Connexions; Affectation Des Broches - Maxon Motor ESCON Module 24/2 Mode D'emploi

3.3

Connexions

Les véritables connexions dépendent de la configuration globale du système d'entraînement et du type
de moteur utilisé.
Suivre la description des opérations en respectant l'ordre indiqué et utiliser le schéma de raccordement
correspondant le mieux aux composants de votre installation. Les schémas correspondants se trouvent
au Chapitre «4 Câblage» à la page 4-25.
3.3.1
Illustration 3-3 Affectation des broches
Broche
10
11
12
13
Tableau 3-6
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 24/2

Affectation des broches

Signal
Moteur (+M)
1
Bobinage du moteur 1
Moteur (−M)
2
Bobinage du moteur 2
3 Bobinage du moteur 3
+V
4
CC
Power_GND
5
GND
6 +5 VDC
7 Capteur à effet Hall 1
8 Capteur à effet Hall 2
9 Capteur à effet Hall 3
Canal A
Canal A\
Canal B
Canal B\
Affectation des broches & câblage (broches 1-13)
Réf. document: rel5732
Édition: Novembre 2015
© 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Moteur DC: Moteur +
Moteur EC: Bobinage 1
Moteur DC: Moteur −
Moteur EC: Bobinage 2
Moteur EC: Bobinage 3
Tension nominale de service (+10...+24 VDC)
Mise à la terre tension de service
Mise à la terre
Tension d'alimentation capteur à effet Hall (+5 VDC; ≤30 mA)
Tension d'alimentation codeur (+5 VDC; ≤70 mA)
Tension de sortie auxiliaire (+5 VDC; ≤10 mA)
Capteur à effet Hall 1, entrée
Capteur à effet Hall 2, entrée
Capteur à effet Hall 3, entrée
Codeur canal A
Signal complémentaire Canal A codeur
Canal B codeur
Signal complémentaire Canal B codeur
Configuration
Description
Connexions
3-13