TABLE DES MATIÈRES
16.5
16.5.1
Régulateur de courant ................................................................................... 158
16.5.2
16.5.2.1
16.5.3
16.5.3.1
16.5.3.2
16.5.4
Accélération pilote......................................................................................... 163
16.5.5
Régulateur de champ .................................................................................... 164
16.5.5.1
16.5.6
16.5.6.1
17 Fonctions spéciales .................................................................................................... 167
17.1
17.2
Ventilateur .............................................................................................. 168
17.3
Commande bus ....................................................................................... 168
17.4
17.4.1
17.5
17.6
17.7
17.7.1
Chopper moteur............................................................................................ 174
17.7.2
17.7.3
Monitorage encodeur..................................................................................... 176
18.1
18.2
18.3
18.4
18.4.1
Grandeurs de fonctionnement de l'installation.................................................. 180
18.4.2
19 Protocole erreurs ....................................................................................................... 182
19.1
Liste des erreurs ..................................................................................... 182
19.1.1
Messages d'erreur ......................................................................................... 182
19.2
Champ erreurs ........................................................................................ 184
20.1
Affichage état.......................................................................................... 186
20.2
20.2.1
État du régulateur ......................................................................................... 187
20.3
État d'avertissement ............................................................................... 188
21 Liste paramètres ........................................................................................................ 189
21.1
21.2
02/06
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