BONFIGLIOLI ACTIVE Manuel D'application page 97

Exemple : f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ U
Avec une fréquence réelle de 20 Hz et une décélération de 5 Hz/s jusqu'à l'arrêt dans
la position souhaitée, un minimum de 20 tours est nécessaire. Il s'agit de la valeur
minimale pour le
position souhaitée est inférieur, réduire la fréquence, augmenter la décélération ou
déplacer le point de référence.
Le signal numérique pour l'acquisition du point de référence et de la connexion
logique peut être sélectionné au moyen de la
des entrées numériques S2IND, S3IND et S6IND avec d'autres fonctions doit être
contrôlée en fonction de la
configurations 110 et 210 de l'entrée numérique, S2IND est connecté à la fonction
Démarrage avec rotation dans le sens des aiguilles d'une montre).
Les signaux pour le positionnement et pour un comportement à l'arrêt ne doivent pas
être attribués à la même entrée numérique.
Mode de fonctionnement
2 - S2IND, flanc nég.
3 - S3IND, flanc nég.
6 - S6IND, flanc nég.
1x - SxIND, flanc pos.
2x - SxIND, flanc pos. / nég.
La détection de la position de référence au moyen d'un signal numérique peut être
influencée par un temps mort durant la lecture et l'élaboration de l'ordre de
commande. La durée du signal est compensée par une valeur positive de la
Correction du signal
l'élaboration du signal numérique.
N
461 Correction du signal
Les influx sur le positionnement dépendant du point de travail peuvent être corrigés de
façon empirique avec le paramètre
n'est pas atteinte, une valeur positive de la correction de la charge permet d'augmenter
la durée de la décélération. La portion entre point de référence et position désirée est
prolongée. Les valeurs négatives accélèrent la procédure de freinage et réduisent le
parcours du positionnement. La limite de la correction du signal négative est déterminée
par l'application et par le
N
462 Correction de la charge
96
2 f
=
U
min
⋅ ⋅
2 a p
Parcours de positionnement
Configuration
461. La configuration d'une correction du signal négatif retarde
Paramètres
Description
Correction de la charge
Parcours de positionnement
Paramètres
Description
U = Nombre minimal de tours
min
f =
Fréquence réelle
a =
Décélération
p =
Nombre de couples de pôles
373 du moteur
= 20
min
460. Si le nombre de tours jusqu'à la
Source de signal
30 sélectionnée (par exemple dans les
Fonction
Le positionnement débute avec le changement
de signal logique de 1 (HIGH) à 0 (LOW) sur le
point de référence.
Le positionnement débute avec le changement
de signal logique de 0 (LOW) à 1 (HIGH).
Le positionnement débute avec le changement
de signal logique.
Configuration
Min. Câble
-327,68 ms +327,67 ms
462. Si la position souhaitée
460.
Configuration
Min. Câble
-32768 +32767
241
421 (423)
459. La connexion
Configuration
d'usine
0,00 ms
Configuration
d'usine
0
02/06