Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 126

Description des paramètres
7-04 PID vit.tps diff.
Range:
Size [0 -
related 200
*
ms]
3 3
7-05 PID vit.limit gain D
Range:
5 [1 -
*
20 ]
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
Size [0.1
related - 100
*
ms]
124
Fonction:
Entrer le tps de différenciat° du ctrleur de vit.
Le différenciateur ne réagit pas à erreur
constante et fournit un gain proportionnel à
la vit. de modif. du signal de retour. Plus
l'erreur change rapidement, plus le gain du
différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur
change. Si par. = 0 : différenciateur désactivé.
Ce paramètre est utilisé avec la commande
[1] Boucle fermée vit. du paramétre 1-00 Mode
Config..
Fonction:
Régler la limite pour le gain différentiel fourni par
le différenciateur. Penser à limiter le gain à des
fréquences supérieures. Par exemple, configurer une
partie purement différentielle à faibles fréquences
et une partie différentielle constante à fréquences
élevées. Ce paramètre est utilisé avec la commande
[1] Boucle fermée vit. du paramétre 1-00 Mode
Config..
Fonction:
AVIS!
Un filtrage trop important peut détériorer
la performance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les
commandes [1] Boucle fermée vit. et [2]
Couple du paramétre 1-00 Mode Config..
Régler le temps du filtre en flux sans
capteur sur 3-5 ms.
Régler constante de tps pour filtre passe-bas de
la commande de vitesse. Le filtre améliore la
stabilité de l'état et atténue les oscillations du
signal de retour. Cela présente un avantage en
cas de forte perturbation du signal, voir
l'Illustration 3.47. Par exemple, en programmant
une constante de temps (τ) de 100 ms, la
fréquence d'interruption du filtre passe-bas est
égale à 1/0,1 = 10 rad/s, correspondant à (10/2 x
π) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc
qu'un signal de retour dont la fréquence varie
de moins de 1,6 Hz. Si la variation du signal de
retour dépasse 1,6 Hz, le régulateur PID ne
réagit pas.
Réglages pratiques du paramétre 7-06 PID vit.tps
filtre à partir du nombre d'impulsions par tour
du codeur :
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®
VLT AutomationDrive FC 301/302
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
Illustration 3.47 Signal de retour
Fonction:
Codeur PPR Paramétre 7-06 PID vit.tps
filtre
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
Tableau 3.24 PID vit.tps filtre
MG33MK04