BONFIGLIOLI ACTIVE Manuel D'application page 100

Le positionnement est effectué à l'aide d'une commande de démarrage transmise par
une source de signal (par exemple entrée numérique) devant être attribuée au
paramètre
par les modes de fonctionnement des entrées numériques décrits au chapitre « Entrées
numériques ».
Le positionnement démarre à condition que la
sortie soit inférieure à la valeur enregistrée pour le paramètre
positionnement
inférieure à la fréquence de positionnement.
N
471 Fréquence de positionnement
Le paramètre
autorisé par la valeur de
N
472 Erreur d'orientation max.
Le paramètre
constante temporelle pour le réglage de l'erreur d'orientation. La valeur de la constante
temporelle doit être augmentée en cas d'oscillations de l'actionnement au niveau de
l'orientation nominale durant le positionnement.
N
Constante
479
régulateur position
Pour garantir que la position configurée est maintenue sous l'effet d'une charge,
configurer un comportement à l'arrêt appliquant un courant de démarrage de façon
permanente ou pendant la durée de l'arrêt pour le paramètre
fonctionnement
Le message d'état « Position nominale 60 atteinte » peut être attribué à une sortie
numérique lorsque l'orientation nominale est atteinte. Le message est transmis aux
conditions suivantes :
− le mode de fonctionnement 2 (positionnement axes) est sélectionné pour le pa-
ramètre
− La validation du régulateur est activée sur l'entrée numérique S1IND.
− La validation du positionnement axes 37 est activée.
−
Le monitorage de l'encodeur est activé, c'est-à-dire que le mode de fonctionne-
ment 2 (message d'erreur) est activé pour le paramètre
760 du monitorage du transducteur.
− Le mode de fonctionnement 1004 ou 1104 (évaluation quadruple avec impulsion
de référence) est sélectionné pour l'entrée du transducteur.
− La
Fréquence réelle
− L'écart de la position actuelle avec l'orientation nominale est inférieur à l'
d'orientation max.
La position actuelle après la
suit par le variateur :
− Lors de la mise en service, après allumage du variateur, un mode de recherche est
activé sur 3 rotations avec une fréquence de rotation de 1 Hz par rapport à la recon-
naissance du signal de référence. Lorsque le signal de référence a été reconnu à
deux reprises, le positionnement est effectué sur l'
− Si le moteur tournait avant la validation du positionnement axes, le
positionnement sur l'
position du point de référence ayant déjà été reconnue par le variateur.
02/06
Validation positionnement axes
471. Au moyen du comportement à l'arrêt, la fréquence réelle est
Paramètres
Description
Erreur d'orientation max.
l'orientation nominale
Paramètres
Description
Constante temporelle régulateur position
Paramètres
Description
temporelle
630.
Mode de fonctionnement
241 est inférieure à 1 Hz.
472.
Validation positionnement axes
Orientation nominale
37. La source de signal peut être sélectionnée
Fréquence réelle
Configuration
Min. Câble
1,00 Hz 50,00 Hz
472 permet de configurer l'écart maximal
469.
Configuration
Min. Câble
0,1° 90,0°
479 permet de configurer la
Configuration
Min. Câble
1,00 ms 9999,99 ms
458.
Mode de fonctionnement
37 est reconnue comme
Orientation nominale
469 s'effectue sans mode de recherche, la
241 du signal de
Fréquence de
Configuration
d'usine
50,00 Hz
Configuration
d'usine
3,0°
Configuration
d'usine
20,00 ms
Mode de
Erreur
469.
99