Connexions; Illustration 3-2 Affectation Des Broches - Maxon Motor ESCON 50/5 Manuel D'utilisation Et Documentation

3.3

Connexions

Les véritables connexions dépendent de la configuration globale du système d'entraînement et du type
de moteur utilisé.
Suivre la description des opérations en respectant l'ordre indiqué et utiliser le schéma de raccordement
correspondant le mieux aux composants de votre installation. Les schémas correspondants se trouvent
au Chapitre «4 Câblage» à la page 4-25.
3.3.1

Illustration 3-2 Affectation des broches

Broche
1 / 2
3 / 4
5 / 6
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9 / 10
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Tableau 3-6
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/5
Affectation des broches
Signal
Moteur (+M)
Bobinage du moteur 1
Moteur (–M)
Bobinage du moteur 2
Bobinage du moteur 3
+V
CC
Power_GND
GND
+5 VDC
Canal A
Capteur à effet Hall 1
Canal A\
Capteur à effet Hall 2
Canal B
Capteur à effet Hall 3
Canal B\
Affectation des broches & câblage (broches 1-18)
Réf. document: rel4736
Édition: Novembre 2014
© 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Moteur DC: Moteur +
Moteur EC: Bobinage 1
Moteur DC: Moteur –
Moteur EC: Bobinage 2
Moteur EC: Bobinage 3
Tension nominale de service (+10...+50 VDC)
Mise à la terre tension de service
Mise à la terre
Tension d'alimentation capteur à effet Hall (+5 VDC; ≤30 mA)
Tension d'alimentation codeur (+5 VDC; ≤70 mA)
Tension de sortie auxiliaire (+5 VDC; ≤10 mA)
Codeur canal A
Capteur à effet Hall 1, entrée
Signal complémentaire Canal A codeur
Capteur à effet Hall 2, entrée
Canal B codeur
Capteur à effet Hall 3, entrée
Signal complémentaire Canal B codeur
Configuration
Description
Connexions
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