Si le positionnement est effectué après la validation du régulateur et la commande de
démarrage de l'arrêt du moteur :
−
le moteur se positionne avec rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sur
l'orientation nominale si la valeur de l'orientation nominale est supérieure à la va-
leur précédemment configurée.
−
Le moteur se positionne avec rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une
montre sur l'orientation nominale si la valeur de l'orientation nominale est infé-
rieure à la valeur précédemment configurée.
Le sens de rotation durant le positionnement ne dépend pas de l'activation de
Démarrage avec rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou Démarrage avec
rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Le temps nécessaire à l'atteinte de l'orientation nominale dépend des facteurs
suivants :
−
Fréquence réelle
−
rampe de fréquence pour la décélération
−
angle de rotation pour l'orientation nominale
−
Erreur d'orientation max.
−
Constante temporelle régulateur position
100
02/06