Grundfos CIM 200 Modbus RTU Manuel Utilisateur
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NOTICE GRUNDFOS
Modbus pour Dedicated Controls
CIM 200 Modbus RTU
CIM 260 3G/4G Cellular
CIM 500 Ethernet pour Modbus TCP
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Manuels Connexes pour Grundfos CIM 200 Modbus RTU

Sommaire des Matières pour Grundfos CIM 200 Modbus RTU

  • Page 1 NOTICE GRUNDFOS Modbus pour Dedicated Controls CIM 200 Modbus RTU CIM 260 3G/4G Cellular CIM 500 Ethernet pour Modbus TCP Profil fonctionnel et manuel utilisateur...

  • Page 2: Table Des Matières

    Français (FR) Profil fonctionnel et manuel utilisateur Traduction de la version anglaise originale Descriptions détaillées des fonctionnalités Ce profil fonctionnel décrit le module Grundfos Modbus pour 11.1 Protection par code PIN SCADA Dedicated Controls. 11.2 Lecture du journal des événements 11.3...

  • Page 3: Généralités

    1.2 Remarques Les symboles et les remarques ci-dessous peuvent être mention- nés dans la notice d'installation et de fonctionnement, dans les consignes de sécurité et les instructions de service Grundfos. Observer ces instructions pour les pompes antidéfla- grantes. Un cercle bleu ou gris autour d'un pictogramme blanc indique qu'il faut agir.

  • Page 4: Introduction

    Media Access Control (contrôle d'accès au • CIM 500 Modbus Ethernet pour Modbus TCP support). Adresse unique d'un composant Ce profil fonctionnel s'applique aux produits Grundfos suivants : matériel. • Grundfos Dedicated Controls 361 Protocole de communication en série cou- •...

  • Page 5: Description De L'installation

    Controls est connecté à un maximum de six pompes de relevage automate programmable ou un système SCADA. des eaux usées Grundfos. Il donne des informations sur l'état et Via la connexion Ethernet industrielle Modbus RTU, il est pos- permet la régulation et la surveillance d'une cuve de relevage via sible de commander les pompes et, par exemple, de lire l'état, les...

  • Page 6: Spécifications

    Voir paragraphe 5.5 LED d'état. 4.2 CIM 200 Modbus RTU Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des spécifica- tions pour le Grundfos CIM 200. Pour d'autres détails, consulter les paragraphes spécifiques de ce profil fonctionnel. Spécifications Modbus RTU Description Commentaires 3 broches.

  • Page 7: Cim 260 3G/4G Cellular Modbus

    4.3 CIM 260 3G/4G Cellular Modbus Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des spécifica- tions pour le Grundfos CIM 260. Pour d'autres détails, consulter les paragraphes spécifiques de ce profil fonctionnel. Spécifications mobiles Modbus Description Commentaires La connexion téléphonique utilise le protocole Protocole données...

  • Page 8: Configuration Cim 200 Modbus Rtu

    5. Configuration CIM 200 Modbus RTU 5.1 Réglage de la vitesse de transmission du Modbus Régler correctement la vitesse de transmission avant que le module CIM 200 Modbus ne soit prêt à communiquer avec le réseau Modbus. Utiliser les micro-interrupteurs DIP SW4 et SW5 pour régler la vitesse de transmission.

  • Page 9: Réglage De La Parité

    5.2 Réglage de la parité 5.3 Sélection adresse Modbus Un esclave Modbus sur réseau Modbus doit avoir une adresse unique, de 1 à 247. L'adresse 0 est réservée à la diffusion géné- Lorsque la vitesse de transmission définie par logi- rale et n'est pas une adresse esclave valide.

  • Page 10: Led D'état

    Le module CIM 200 Modbus est équipé de deux LED : Voir fig. 4. • LED d'état rouge et verte pour la communication Modbus • LED d'état rouge et verte pour la communication interne entre le CIM 500 et le produit Grundfos LED1 État Description Éteint Pas de communication Modbus.

  • Page 11: Configuration Modbus Mobile Cim

    6.1.1 Installer une antenne mobile Connecter une antenne au CIM 260 pour établir la connexion au réseau mobile. Grundfos propose différents types d'antennes. Aucune antenne n'est fournie avec le CIM 260. Vous pouvez la commander séparément. Fig. 11 Insertion de la carte SIM Pos.

  • Page 12: Led D'état

    (réseau cellulaire actif). Voir fig. 13. La LED2 est allumée en vert, ce qui indique que vous avez cor- rectement installé le CIM 260 dans le produit Grundfos. 6.1.4 Configuration Pour la configuration logicielle du CIU 260, qui inclut la définition des fonctions SMS et des paramètres de communication SCADA,...

  • Page 13: Configuration Du Module Modbus Tcp Cim

    7. Configuration du module Modbus TCP CIM 500 7.2 Protocole Le module Ethernet CIM 500 est muni d'un commutateur rotatif PRÉCAUTIONS permettant de sélectionner le protocole Ethernet industriel. Voir Choc électrique fig. 16. Accident corporel mineur ou modéré - Connecter le CIM 500 uniquement aux circuits SELV ou SELV-E.

  • Page 14: Établissement De La Connexion Au Serveur Web

    Configurer le port Ethernet de l'ordinateur au même sous- • LED2 d'état rouge et verte pour la communication interne réseau que celui du CIM 500, par exemple 192.168.1.101, et entre le CIM 500 et le produit Grundfos au masque de sous-réseau 255.255.255.0. Voir paragraphe LED1 PC, page 56.

  • Page 15: Vue D'ensemble Des Codes Fonction Modbus

    8. Vue d'ensemble des codes fonction Modbus Les codes fonction pris en charge sont indiqués dans le tableau ci-dessous : Type Code 0x03 Lecture des registres d'exploitation 0x04 Lecture registres d'entrée Donnée 16 bits (registres) 0x06 Écriture registre unique 0x10 Écriture registres multiples Diagnostics Diagnostics...

  • Page 16: Vue D'ensemble Du Registre Modbus

    9. Vue d'ensemble du registre Modbus 9.1 Vue d'ensemble des blocs registre Les registres Modbus RTU sont groupés dans les blocs registre suivants : Droits Adresse début Bloc registre Description d'accès 00001 Configuration CIM Configuration du module CIM. 00021 État CIM État des registres pour le module CIM.

  • Page 17: Bloc Registre De Configuration Cim

    9.2 Bloc registre de configuration CIM Les registres de ce bloc peuvent être lus à l'aide des codes fonc- tion 0x03 et/ou 0x04. Ils peuvent être enregistrés comme registres d'exploitation avec les codes fonction 0x06 et 0x10. Adresse Nom de registre Description Délai de réponse minimal de l'esclave, en ms.
  • Page 18 00011 ScadaPinCode bit 1). Vous programmez le code PIN SCADA via la commande SMS "SETSCADACODE". Se reporter au document "CIM 260 SMS com- mands" que vous pouvez télécharger à partir du Grundfos Product Cen- ter. 00012 RÉSERVÉ RÉSERVÉ Pour désactiver le GENIbus LED2.

  • Page 19: Bloc Registre D'état Cim

    GENIbusDataErrorCnt Contient un compteur CRC pour la connexion GENIbus entre le CIM et le CU 36X. 00023 VersionNumber Numéro de version spécifique à Grundfos. Il s'agit d'une valeur entière non signée. Contient l'adresse esclave Modbus actuelle du dispositif. 00024 ActualModbusAddress Plage de valeurs valides : 1…247.

  • Page 20: Réseau Mobile - Horloge En Temps Réel

    9.4 Réseau mobile - Horloge en temps réel Adresse Nom de registre Description 00080 SetUNIXRealTimeClockHI ● Régler l'horloge en temps réel (format UNIX 32 bits) Déclenchée au changement de valeur ● 00081 SetUNIXRealTimeClockLO ● 00082 SetRtcSecond Régler l'horloge en temps réel - secondes 00083 SetRtcMinute Régler l'horloge en temps réel - minutes...

  • Page 21: Bloc Registre De Contrôle Et Configuration De La Cuve

    9.5 Bloc registre de contrôle et configuration de la cuve Les registres de ce bloc peuvent être lus à l'aide des codes fonc- tion 0x03 et/ou 0x04. Ils peuvent être enregistrés comme registres d'exploitation avec les codes fonction 0x06 et 0x10. Sauf indication contraire, le type de données utilisé...
  • Page 22 Adresse Nom de registre Échelle Description Bit de contrôle qui règle la valeur du relais sur mesure. RelayControl Bool. 0 : État du relais logique 0 Bit 0: SetCustomRelay 1 : État du relais logique 1. 00102 Bit de contrôle qui fait clignoter par intermittence le relais sur mesure. 0 (pas CustomRelayPulse d'impulsion) est l'état final.
  • Page 23 Adresse Nom de registre Échelle Description 00132 SetStartLevelPump4 0,01 m Réglage d'un nouveau niveau de démarrage, pompe 4.* 00133 SetStopLevelPump4 0,01 m Réglage d'un nouveau niveau d'arrêt, pompe 4.* 00134 SetStartLevelPump5 0,01 m Réglage d'un nouveau niveau de démarrage, pompe 5.* 00135 SetStopLevelPump5 0,01 m...
  • Page 24 Adresse Nom de registre Échelle Description Régler le type de capteur de rétroaction pour la pompe 3 : 4 : Débit 5 : Niveau, pression SetFeedbackSensorTypeP 00160 Énum. 6 : Niveau, ultrasons ump3 13 : Capteur défini par l'utilisateur 1 14 : Capteur défini par l'utilisateur 2 15 : Capteur défini par l'utilisateur 3* Régler le type de capteur de rétroaction pour la pompe 4 :...
  • Page 25 Adresse Nom de registre Échelle Description 00177 SetFixedFrequencyPump2 Fréquence fixe pour la pompe 2* 00178 SetFixedFrequencyPump3 Fréquence fixe pour la pompe 3* 00179 SetFixedFrequencyPump4 Fréquence fixe pour la pompe 4* 00180 SetFixedFrequencyPump5 Fréquence fixe pour la pompe 5* 00181 SetFixedFrequencyPump6 Fréquence fixe pour la pompe 6* 00182 SetH2SLevel...

  • Page 26: Bloc Registre D'état De La Cuve

    9.6 Bloc registre d'état de la cuve Les registres de ce bloc peuvent être lus à l'aide des codes fonc- tion 0x03 et/ou 0x04. Il est impossible d'écrire dans ces registres. Sauf indication contraire, le type de données utilisé pour les compteurs et les valeurs mises à...
  • Page 27 Adresse Nom de registre Échelle Description Bit 0: RÉSERVÉ Condition d'alarme. PitStatus Bool. 0 : Pas d'alarmes actives Bit 1: AlarmActive 1 : Une ou plusieurs alarmes actives. Condition d'avertissement. PitStatus Bool. 0 : Aucun avertissement actif Bit 2: WarningActive 1 : Un ou plusieurs avertissements actifs.
  • Page 28 Adresse Nom de registre Échelle Description État activé/désactivé de la pompe 1. PitPumpsDisabled Bool. 0 : Activé Bit 0: Pump1Disabled 1 : Désactivé. État activé/désactivé de la pompe 2. PitPumpsDisabled Bool. 0 : Activé Bit 1: Pump2Disabled 1 : Désactivé. État activé/désactivé...
  • Page 29 Adresse Nom de registre Échelle Description État d'avertissement de la pompe 1. PitPumpsWarning Bool. 0 : Aucun avertissement. Bit 0: Pump1Warning 1 : Avertissement. État d'avertissement de la pompe 2. PitPumpsWarning Bool. 0 : Aucun avertissement. Bit 1: Pump2Warning 1 : Avertissement. État d'avertissement de la pompe 3.
  • Page 30 Adresse Nom de registre Échelle Description État marche/arrêt de l'interrupteur à flotteur 1 (s'il est installé). FloatSwitchesStatus Bool. 0 : Arrêt Bit 0: FloatSwitch1Status 1 : Marche. État marche/arrêt de l'interrupteur à flotteur 2 (s'il est installé). FloatSwitchesStatus Bool. 0 : Arrêt Bit 1: FloatSwitch2Status 1 : Marche.
  • Page 31 Adresse Nom de registre Échelle Description Fonction de l'interrupteur à flotteur 0 : Non utilisé 1 : Marche à sec 2 : - 3 : Arrêt de toutes les pompes 4 : Arrêt 5 : Arrêt de la première pompe 6 : Arrêt de la deuxième pompe 00222 FloatSwitch4Function...
  • Page 32 Adresse Nom de registre Échelle Description 00234 RtcMonth 1 mois Mois de l'année [1 ; 12]. Voir paragraphe 11.11 Horloge en temps réel. Année [0 ; 254] : [année 2000 ; année 2254]. Voir paragraphe 00235 RtcYear 1 an 11.11 Horloge en temps réel.
  • Page 33 Adresse Nom de registre Échelle Description État de la sortie logique 1. IOLogic Bool. 0 : Arrêt Bit 0: Output1 1 : Marche. État de la sortie logique 2. IOLogic Bool. 0 : Arrêt Bit 1: Output2 1 : Marche. État de la sortie logique 3.

  • Page 34: Bloc Registre Des Données Relatives À La Cuve

    9.7 Bloc registre des données relatives à la cuve Les registres de ce bloc peuvent être lus à l'aide des codes fonc- tion 0x03 et/ou 0x04. Il est impossible d'écrire dans ces registres. Sauf indication contraire, le type de données utilisé pour les compteurs et les valeurs mises à...
  • Page 35 Adresse Nom de registre Échelle Description Durée de fonctionnement du jour précédent, deux pompes fonctionnant 00333 Pit2PumpsOprTimeYesterday 1 minute simultanément. Durée de fonctionnement du jour-même, deux pompes fonctionnant 00334 Pit2PumpsOprTimeToday 1 minute simultanément. 00335 Pit3PumpsOprTimeHI Durée totale de fonctionnement, trois pompes fonctionnant simultané- 1 minute ment.
  • Page 36 Adresse Nom de registre Échelle Description Aucune mise 00375 UserDefCounter1Yesterday Compteur défini par l'utilisateur 1 du jour précédent à l'échelle Aucune mise 00376 UserDefCounter2Yesterday Compteur défini par l'utilisateur 2 du jour précédent à l'échelle Aucune mise 00377 UserDefCounter3Yesterday Compteur défini par l'utilisateur 3 du jour précédent à...

  • Page 37: Bloc Registre Pompe

    9.8 Bloc registre pompe 1 Toutes les valeurs de registre sont en lecture seule et 0xFFFF indique que la valeur des données n'est pas disponible. Sauf indication contraire, le type de données utilisé pour les compteurs et les valeurs mises à l'échelle est toujours un entier non signé.
  • Page 38 Adresse Nom de registre Échelle Description 00416 Pump1Flow 0,1 litre/s Débit moyen calculé ou mesuré de la pompe. 00417 Pump1LatestFlow 0,1 litre/s Dernier débit calculé/mesuré (capacité). 00418 Pump1Current 0,1 A Intensité moteur. 00419 Pump1LatestCurrent 0,1 A Dernière intensité moteur. 00420 Pump1Voltage 0,1 V Tension.

  • Page 39: Bloc Registre Pompe

    9.9 Bloc registre pompe 2 Toutes les valeurs de registre sont en lecture seule et 0xFFFF indique que la valeur des données n'est pas disponible. Sauf indication contraire, le type de données utilisé pour les compteurs et les valeurs mises à l'échelle est toujours un entier non signé.
  • Page 40 Adresse Nom de registre Échelle Description 00466 Pump2Flow 0,1 litre/s Débit moyen calculé ou mesuré de la pompe. 00467 Pump2LatestFlow 0,1 litre/s Dernier débit calculé/mesuré (capacité). 00468 Pump2Current 0,1 A Intensité moteur. 00469 Pump2LatestCurrent 0,1 A Dernière intensité moteur. 00470 Pump2Voltage 0,1 V Tension.

  • Page 41: Bloc Registre Pompe

    9.10 Bloc registre pompe 3 Toutes les valeurs de registre sont en lecture seule et 0xFFFF indique que la valeur des données n'est pas disponible. Sauf indication contraire, le type de données utilisé pour les compteurs et les valeurs mises à l'échelle est toujours un entier non signé.
  • Page 42 Adresse Nom de registre Échelle Description 00516 Pump3Flow 0,1 litre/s Débit moyen calculé ou mesuré de la pompe. 00517 Pump3LatestFlow 0,1 litre/s Dernier débit calculé/mesuré (capacité). 00518 Pump3Current 0,1 A Intensité moteur. 00519 Pump3LatestCurrent 0,1 A Dernière intensité moteur. 00520 Pump3Voltage 0,1 V Tension.

  • Page 43: Bloc Registre Pompe

    9.11 Bloc registre pompe 4 Toutes les valeurs de registre sont en lecture seule et 0xFFFF indique que la valeur des données n'est pas disponible. Sauf indication contraire, le type de données utilisé pour les compteurs et les valeurs mises à l'échelle est toujours un entier non signé.
  • Page 44 Adresse Nom de registre Échelle Description 00566 Pump4Flow 0,1 litre/s Débit moyen calculé ou mesuré de la pompe. 00567 Pump4LatestFlow 0,1 litre/s Dernier débit calculé/mesuré (capacité). 00568 Pump4Current 0,1 A Intensité moteur. 00569 Pump4LatestCurrent 0,1 A Dernière intensité moteur. 00570 Pump4Voltage 0,1 V Tension.

  • Page 45: Bloc Registre Pompe

    9.12 Bloc registre pompe 5 Toutes les valeurs de registre sont en lecture seule et 0xFFFF indique que la valeur des données n'est pas disponible. Sauf indication contraire, le type de données utilisé pour les compteurs et les valeurs mises à l'échelle est toujours un entier non signé.
  • Page 46 Adresse Nom de registre Échelle Description 00616 Pump5Flow 0,1 litre/s Débit moyen calculé ou mesuré de la pompe. 00617 Pump5LatestFlow 0,1 litre/s Dernier débit calculé/mesuré (capacité). 00618 Pump5Current 0,1 A Intensité moteur. 00619 Pump5LatestCurrent 0,1 A Dernière intensité moteur. 00620 Pump5Voltage 0,1 V Tension.

  • Page 47: Bloc Registre Pompe

    9.13 Bloc registre pompe 6 Toutes les valeurs de registre sont en lecture seule et 0xFFFF indique que la valeur des données n'est pas disponible. Sauf indication contraire, le type de données utilisé pour les compteurs et les valeurs mises à l'échelle est toujours un entier non signé.
  • Page 48 Adresse Nom de registre Échelle Description 00666 Pump6Flow 0,1 litre/s Débit moyen calculé ou mesuré de la pompe. 00667 Pump6LatestFlow 0,1 litre/s Dernier débit calculé/mesuré (capacité). 00668 Pump6Current 0,1 A Intensité moteur. 00669 Pump6LatestCurrent 0,1 A Dernière intensité moteur. 00670 Pump6Voltage 0,1 V Tension.

  • Page 49: Bloc Registre De Simulation D'alarme

    9.14 Bloc registre de simulation d'alarme Adresse Nom de registre Échelle Description 00701 SimulationEventCode Énum. Code événement à simuler. 00702 SimulationEventSource Énum. Source d'événement à simuler. 00703 SimulationEventDeviceNo Énum. Numéro de dispositif d'événement à simuler. 0 : Avertissement 00704 SimulationEventActionType Énum.

  • Page 50: Bloc Registre Du Journal Des Heures

    9.17 Bloc registre du journal des heures En règle générale, l'application maître Modbus peut sélectionner la série de journaux appropriée et le nombre d'heures correspon- dant dans le temps. En principe, plusieurs sessions de communi- cation (télégrammes de demande) sont nécessaires pour lire les données.
  • Page 51 Adresse Nom de registre Échelle Description Pompe 5, temps de débordement incrémentiel, journal des heures 1… 03945-04016 Pump5OprTimeHourLog1…72 1 minute Aucune Pompe 5, nombre incrémentiel de démarrages, journal des heures 1… 04017-04088 Pump5StartCntHourLog1…72 mise à l'échelle 04089-04160 Pump5AvgFlowHourLog1…72 0,1 litre/s Pompe 5, débit moyen, journal d'heures 1…...

  • Page 52: Bloc Registre Du Journal Des Événements

    9.18 Bloc registre du journal des événements Le journal des événements contient les 50 dernières entrées d'événements. Chaque entrée se compose de sept registres, contenant des informations sur l'événement. Adresse Nom de registre Échelle Description Aucune mise 06001 NoOfEventsInLog Nombre d'événements dans le journal des événements. à...

  • Page 53: Bloc Registre D'index Du Journal De Données

    9.19 Bloc registre d'index du journal de données Il s'agit d'une zone d'index pour le journal de données configu- rable. Les registres d'index des données de journal sont en lec- ture seule. Voir paragraphe 11.3 Lecture de la série de journaux de données pour plus d'informations sur la lecture de la série configurables de journaux configurables.

  • Page 54: Bloc Registre De La Série De Journaux De Données

    9.20 Bloc registre de la série de journaux de données Zone de données pour la série de journaux de données configu- rables (64 séries au maximum). Les données de journal sont en lecture seule et ont une adresse de départ fixe, donc la série de journaux 1 commence toujours au registre 07301.

  • Page 55: Mise En Service Modbus Rtu, Guides Pas À Pas

    Installer le CIM 200 dans la pompe Grundfos conformément à la documentation fournie. Terminer la configuration de la pompe, par exemple la configuration du capteur et du mode local. Effectuer ceci sur le panneau de commande de la pompe, via Grundfos GO Remote ou Grundfos PC Tool. Sélectionner l'adresse esclave Modbus (1-247).

  • Page 56: Configuration De La Communication Du Module Modbus Tcp Du Cim

    Protocole. Activer l'alimentation du produit Grundfos et remarquer que la LED2 s'allume en vert fixe alors que la LED1 reste éteinte. Terminer la configuration de la pompe, par exemple la configuration du capteur et la sélection du mode de fonctionnement local, le mode de régulation local et du point de consigne local (via Grundfos GO Remote, par exemple).

  • Page 57: Descriptions Détaillées Des Fonctionnalités

    11. Descriptions détaillées des fonctionnalités 11.1 Protection par code PIN SCADA Il est toujours possible d'obtenir un accès en lecture via Modbus, mais si le CU 36Xest protégé par un code PIN SCADA (PitSta- tus.ScadaPinCodeEnabled, registre 00202, bit 4 : 1), l'accès en écriture nécessite que l'utilisateur entre le code PIN correct (Sca- daPinCode, registre 00109).

  • Page 58: Lecture De La Série De Journaux De Données Configurables

    11.3 Lecture de la série de journaux de données configurables LogSeriesItemNo Les numéros d'éléments des séries de journaux sont indiqués dans le tableau ci-dessous : Noter que la mise à l'échelle des registres à l'aide des valeurs actuelles est identique à la mise à l'échelle des valeurs de données enregistrées, sauf pour les valeurs de puissance où...
  • Page 59 N° de l'élément de séries de journaux Registre d'élément de journal Échelle 3006 Pump3MotorTemperature2 1 °C 3007 Pump3CosPhi 0,01 3008 Pump3Power 10 W* 3009 Pump3Voltage 0,1 V 3010 Pump3LatestCurrent 0,1 A 3011 Pump3StartsPerH Aucune mise à l'échelle 3012 Pump3LatestOperatingTime 1 seconde 3013 Pump3Frequency 0,01 Hz...

  • Page 60: Séparation Des Lectures Et Des Écritures

    Limites maxi. des séries de journaux Nombre total d'échantillons 40 000 registres Longueur maxi. de séries de journaux 8192 registres (valeur maximale pour LogSeriesNoOfSamples) Nombre maximum de séries de journaux 64 (valeur maximale pour NoOfLogSeries (registre 07001)) 11.4 Séparation des lectures et des écritures 11.5 Acquittement du bit de contrôle Le profil fonctionnel prend en charge les registres d'exploitation Tous les bits de contrôle du profil fonctionnel sont déclenchés sur...

  • Page 61: 11.6 Connexion Téléphonique

    11.6 Connexion téléphonique 11.7 Connexion de rappel La fonction d'appel dans l'installation d'eaux usées Dedicated Si une alarme apparaît dans l'installation de traitement des eaux Controls est utilisée pour la communication du système SCADA usées Dedicated Controls et que la fonction de rappel SCADA du via le réseau mobile.

  • Page 62: 11.8 Utilisation De Sms

    11.8 Utilisation de SMS 11.8.3 Changer la batterie du module mobile Si le CIM 260 détecte que la batterie en option est épuisée et Le réglage et l'utilisation des fonctions SMS sont décrits dans la qu'elle doit être remplacée, il envoie le message suivant à tous notice d'installation et de fonctionnement du système Dedicated les numéros du répertoire : Controls.
  • Page 63 – Connected : Un client a établi une connexion. L'installation qu'il soit nécessaire de modifier certaines d'entre elles. Vous est prête pour l'échange de données TCP/IP ou déjà en devrez utiliser pour cela les commandes WW de Grundfos PC cours d'échange de données. Tool : •...
  • Page 64 Il n'existe pas de norme standard pour le rappel via une Le télégramme de rappel est une fonction "Écriture registre connexion de données. Dans CU 36X, cette fonction est implé- unique" qui écrit la valeur de 0x00FF dans une adresse de mentée comme un télégramme d'écriture Modbus TCP envoyé...

  • Page 65: Verrouillage

    11.10 Verrouillage 11.10.1 Verrouillage depuis un système SCADA via une connexion de données mobile. Le verrouillage peut être effectué à partir d'un Modbus maître, comme un système SCADA, via l'interface Modbus. Pour trouver le paramètre dans le CU 36X, accéder à Réglages> Réglages de communication>...
  • Page 66 11.10.2 Verrouillage depuis un autre coffret de commande via Le maître de verrouillage du CU 36X peut verrouiller jusqu'à trois esclaves de verrouillage du CU 36X, chacun étant représenté par un ensemble de paramètres qui doivent être configurés dans le Les figures illustrent le mécanisme de verrouillage SMS maître.

  • Page 67: Horloge En Temps Réel

    11.11 Horloge en temps réel L'horloge en temps réel peut être réglée et lue à partir du CU 36X de deux manières : Format Unix ou format standard. Tous les horodatages du journal des événements et du journal des données sont également au format d'heure Unix. Lire l'heure avec UNIXRealTimeClockHI (registre 00228) et UNIXRealTime- ClockLO (registre 00229), ou définir une nouvelle heure avec SetRealTimeClockHI (registre 00112) et SetRealTimeClockLO...

  • Page 68: Alarmes Et Avertissements

    11.13 Alarmes et avertissements Ces registres reflètent les conditions réelles d'alarme et d'avertis- sement de la cuve ou de la pompe. Les alarmes et avertisse- ments dont le type d'acquittement est automatique, sont automa- tiquement effacés lorsque les conditions normales sont rétablies. Les alarmes et avertissements dont le type d'acquittement est manuel nécessitent la suppression d'une commande PitControl.ResetAlarm.
  • Page 69 Description Élément de données Code Source de l'événement Alarme d"événement utilisateur 2 PitAlarms/Warnings3.4 Installation Alarme d"événement utilisateur 3 PitAlarms/Warnings3.5 Installation Alarme d"événement utilisateur 4 PitAlarms/Warnings3.6 Installation Défaut signal du capteur H2S PitAlarms/Warnings3.7 RÉSERVÉ PitAlarms/Warnings3.8-15 Alarmes de cuve 4 (registre 00269), Avertissements de cuve 4 (registre 00270) Alarme de surpression de la pompe doseuse PitAlarms/Warnings4.0...
  • Page 70 Description Élément de données Code Source de l'événement Alarmes de pompe 1 (registres 00423 (pompe 1), 00473 (pompe 2), 00523 (pompe 3), 00573 (pompe 4), 00623 (pompe 5), 00673 (pompe 6)) Avertissements de pompe 1 (registres 00426 (pompe 1), 00476 (pompe 2), 00526 (pompe 3), 00576 (pompe 4), 00626 (pompe 5), 00676 (pompe 6)) Alarme de température du moteur, PTC1 PumpAlarms/warnings1.0...
  • Page 71 Description Élément de données Code Source de l'événement Défaut signal, capteur de température de roulement PumpAlarms/Warnings3.6 IO 111, pompe n° [1 ; 6] (Pt100), roulement général ou supérieur Défaut signal, capteur température roulement PumpAlarms/Warnings3.7 IO 111, pompe n° [1 ; 6] (Pt100), roulement intermédiaire Défaut de communication, pompe PumpAlarms/Warnings3.8...
  • Page 72 Description Élément de données Code Source de l'événement Alarmes de pompe 4 (registres 00441 (pompe 1), 00491 (pompe 2), 00541 (pompe 3), 00591 (pompe 4), 00641 (pompe 5), 00691 (pompe 6)) Avertissements de pompe 4 (registres 00442 (pompe 1), 00492 (pompe 2), 00542 (pompe 3), 00592 (pompe 4), 00642 (pompe 5), 00692 (pompe 6)) Courant de fuite PumpAlarms/Warnings4.0...

  • Page 73: 12. Vue D'ensemble Des Codes Fonction Modbus

    12. Vue d'ensemble des codes fonction Modbus 13.1 Lecture des registres d'exploitation, 0x03 Cette fonction est utilisée pour lire les registres d'exploitation Les codes fonction pris en charge sont indiqués dans le tableau depuis l'esclave. ci-dessous : Le télégramme de requête spécifie l'adresse de début (adresse Type Code du premier registre à...

  • Page 74: 13.2 Lecture Registres D'entrée (0X04)

    13.2 Lecture registres d'entrée (0x04) 13.4 Écriture registres multiples (0x10) Cette fonction est utilisée pour lire les registres d'entrée depuis Cette fonction est utilisée pour écrire un bloc de registres l'esclave. Les registres d'entrée sont par définition des registres d'exploitation contigus dans l'esclave. Les adresses de registre en lecture seule.

  • Page 75: 13.5 Diagnostics (0X08)

    Cette fonction fournit un test pour vérifier le système de commu- Le registre diagnostics est interprété de la manière suivante : nication entre le maître et l'esclave Grundfos. Elle contient un sous-code d'un seul octet pour identifier le test à effectuer.

  • Page 76: 14. Exemple D'application

    14. Exemple d'application Journal Journal État de la Journal des Fonctionnement de la cuve Pompe 1 Pompe 2 Réglage des évé- cuve données nements heures Alarme/avertissement Gris Pompe OK. Jaune Avertissement pompe. Alarme pompe (alarme appareil ou défaut de surveil- Rouge lance).
  • Page 77 Journal Journal État de la Journal des Fonctionnement de la cuve Pompe 1 Pompe 2 Réglage des évé- cuve données nements heures Moteur Débordement Température XXX °C Volume total XXXXX m Courant réel XXX.X A Temps de débordement XXXXX h Dernier courant XXX.X A Nombre de trop-pleins...

  • Page 78: 14.1 Adaptation Du Graphisme De La Cuve Aux Valeurs

    14.1 Adaptation du graphisme de la cuve aux valeurs 14.2 État principal d'installation 14.2.1 Affichage du fonctionnement de la cuve • Graphiques des objets de la pompe, les adresses de registre Avant d'essayer de faire fonctionner l'unité de com- indiquées concernent la pompe 1 : mande CU 36X, ne pas oublier d'écrire le registre –...
  • Page 79 14.2.2 Affichage de l'état de la cuve 14.2.3 Affichage de l'état de la pompe • Niveau d'eau : PitWaterLevel (registre 00301 [ 0,01 m]). Les registres d'éléments de données mentionnés ci-dessous concernent la pompe 1. Ajouter 50 aux adresses de registre per- •...
  • Page 80 • Voir fig. pour la logique et la priorité pour la source de com- Barre d'affichage mande de la pompe et noter que les sources de commande La barre bleue en haut de l'écran permet d'ouvrir et de fermer des "Interrupteur"...
  • Page 81 Un exemple est indiqué ci-dessous. Journal des événements Code Description Source Type Temps Débordement Installation Affichage d'une alarme 05-08-2008 09 :25 Débordement Installation Disparation d'une alarme 05-08-2008 11:09 Délai maintenance, agitateur Agitateur Affichage d'un avertissement 07-08-2008 02 :38 Faible résistance d'isolement moteur. Pompe 2 Affichage d'un avertissement 11-08-2008 08 :24...
  • Page 82 Journal des données • Le bouton "Journal des données" ouvre un affichage présen- tant le journal des données configurable. Les illustrations de la fig montre une manière de visualiser le niveau d'eau de la cuve, le courant moteur pour la pompe 1 et le courant moteur pour la pompe 2.

  • Page 83: 15. Exemples De Télégramme Modbus

    15. Exemples de télégramme Modbus Exemple de réponse d'esclave à maître Les modèles de données Modbus indiquent que les Champ Valeur Description registres numérotés X sont adressés X - 1 dans les Adresse télégrammes, c'est-à-dire que le registre 00104 (Set- 0x01 esclave point) est adressé...

  • Page 84: 15.4 Lecture Des Alarmes Concernant La Cuve

    15.4 Lecture des alarmes concernant la cuve 15.5 Réglage du mode automatique de la cuve Ce paragraphe montre comment lire et interpréter les trois Ce paragraphe indique comment régler le mode de régulation registres d'alarme de la cuve. Les alarmes de cuve commencent "Auto"...

  • Page 85: 15.6 Verrouillage De La Cuve

    15.6 Verrouillage de la cuve Ce paragraphe indique comment verrouiller le CU 36X. Dans l'exemple, l'adresse esclave 0x01 est utilisée. Noter que le registre est réinitialisé par le CIM 200 lorsque la commande a été acquittée. La valeur n'est déclenchée que sur la montée. Le registre de l'adresse 00101 est défini comme suit : Description 0 (ne pas réinitialiser)

  • Page 86: Cim

    Pas de communication interne entre le S'assurer que le CIM 200 est correctement est rouge clignotant. module CIM 200 et le produit Grundfos. installé dans le produit Grundfos. 3. La LED de communication interne a) Le CIM 200 ne prend pas en charge le Contacter la société...
  • Page 87 Erreur de configuration ou de câblage. • Vérifier les diagnostics visuels sur l'esclave aux télégrammes. Modbus. La LED Grundfos GENIbus clignote-t- elle en vert et le voyant Modbus est-il éteint ou vert clignotant ? • S'assurer que le câble entre le Modbus maître et le Modbus esclave est branché...

  • Page 88: Cim

    Pas de communication interne entre le S'assurer que le CIM 260 est correctement est rouge clignotant. CU 36X et le produit Grundfos. installé dans le CU 36X. 3. La LED de communication interne a) Le CIM 260 ne prend pas en charge le Contacter la société...
  • Page 89 Modbus RTU, guides pas à pas des conditions réelles du groupe. Par données disponibles. exemple, si vous essayez de demander des données à un produit Grundfos qui n'est pas présent, vous obtiendrez des données non disponibles (0xFFFF). 5. L'esclave ne réagit pas aux actions de a) Le CIM 260 est protégé...

  • Page 90: Cim

    Pas de communication interne entre le Vérifier que le CIM 500 est monté correcte- interne est rouge clignotant. module CIM 500 et le produit Grundfos. ment dans le produit Grundfos. 3. La LED de communication interne a) Le CIM 500 ne prend pas en charge le pro- Contacter la société...
  • Page 91 "Local", auquel cas le mode réglant le registre 00101 bit 0 RemoteAccessReq de fonctionnement, le mode de sur "1" (= à distance). Le produit Grundfos doit régulation et le point de consigne afficher "Commandé par le bus" lorsque l'état est ne peuvent pas être modifiés à...
  • Page 92 17. Adresses du commutateur rotatif Modbus RTU Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse SW6 SW7 SW6 SW7 SW6 SW7 SW6 SW7 SW6 SW7 Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Exemple : Pour régler l'adresse esclave sur la valeur 142, régler les commutateurs rotatifs SW6 et SW7 respectivement sur "8" et "E".
  • Page 93 Français (FR) Profil fonctionnel et manuel utilisateur 18. Grundfos alarm and warning codes This is a complete list of alarm and warning codes for Grundfos products. For the codes supported by this product, see the alarms and warnings section. Code...
  • Page 94 Code Description Code Description Code Description Electronic inverter protection acti- Signal fault, temperature sensor 3 vated (EIP) (t_mo3) Signal fault, Smart trim gap sensor Signal fault, vibration sensor Signal fault, bearing temperature Motor temperature 3 (Pt100, sensor (Pt100), general or top t_mo3) bearing Bearing temperature high (Pt100),...
  • Page 95 Code Description Code Description Code Description Low pressure Communication fault, I/O module Motor phase failure Diaphragm tank precharge pres- Automatic motor model recognition Combi event sure out of range failed Motor relay has been forced VFD not ready Night flow max. limit exceeded (manually operated or com- manded) Water shortage, level 2...
  • Page 96 Annexe 0.2 Configuration du serveur Web L'annexe décrit les parties du serveur Web CIM 500 nécessaires à la configuration d'une connexion Ethernet Modbus TCP. Pour Le serveur Web intégré offre un contrôle simplifié et efficace du les autres fonctionnalités du serveur Web CIM 500 non spécifi- module CIM 500 et permet de configurer des fonctions et des quement liées à...
  • Page 97 Mot de Saisir un mot de passe. Valeur par défaut : passe Grundfos. 0.4 Configuration du réseau Modbus TCP Fig. 3 Configuration du protocole Ethernet en temps réel - Modbus TCP Objet Description La valeur par défaut (502) correspond au numéro de port Modbus TCP officiel attribué par l'IANA. Le numéro 502 sera toujours activé...
  • Page 99 GRUNDFOS Pumps (Hong Kong) Ltd. Turkey Norway BOMBAS GRUNDFOS DO BRASIL Unit 1, Ground floor GRUNDFOS POMPA San. ve Tic. Ltd. Sti. Av. Humberto de Alencar Castelo Branco, Siu Wai Industrial Centre GRUNDFOS Pumper A/S Gebze Organize Sanayi Bölgesi 29-33 Wing Hong Street &...
  • Page 100 99843120 0220 ECM: 1279887 www.grundfos.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Cim 260 3g cellularCim 260 4g cellularCim 500 ethernet pour modbus tcp

Table des Matières