... 65000 13.7 Temps d’arrondissement à partir de 0 ...
Page 196 Voie de référence de la fréquence Intervalle de Description Unité Chapitre configuration Source des valeurs nominales de Sélection 13.4 fréquence Voie de référence en pourcentage 476 Source de référence en pourcentage Sélection 13.5 Rampe des valeurs en pourcentage Augmentation de la rampe des va- 0 ...
Page 197 Sorties numériques Intervalle de Description Unité Chapitre configuration Mode de fonctionnement sortie nu- Sélection 14.3 mérique 1 (S1OUT) Mode de fonctionnement sortie nu- Sélection 14.3 mérique 3 (S3OUT) 536 Création masque d’avertissement Sélection 14.3.7 Mode de fonctionnement Compara- Sélection 14.5.2 teur 1 541 Comparateur activé...
Page 198 Régulateur de la valeur limite de courant Intervalle de Description Unité Chapitre configuration 610 Mode de fonctionnement Sélection 16.4.2 611 Amplification 0,01 ... 30,00 16.4.2 612 Temps d’action 1 10000 16.4.2 613 Courant limite 0,0 ... ü⋅I 16.4.2 614 Fréquence limite 0,00 ...
Page 199 Régulateur de courant Intervalle de Description Unité Chapitre configuration 700 Amplification 0,00 ... 2,00 16.5.1 701 Temps d’action 0,00 ... 10,00 16.5.1 Autres paramètres du moteur 713 Courant de magnétisation 50% flux 1 ... 50 9.2.3 714 Courant de magnétisation 80% flux 1 ...
Page 200 Régulateur du nombre de tours Intervalle de Description Unité Chapitre configuration 748 Amortissement mouvement perdu 0 ... 300 16.5.3 Régulateur de commande 750 Valeur nominale de commande 3,00 ... 105,00 16.5.6 752 Temps d’action 0,0 ... 1000,00 16.5.6 753 Mode de fonctionnement Sélection 16.5.6 755 Limite inf.

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