INSTALLATION
Protocole série Command THC
On peut envoyer les commandes par une liaison série pour commander la fonction du dispositif de réglage en
hauteur de la torche. L'interface est un RS422 à 4 fils sur le CBLE D'INTERFACE MACHINE (contacts (1) RX-,
(20) RX+, (2) TX-, (21) TX+). Configuration : 19 200 bauds, 8 bits utiles, 1 bit d'arrêt et pas de parité. Tous les
octets dans un message série sont en caractères ASCII. Un message comprend le début du caractère de
message (>, 0x3E), ID de message à 2 octets (tous les ID de message devraient être mis en majuscules),
données de longueur variable, total de contrôle 2 octets et caractère de fin du message (<, 0x3C). Par exemple,
pour mettre la THC en mode télécommande >RM1D0<. RM est l'identité du message, 1 est le champ de données
et 0xD0 le total de contrôle (2 chiffres hex envoyés comme deux caractères ASCII). La réponse à une commande
acceptée est (^, 0x5E) et la réponse à une commande invalide est (#, 0x23).
On peut consulter certaines des commandes en utilisant (?, 0x3F) comme données. Par exemple, pour consulter
la tension d'arc réelle >AV?D6<. La réponse à cette consultation doit être >AV100058< qui représente une tension
d'arc réelle de 100 V avec un total de contrôle de 0x58.
On peut accéder aux erreurs sur le lien série. Il y a une sortie discrète sur le câble d'interface machine (contacts
d'erreur THC 14,33) qui indique qu'une erreur s'est produite. En utilisant la commande >CL8F< on peut corriger
les erreurs et les récupérer. Une réponse type pourrait être >ERR-Motor Current Fault46< ou s'il n'y a pas d'erreur
(^, 0x5E) est retourné.
Liste commande :
Commande
Identité
Délai de perçage
Facteur hauteur de coupe
Prégaz pendant IHS
Courant de calage IHS
Vitesse IHS
Test IHS
Contact buse actif
Accélération de la machine MA
Mode entretien
Saignée automatique
Tension de l'arc réelle
Commande de tension
automatique
Rétraction
Distance de rétraction
Mode à distance
Version IO
Version temps réel (RT)
Vitesse vers la position
de repos
Conversion d'unité
Test de levage
Hauteur de coupe
Point de réglage de la
tension de l'arc
Progr +
Progr –
Essai +
Essai –
Annuler l'erreur
Vider les tampons
Code d'erreur
3-18
6
Données
PD
0 – 9000 (0 to 9.000 s)
PH
50 – 300 (50% to 300%)
PF
0,1 (0 = off, 1 = on)
SC
1 – 10 (1 = force moindre)
IV
1 – 10 (1= plus lent)
IH
0,1 (0 = exécution, 1 = test)
NC
0,1 (0 = off, 1 = on)
0 – 9000 (0 to 9.000 s)
MT
Aucune donnée
AK
0,1 (0 = off, 1 = on)
AV
? (question uniquement)
AA
0,1 (0 = manuel, 1 = auto.)
RE
0,1 (0 = entière, 1 = partielle)
RH
0 – 8000 (0 to 8.000 pouces)
RM
0,1 (0 = off, 1 = on)
RI
? (question uniquement)
RR
? (question uniquement)
HS
1 – 10 (1 = plus lent)
UN
0,1 (0 = pouces, 1 = métrique)
LT
Aucune donnée
CH
0 – 1000 (0 to 1.000 pouces)
VS
500 – 3000 (50.0 to 300.0 V)
S+
Aucune donnée
S-
Aucune donnée
J+
Aucune donnée
J-
Aucune donnée
CL
Aucune donnée
FL
Aucune donnée
EC
? (question uniquement)
Interrogation Notes
oui
Retard avant la sortie de mouvement
oui
Utilisé pour régler la hauteur de perçage
oui
Augmente la durée du cycle
oui
Utilisé pour régler la force de blocage
oui
Utilisé pour régler la vitesse de l'IHS
non
Effectuer l'essai de l'IHS
oui
Permettre à la buse d'entrer en contact avec
l'IHS
oui
Commande tension de retard
non
Mode entretien
oui
Invalider le réglage de tension dans la saignée
oui
Valeur retournée est 1/10 V
oui
Commande de tension ou manuel
oui
Retrait intégral ou partiel
oui
Doit être en retrait partiel
oui
Doit être sur ON pour utiliser le lien série
oui
Version IO
oui
Révision en temps réel
oui
Vitesse de retour
oui
Unités
non
Effectue l'essai du lève-torche
oui
Utilisé pour régler la hauteur de coupe
oui
Utilisé pour régler la tension
non
Montée d'un palier fixe
non
Descente d'un palier fixe
non
Mouvement continu vers le haut
non
Mouvement continu vers le bas
non
Corriger l'erreur, envoyer une chaîne d'erreurs
non
Réenclencher les tampons RX et TX
oui
Envoyer le numéro de code
Command THC (X-Y) Manuel d'instructions