Grundfos CIM 200 Modbus RTU Manuel Utilisateur
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Voir aussi pour CIM 200 Modbus RTU:
- Instructions de service (60 pages) ,
- Manuel utilisateur (100 pages)
Manuels Connexes pour Grundfos CIM 200 Modbus RTU
Sommaire des Matières pour Grundfos CIM 200 Modbus RTU
- Page 1 NOTICE GRUNDFOS Modbus pour les surpresseurs Grundfos CIM/CIU 200 Modbus RTU CIM/CIU 260 3G/4G cellular Ethernet CIM/CIU 500 pour Modbus TCP...
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Page 2: Table Des Matières
Français (FR) Profil fonctionnel et manuel utilisateur Traduction de la version anglaise originale. Mise en service Modbus RTU, guides pas à pas Ce profil fonctionnel décrit le module Grundfos Modbus pour les 11.1 Configuration matérielle, CIM 200 surpresseurs Grundfos 11.2 Configuration matérielle, CIU 200... -
Page 3: Remarques
Préfixe pour un nombre binaire. nés dans la notice d'installation et de fonctionnement, dans les Préfixe pour un nombre hexadécimal. consignes de sécurité et les instructions de service Grundfos. Réseau de téléphonie mobile 3G. Réseau de téléphonie mobile 4G. Observer ces instructions pour les pompes antidéfla- Address Resolution Protocol (protocole de résolu-... -
Page 4: Description De L'installation
3.1 Modbus modèle G Les schémas de l'installation donnent une vue d'ensemble des différentes technologies. Ils indiquent comment connecter le module ou l'unité au groupe de surpression Grundfos que vous rattachez à un réseau Modbus. 1 2 3 CIM 200 Noter que les modèles Hydro MPC et Control MPC sont dispo-... -
Page 5: Cim 260 3G/4G Cellular Modbus
Exemple de solution CIM 260 pour Hydro Multi-E modèle H et ultérieur. Pompes connectées via une 3.3 CIM 260 3G/4G cellular Modbus communication radio intégrée (Grundfos Glowpan) Vous pouvez établir une communication à distance via le CIM/ CIU 260 à l'aide de l'une des options suivantes : L'exemple du Multi-E modèle H et versions ultérieures est iden-... -
Page 6: Cim 500 Modbus Tcp
Sub-GENIbus RS-485 Fig. 10 Exemple de solution CIU 500 pour Hydro Multi-E modèle G CIM 500 Modbus Fig. 11 Exemple de solution CIM 500 pour Hydro Multi-E modèle H et ultérieur. Pompes connectées via une communication radio intégrée (Grundfos Glowpan) -
Page 7: Spécifications
182 x 108 x 82 mm 4.2 CIM 200 Modbus RTU Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des spécifications pour les dispositifs Grundfos CIM 200 et CIU 200. Pour d'autres détails, consulter les paragraphes spécifiques de ce profil fonctionnel. -
Page 8: Cim 260 3G/4G Cellular
Voir fig. 32. 4.4 CIM 500 Modbus TCP Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des spécifications pour les dispositifs Grundfos CIM/CIU 500 pour Modbus TCP. Pour d'autres détails, consulter les paragraphes spécifiques de ce profil fonctionnel. Spécifications Modbus TCP... -
Page 9: Configuration Cim 200 Modbus Rtu
5. Configuration CIM 200 Modbus RTU Réglages du micro-interrupteur DIP Vitesses de transmission disponibles en bits/s : 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 et 38400. Les trois premières vitesses de transmission sont uniquement disponibles par réglages logiciel, alors que les trois dernières sont disponibles au moyen des micro-interrupteurs DIP. -
Page 10: Sélection Adresse Modbus
LED d'état rouge et vert pour la communication Modbus Pour régler l'adresse Modbus, utiliser deux commutateurs rotatifs • LED d'état rouge et vert pour la communication interne entre hexadécimaux, SW6 et SW7. Voir fig. 16. le CIM 500 et le produit Grundfos LED1 État Description Arrêt Pas de communication Modbus. -
Page 11: Configuration Modbus Mobile Cim 260 3G/4G
Si le CIU 260 est installé dans une armoire de com- mande en métal, nous vous recommandons d'instal- ler une antenne externe. Fig. 20 Insertion de la carte SIM Grundfos propose différents types d'antennes. Aucune antenne n'est fournie avec le CIU 260. Vous pouvez la commander séparément. Pos. -
Page 12: Connexion De La Batterie Et De L'alimentation Électrique
Les consignes de sécurité suivantes doivent être respectées : 1 seconde - Insérer uniquement les batteries approuvées Grundfos 3 secondes (96881516). - Ne jamais utiliser ces batteries avec d'autres chargeurs. -
Page 13: Configuration Du Module Modbus Tcp Cim
PROFINET IO (par défaut) Modbus TCP BACnet IP EtherNet/IP Fig. 23 Exemple de réseau Ethernet industriel GRM IP (nécessite un contrat avec Grundfos) Réservé, la LED1 reste allumée en rouge pour indiquer 5..E une configuration non valide. Réinitialisation aux réglages par défaut. -
Page 14: Établissement De La Connexion Au Serveur Web
Rouge clignotant • Configurer le port Ethernet de l'ordinateur au même sous- module CIM 500 et le produit Grundfos. réseau que celui du CIM 500, par exemple 192.168.1.101, et Le CIM 500 ne prend pas en charge le Rouge fixe au masque de sous-réseau 255.255.255.0. -
Page 15: Vue D'ensemble Des Codes Fonction Modbus
8. Vue d'ensemble des codes fonction Modbus Les codes de fonction pris en charge sont indiqués dans le tableau ci-dessous : Type Code 0x03 Lecture des registres d'exploitation 0x04 Lecture registres d'entrée Donnée 16 bits (registres) 0x06 Écriture registre unique 0x10 Écriture registres multiples Diagnostics... -
Page 16: Adresses De Registre Modbus
9. Adresses de registre Modbus 9.1 Vue d'ensemble des blocs registre Les registres Modbus sont groupés dans les blocs registre suivants : Adresse début Bloc registre Droits d'accès Description 00001 Configuration CIM Configuration du module CIM. 00021 État CIM État des registres pour le module CIM. 00101 Régulation Registres pour la régulation du groupe de surpression. -
Page 17: Bloc Registre D'état Cim
Contient un compteur d'erreurs de données pour la connexion GENIbus 00022 GENIbusDataErrorCnt ● ● ● au groupe de surpression. Numéro de version spécifique à Grundfos. Il s'agit d'une valeur entière 00023 VersionNumber ● ● ● non signée. Contient l'adresse esclave Modbus actuelle du dispositif. -
Page 18: Réseau Mobile - Horloge En Temps Réel
00029 ● mande SMS "SCADACODE". Se reporter aux commandes SMS du CIM 260 que vous pouvez télécharger à partir du Grundfos Product Center. Accès en écriture à distance. GeneralStatus 0 : Pas d'accès en écriture, le code PIN est incorrect. -
Page 19: Bloc Registre De Régulation
9.5 Bloc registre de régulation Les registres de ce bloc peuvent être lus à l'aide des codes fonction 0x03 et/ou 0x04. Ils peuvent être enregistrés comme registres d'exploitation avec les codes fonction 0x06 et 0x10. Adresse Nom de registre Description Modbus Bit de contrôle qui règle la commande locale ou à... - Page 20 Adresse Nom de registre Description Modbus État destiné à commander le mode fonctionnement du groupe de surpression. 0 : Commande automatique (régulation au point de consigne selon le mode de régulation sélectionné) 4 : OpenLoopMin (fonctionnement à vitesse minimale) 6 : OpenLoopMax (fonctionnement à vitesse maximale). 00103 OperationMode Noter que "OnOffReq"...
- Page 21 Adresse Nom de registre Description Modbus Définit la limite d'alarme niveau haut en mode de remplissage de réservoir. ● 00113 SetTankFillAlarmHighLimit La valeur est exprimée selon une échelle de 0,01 % de la hauteur du réservoir. Définit la limite d'avertissement niveau bas en mode de remplis- sage de réservoir.
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Page 22: Bloc Registre D'état
9.6 Bloc registre d'état Les registres de ce bloc peuvent être lus à l'aide des codes fonction 0x03 et/ou 0x04. Ils sont en lecture seule. Adresse Nom de registre Description Bit 0 : RÉSERVÉ Copie les réglages à distance sur les réglages locaux. Bit 1 : CopyToLocal ●... -
Page 23: Vitesse Constante
● ● ● 00204 OperationMode le mode de régulation sélectionné) 4 : OpenLoopMin (fonctionnement à vitesse minimale) 6 : OpenLoopMax (fonctionnement à vitesse maximale). Code alarme spécifique à Grundfos. Voir paragraphe 16. Codes ● ● ● ● ● ● 00205... - Page 24 Adresse Nom de registre Description Indique l'état de fonctionnement des pompes. Cette valeur est interprétée en bit : Bit 0 : Pompe 1 Bit 1 : Pompe 2 Bit 2 : Pompe 3 00209 PumpsRunning Bit 3 : Pompe 4 ●...
- Page 25 Adresse Nom de registre Description Indique l'état du type d'application du groupe. Vous ne pouvez pas modifier le type d'application à partir de Modbus. 0 : Inconnue 1 : Surpression 2 : Pompes à chaleur, côté chaud 3 : Pompes à chaleur, côté froid 00214 ApplicationType 4 : Pompes climatisation, côté...
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Page 26: Bloc Registre Des Données Du Groupe
9.7 Bloc registre des données du groupe Les registres de ce bloc peuvent être lus à l'aide des codes fonc- De nombreux modules de mesure du groupe de surpression tion 0x03 et/ou 0x04. Ils sont en lecture seule. Le tableau ci-des- nécessitent la présence d'un capteur particulier. - Page 27 Adresse Nom de registre Description Échelle Point de consigne avant modifications. ● ● ● ● ● 00343 UserSetpoint Voir registre 00104 pour la description de la mise à 0,01 % l'échelle. ● ● ● ● ● 00344 AnalogueInfluence Atténuateur de consigne. 0,01 % Aucune ●...
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Page 28: Bloc Registre Pompe
Indique si la pompe comporte un défaut ou pas. Bit 2 : Défaut Bool 0 : Pas de défaut 1 : Défaut. Code alarme spécifique à Grundfos. 00402 AlarmCode Aucune mise à l'échelle Voir paragraphe 16. Codes alarme et avertissement Grundfos. -
Page 29: Bloc Registre Pompe
Indique si la pompe comporte un défaut ou pas. Bit 2 : Défaut Bool 0 : Pas de défaut 1 : Défaut. Code alarme spécifique à Grundfos. 00422 AlarmCode Aucune mise à l'échelle Voir paragraphe 16. Codes alarme et avertissement Grundfos. -
Page 30: Bloc Registre Pompe
Indique si la pompe comporte un défaut ou pas. Bit 2 : Défaut Bool 0 : Pas de défaut 1 : Défaut. Code alarme spécifique à Grundfos. 00442 AlarmCode Aucune mise à l'échelle Voir paragraphe 16. Codes alarme et avertissement Grundfos. -
Page 31: Bloc Registre Pompe
Indique si la pompe comporte un défaut ou pas. Bit 2 : Défaut Bool 0 : Pas de défaut 1 : Défaut. Code alarme spécifique à Grundfos. 00452 AlarmCode Aucune mise à l'échelle Voir paragraphe 16. Codes alarme et avertissement Grundfos. -
Page 32: Bloc Registre De Pompe De Secours, Hydro Mpc Uniquement
Indique si la pompe comporte un défaut ou pas. Bit 2 : Défaut Bool 0 : Pas de défaut 1 : Défaut. Code alarme spécifique à Grundfos. 00472 AlarmCode Aucune mise à l'échelle Voir paragraphe 16. Codes alarme et avertissement Grundfos. - Page 33 Adresse Nom de registre Échelle Remarques Bit 0 : DataWarningDDDSensor1 Bool Bit 1 : DataWarningDDDSensor2 Bool Bit 2 : DataWarningDDDSensor3 Bool Bit 3 : DataWarningDDDSensor4 Bool Bit 4 : DataWarningDDDSensor5 Bool 0 : Le modèle de données est correct 00604 1 : Avertissement d'incohérence du modèle de données Bit 5 : DataWarningDDDSensor6 Bool...
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Page 34: Bloc Registre De Simulation D'alarme
9.17 Bloc registre de simulation d'alarme Les registres de ce bloc peuvent être lus à l'aide des codes fonction 0x03 et/ou 0x04. Adresse Nom de registre Description 00701 RÉSERVÉ 00702 Code de l'événement (alarme) à simuler. 00703 Simulation.EventCode ● ● ●... -
Page 35: Descriptions Détaillées Des Fonctionnalités
10. Descriptions détaillées des fonctionnalités 10.1 Modes de régulation Les modes de régulation pris en charge sont décrits dans ce paragraphe. Modes de régulation Description Illustration Boucle ouverte : Le point de consigne du groupe de surpression est inter- | Vitesse constante (0) prété... -
Page 36: Applications De Remplissage De Réservoirs
10.2 Applications de remplissage de réservoirs Le point de consigne actuel, qu'il ait été défini via Grundfos GO Remote, l'affichage de la pompe, les touches de la pompe ou le Normalement, l'Hydro Multi-B fonctionne en mode de surpres- bus de terrain, peut être lu à partir du registre 00308 ActualSet- sion, mais vous pouvez également le configurer pour fonctionner... -
Page 37: Calcul De La Température
Certains codes ne s'appliquent pompe interne [f qu'à des types de groupes de surpression spécifiques. Le point de consigne actuel, qu'il ait été défini via Grundfos GO Type de Type Remote, l'affichage de la pompe, les touches de la pompe ou le... -
Page 38: Alarmes Des Pompes Individuelles
Type de Type Code Description Code Description réinitialisation d'action Température trop élevée, module convertisseur de fré- Incohérence dans les quence interne (t_m) données du modèle de Néant Relais thermique 2 dans moteur (par ex. thermistance) tuyauterie Défaut matériel, type 1 Alarmes de pompe, Arrêt matériel (HSD) Depuis le... -
Page 39: Registres Modbus Basés Sur Des Capteurs
Le tableau ci-dessous montre la relation entre les modules de mesure pour l'Hydro Multi-E modèle G Modbus et l'unité de mesure sélec- tionnée avec Grundfos GO Remote pour le capteur de retour. Un seul des groupes de module de mesure présentés dans le tableau ci- dessous est disponible à... - Page 40 Hydro Multi-E/TPED modèle H Paramètres mesurés (sélectionnés dans l'affichage ou dans Grundfos GO Remote) Apparié au registre Modbus Entrée température Entrée analogique AI1, Paramètre PT100 AI2, AI3 T1, T2 Pression d'aspiration de la pompe ● InletPressure (00315) Pression différentielle à l'aspiration ●...
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Page 41: Mise En Service Modbus Rtu, Guides Pas À Pas
Installer le CIM 200 dans le groupe de surpression Grundfos conformément à la documentation fournie. Terminer la configuration du groupe de surpression, par exemple la configuration du capteur et du mode local. Pour cela, utiliser le panneau de commande du groupe de surpression, via Grundfos GO Remote ou Grundfos PC Tool E- Products. -
Page 42: Configuration Matérielle, Connexion Téléphonique Avec Le Ciu
Étape Action Connecter le câble GENIbus du CIU 260 au produit Grundfos. Voir la fig. 5 dans la notice d'installation et de fonctionne- ment de l'unité d'interface de communication (CIU). Brancher une antenne sur le connecteur SMA du module CIM. Voir paragraphe 6.1.1 Installer une antenne... -
Page 43: Configuration De La Communication Du Module Modbus Tcp Du Cim
Terminer la configuration du groupe de surpression, par exemple la configuration du capteur et la sélection du mode de fonctionnement local, le mode de régulation local et du point de consigne local (via Grundfos GO Remote, par exemple). Connecter l'un des ports Ethernet CIM 500 (RJ45) à un ordinateur à l'aide d'un câble Ethernet. -
Page 44: Descriptions Détaillées Des Appels Et Apn
SMS "SCADA". p.ex. SCADA Pour plus d'informations sur l'utilisation des commandes SMS, se reporter aux commandes SMS du CIM 260 que vous pouvez télé- charger à partir de Grundfos Product Center. 12.2 APN Silence timeout after 1 min without communication 12.2.1 Qu'est-ce que l'APN et le Modbus TCP ? -
Page 45: Apn
Toutefois, il peut arriver reporter aux commandes SMS du CIM 260 que vous pouvez télé- qu'il soit nécessaire d'en modifier certaines d'entre elles. Cela est charger à partir de Grundfos Product Center. également possible par le biais des commandes SMS. •... -
Page 46: Fonctionnement
12.2.4 Fonctionnement connexions laissées ouvertes par le client et inutilisées pendant plus de 24 heures. Lors de la mise sous tension du CIU 260 avec le paramètre APN Il est possible d'utiliser la communication par SMS lorsque la correct, la séquence de connexion APN suivante aura lieu : communication de données est active. -
Page 47: Exemples De Télégrammes Modbus Rtu
13. Exemples de télégrammes Modbus RTU 13.3 Lecture registres d'entrée (0x04) Cette fonction est utilisée pour lire les registres d'entrée depuis Les modèles de données Modbus indiquent que les l'esclave. Les registres d'entrée sont par définition des registres registres numérotés X sont adressés X - 1 dans les en lecture seule. -
Page 48: Écriture Registres Multiples (0X10)
Le registre diagnostics est interprété de la manière suivante : Cette fonction fournit un test pour vérifier le système de commu- nication entre le maître et l'esclave Grundfos. Elle contient un Bit Description sous-code d'un seul octet pour identifier le test à effectuer. -
Page 49: 13.8 Diagnostics : Return Query Data
13.8 Diagnostics : Return query data 13.10 Réglage du point de consigne Cette fonction est utile pour s'assurer que le chemin de communi- Ce paragraphe indique comment définir un nouveau point de cation et la configuration esclave sont corrects. La question est consigne (référence). -
Page 50: Démarrage Du Groupe De Surpression
13.12 Démarrage du groupe de surpression 13.13 Arrêt du groupe de surpression Ce paragraphe décrit la procédure de démarrage du groupe de Ce paragraphe décrit la procédure d'arrêt du groupe de surpres- surpression. sion. Dans l'exemple, l'adresse esclave 0x01 est utilisée. Dans l'exemple, l'adresse esclave 0x01 est utilisée. -
Page 51: Grille De Dépannage Du Produit
LED de communication. Voir le tableau ci-dessous et le paragraphe 3.2 CIM 200 Modbus RTU. 14.1.1 LED d'état CIM 200 monté dans un groupe de surpression Grundfos Défaut (état LED) Cause possible Solution 1. Les deux LED (LED1 et LED2) a) Le CIM 200 n'est pas monté... -
Page 52: Défauts De Communication Modbus Cim/Ciu 200
Erreur de configuration ou de câblage. • Vérifier les diagnostics visuels sur l'esclave aux télégrammes. Modbus. La LED Grundfos GENIbus clignote-t- elle en vert et le voyant Modbus est-il éteint ou vert clignotant ? • S'assurer que le câble entre le Modbus maître et le Modbus esclave est branché... - Page 53 LED de communication. Voir le tableau ci-dessous et le paragraphe 3.3 CIM 260 3G/4G cellular Modbus. 14.2.1 LED d'état CIU 260 monté dans un groupe de surpression Grundfos Défaut (état LED) Cause possible Solution 1. Les deux LED (LED1 et LED2) sont a) Le CIU 260 est défectueux.
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Page 54: Défauts De Communication Modbus Cim/Ciu 260
14.2.2 Défauts de communication Modbus CIM/CIU 260 Défaut Cause possible Solution 1. L'esclave ne répond pas aux télé- a) Erreur de configuration ou d'installation. • S'assurer que le CIU 260 est connecté au grammes. réseau mobile. La LED1 doit clignoter en jaune par intermittence. - Page 55 LED de communication. Voir le tableau ci-dessous et le paragraphe 4.4 CIM 500 Modbus TCP. 14.3.1 LED d'état CIU 500 monté dans un groupe de surpression Grundfos Défaut (état LED) Cause possible Solution 1. Les deux LED (LED1 et LED2) sont a) Le CIM 500 n'est pas monté...
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Page 56: Défauts De Communication Modbus Cim/Ciu 500
• Vérifier les diagnostics visuels sur grammes. l'esclave Modbus. Dans des conditions normales, la LED2 Grundfos GENIbus2 est allumée en vert et la LED1 Modbus TCP est éteint ou clignote en vert. Si ce n'est pas possible, voir le paragraphe 14.3.1 LED... -
Page 57: Adresses Du Commutateur Rotatif Modbus Rtu
15. Adresses du commutateur rotatif Modbus RTU Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse SW6 SW7 SW6 SW7 SW6 SW7 SW6 SW7 SW6 SW7 Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Exemple : Pour régler l'adresse esclave sur la valeur 142, régler les commutateurs rotatifs SW6 et SW7 respectivement sur "8" et "E". Noter que 0 n'est pas une adresse esclave valide car elle est utilisée pour la diffusion générale. -
Page 58: Codes Alarme Et Avertissement Grundfos
16. Codes alarme et avertissement Grundfos Voici une liste complète des codes d'alarme et d'avertissement des produits Grundfos. Pour les codes pris en charge par ce produit, consul- ter le paragraphe sur les alarmes et les avertissements. Code Description Code Description... - Page 59 Code Description Code Description Code Description Protection onduleur électronique acti- Défaut signal, capteur température 3 141 - vée (EIP) (t_mo3) Défaut signal, capteur rattrapage jeu 107 - 142 - hydraulique 108 - 143 - 178 Défaut signal, capteur vibration Défaut signal, capteur température 109 - 144 Température moteur 3 (Pt100, t_mo3) 179 roulement (Pt100), général ou sur...
- Page 60 Code Description Code Description Code Description Basse pression Erreur communication, module E/S Rupture de phase moteur Pression de prégonflage du ballon Échec de reconnaissance automa- Événements combinés hors plage tique du modèle de moteur Le relais moteur a été forcé Limite débit nocturne maxi.
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Page 61: Annexe
Annexe A.2 Configuration du serveur Web L'annexe décrit les parties du serveur Web CIM 500 nécessaires à la configuration d'une connexion Ethernet Modbus TCP. Pour Le serveur Web intégré offre un contrôle simplifié et efficace du les autres fonctionnalités du serveur Web CIM 500 non spécifi- module CIM 500 et permet de configurer des fonctions et des quement liées à... -
Page 62: Connexion
Web sous "Gestion des utili- Mot de Saisir un mot de passe. Valeur par défaut : sateurs". passe Grundfos. A.4 Configuration du réseau Modbus TCP Fig. 3 Configuration du protocole Ethernet en temps réel - Modbus TCP Objet Description La valeur par défaut (502) correspond au numéro de port Modbus TCP officiel attribué... - Page 63 Telefax: +34-91-628 0465 Germany Tel.: +43-6246-883-0 México Sweden GRUNDFOS GMBH Telefax: +43-6246-883-30 Schlüterstr. 33 Bombas GRUNDFOS de México S.A. de GRUNDFOS AB Belgium 40699 Erkrath C.V. Box 333 (Lunnagårdsgatan 6) N.V. GRUNDFOS Bellux S.A. Tel.: +49-(0) 211 929 69-0 Boulevard TLC No. 15 431 24 Mölndal...
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