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Hypertherm Command THC Manuel D'instructions
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Système
THC Robotisé
Manuel d'instructions
802512 – Révision 7
EN50199
EN60974-1
®
THC
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Manuels Connexes pour Hypertherm Command THC

Sommaire des Matières pour Hypertherm Command THC

  • Page 1 ® Command Système THC Robotisé Manuel d’instructions 802512 – Révision 7 EN50199 EN60974-1 Français / French...

  • Page 2: Pages Modifiée

    Remplacement du numéro de référence pour le numéro 5 (source de courant, 130 W) de 041509 à 229070. Annexe a et section 3 Annexe A supprimée et information ajoutée à la section 3, pages 3-14 et 3-15. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 3 Révision 7 – Janvier, 2005 Hypertherm, Inc. Hanover, NH USA www.hypertherm.com © Copyright 2005 Hypertherm, Inc. Tous droits réservés Hypertherm et Command sont des marques de commerce de Hypertherm, Inc., et peuvent être déposées aux Etats-Unis et/ou dans des autres pays.
  • Page 4 65 6 841 2490 Fax Rua Jati, 33 65 6 841 2489 (Technical Service) CEP 07180-350 Cumbica Guarulhos, SP - Brasil Hypertherm (Shanghai) Consulting Co., Ltd. 55 11 6482 1087 Tel Suite 305, CIMIC Towers 55 11 6482 0591 Fax 1090 Century Boulevard, Pudong Shanghai 200120 P.R.

  • Page 5: Compatibilité Électromagnétique

    COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE INTRODUCTION permanente, dans un conduit métallique ou l’équivalent. Le Le matériel d’Hypertherm marqué CE est construit blindage doit présenter une bonne continuité électrique sur toute conformément à la norme EN50199. Pour s’assurer que le sa longueur et il doit être raccordé à la source de courant fonctionnement de ce matériel soit compatible avec celui...

  • Page 6: Garantie

    à l’assistance et à la GÉNÉRALITÉS coopération de la partie indemnisée dans la défense Hypertherm, Inc. garantit ses produits contre tout vice de contre l’action intentée.

  • Page 7: Table Des Matières

    Roboter-Heber-Baugruppe..........................2-6 Fernbedienung ..............................2-7 Roboter-Heber-Abschaltdose...........................2-8 Abschnitt 3 INBETRIEBNAHME Nach Erhalt ................................3-2 Schadenersatzansprüche ............................3-2 Leistungsbedarf ................................3-2 Befestigung der Systemeinheiten ..........................3-3 THC-Steuermodul ............................3-3 Plasma-Interface-Baugruppe ...........................3-4 Installation der Roboter-Heber-Baugruppe ......................3-6 Installation des Brennerfreigabe-Bausatzes (wahlweise) ................3-8 Systemanschlüsse ..............................3-10 Brennerhöhensteuerungs-Anlagenkabel......................3-10 Maschinen-Interface-Kabel ..........................3-12 Command THC (Roboter) Betriebsanleitung...
  • Page 8 TABLE DES MATIÈRES Réponses à sélectionner THC (Commutateur DIP)....................3-14 Les positions du commutateur DIP ........................3-15 Protocole série Command THC ........................3-16 Fils de détection du câble électrode et du câble de retour................3-18 Câble d’interface de la source de courant......................3-20 Fil de contact ohmique ...........................3-22 Mise à...

  • Page 9: Sicherheit

    Sichere Erdung .................................1-4 Werkstückkabel, Arbeitstisch , Netzeingang ....................1-4 Sicherheit beim Umgang mit Gasdruckausrüstungen .....................1-5 Beschädigte Gasflaschen können explodieren ......................1-5 Lärm kann zu Gehörschäden führen ........................1-5 Störung von Herzschrittmachern und Hörgeräten ....................1-5 Der Plasmalichtbogen kann gefrorene Rohre beschädigen ..................1-5 HYPERTHERM Plasmasysteme 9/17/01...

  • Page 10: Sicherheitsrelevante Informationen

    • Keine unter Druck stehenden Zylinder, Rohre oder installieren, um die Gefahr einer Wasserstoff-Verpuffung geschlossene Behälter schneiden. zu beseitigen. Siehe Abschnitt „Anhang“ dieses • Keine Behälter schneiden, in denen brennbare Materialien Handbuches bezüglich Einzelheiten zum aufbewahrt wurden. Belüftungsverteiler. HYPERTHERM Plasmasysteme 12/15/99...

  • Page 11: Elektrische Schläge Sind Lebensgefährlich

    • Während des Schneidens dürfen das Werkstück und sich lösender Schneidabfall nicht aufgehoben werden. Verhütung von elektrischen Schlägen Während des Schneidvorgangs das Werkstück mit Bei allen Hypertherm-Plasmaanlagen wird im Schneid- angeschlossenem Werkstückkabel am Platz oder auf prozeß Hochspannung eingesetzt (200 bis 400 Volt der Werkbank lassen.

  • Page 12: Ein Plasmalichtbogen Kann Verletzungen Und Verbrennungen Verursachen

    • Den Schutzleiter des Netzkabels am Bolzen anbringen. Arbeitstisch Den Arbeitstisch gemäß den entsprechenden Die Sicherungsmutter fest anziehen. nationalen oder regionalen Erdungsrichtlinien an einen • Alle elektrischen Anschlüsse fest anziehen, um Schutzleiter anschließen. übermäßige Erhitzung zu vermeiden. HYPERTHERM Plasmasysteme 05/02...

  • Page 13: Sicherheit Beim Umgang Mit Gasdruckausrüstungen

    KANN GEFRORENE ROHRE • Brenner-Schlauchpaket oder Werkstückkabel nicht um BESCHÄDIGEN den Körper legen. • So weit wie möglich von der Stromquelle entfernt bleiben. Gefrorene Rohre können bei dem Versuch, diese mit einem Plasmabrenner aufzutauen, beschädigt werden oder bersten. HYPERTHERM Plasmasysteme 2/12/01...
  • Page 14 SICHERHEIT HYPERTHERM Plasmasysteme 2/12/01...

  • Page 15: Spécifications

    Section 2 SPÉCIFICATIONS Dans cette section : Généralités ................................2-3 Spécifications................................2-4 Module de commande THC ..........................2-4 Ensemble interface plasma..........................2-5 Dispositif de levage robotisé ..........................2-6 Télécommande de l’opérateur .........................2-7 Option de disjoncteur à air comprimé Robotisé ....................2-8 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 16 SPÉCIFICATIONS Dispositif de levage robotisé Module de commande Ensemble interface Télécommande plasma de l’opérateur Figure 2-1 Command THC (Robotisé) interfacé avec le système de coupage plasma et la CNC Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 17: Généralités

    SPÉCIFICATIONS Généralités Le dispositif de réglage en hauteur de torche du Command THC (Robotisé) de Hypertherm utilise la tension de l’arc plasma pour régler l’écart physique (ou distance) torche-pièce pendant le coupage par arc plasma. Voir figure 2-1. La détection de hauteur initiale IHS est obtenue par contact ohmique ou par une méthode de détection par force de calage limitée.

  • Page 18: Spécifications

    I/O numérique en parallèle..........+ 12 V c.c. I/O numérique en série (RS-422) ........+ 5 V c.c. (télécommande de l’opérateur), CNC 14" 24 lb (355 mm) (11 kg) 5.6" (142 mm) 18" (457 mm) Figure 2-2 Module de commande THC Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 19: Ensemble Interface Plasma

    I/O numérique en série (RS-422) ........+ 5 V c.c. Fonction du diviseur de tension........41 : 1 tension de l’arc (isolé) 2.2" (56 mm) 4.6 lb (2 kg) 3.1" (78 mm) 10.7" (271 mm) 6.6" (168 mm) Figure 2-3 Ensemble interface plasma Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 20: Dispositif De Levage Robotisé

    A. Sans option de 264 mm 276 mm 289 mm disjoncteur instantané à air comprimé B. Avec option de 321 mm 334 mm 346 mm disjoncteur instantané à air comprimé THC.19 Figure 2-4 Dispositif de levage robotisé Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 21: Télécommande De L'opérateur

    Puissance d’entrée............+ 12 V c.c I/O numérique en série (RS-422) ........+ 5 V c.c. 4.1" (104 mm) 1.1" (28 mm) 7 oz (0.2 kg) 8.25" (210 mm) 25’ (7.6 m) Figure 2-5 Télécommande de l’opérateur Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 22: Option De Disjoncteur À Air Comprimé Robotisé

    Poids Disjoncteur instantané à air comprimé......0,86 kg Filtre/détendeur d’air ............0,45 kg Filtre/détendeur d’air Pressostat Orifice d’entrée de la pression d’air Unité de disjoncteur à air comprimé Figure 2-6 Option de disjoncteur à air comprimé Robotisé Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 23 Câble d’interface machine..........................3-12 Réponses à sélectionner THC (Commutateur DIP)....................3-14 Les positions du commutateur DIP ........................3-15 Protocole série Command THC ........................3-16 Fils de détection du câble électrode et du câble de retour................3-18 Câble d’interface de la source de courant......................3-20 Fil de contact ohmique ...........................3-22 Mise à...

  • Page 24: À La Réception

    Réclamations pour avarie en cours de transport – Si votre appareil a été endommagé lors du transport, vous devez déposer une réclamation auprès du transporteur. Hypertherm vous enverra un exemplaire de la lettre de transport sur demande. Pour de plus amples informations, appeler le service clientèle au numéro donné au début de ce manuel, ou votre distributeur Hypertherm agréé.

  • Page 25: Montage Des Unités Du Système

    à l’exception du module d’alimentation (prise de courant alternatif et interrupteur) pointé vers le haut. Quatre trous de fixation nécessitant des attaches de 6 mm (1/4 po.) sont prévus à cet effet. Voir figure 3-1. 17.25 in. (438 mm) 12 in. (305 mm) THC.70 Figure 3-1 Montage du module THC Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 26: Ensemble Interface Plasma

    être fixé dans la position désirée. Les deux trous de fixation nécessitent des attaches de 4 mm (nº 8). Voir figure 3-2. 7.0" 1.25" (178 mm) (32 mm) 0.25" (6 mm) 4.6" (117 mm) THC.99 9.5" (241 mm) Figure 3-2 Montage du dispositif d’interface plasma THC Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 27 INSTALLATION En blanc Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 28: Installation Du Dispositif De Levage Robotisé

    Installation du dispositif de levage robotisé Voir la figure 3-3. En cas d’installation du disjoncteur instantané de torche, passer à la page 3-8. 1. Hypertherm recommande l’utilisation d’un disjoncteur instantané à air comprimé de sécurité pour la fixation du dispositif de levage.
  • Page 29 Vis, 8 Vis à six pans, 2 * * Le dispositif de levage peut être fixé en dessus ou en dessous de la plaque de fixation Figure 3-3 Détails de fixation du dispositif de levage robotisé Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 30: Installation Du Disjoncteur Instantané À Air Comprimé De La Torche (Optionnel)

    2 4 mm X 40 mm (8-32 X1,5 po.) (fournies par le client) Tubes THC.07 Figure 3-4 Détails de fixation du disjoncteur instantané à air comprimé de torche du dispositif de levage robotisé (1 sur 2) Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 31 Le dispositif ne reste pas en position lors des pertes de pression. Figure 3-4 Détails de fixation du disjoncteur instantané à air comprimé de torche du dispositif de levage robotisé (2 sur 2) Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 32: Interconnexions Du Système

    Installer les câbles du système comme l’indique la figure 3-5. Avertissement : On ne peut pas monter le bloc d’électrovannes sur la gaine de la torche. 3-10 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 33 THC Voir les sections 3a-3h (Command THC Robotizzato – Manuale di istruzioni 802782) pour les instructions de montage particulières. Ensemble interface plasma Télécommande de l’opérateur en option Figure 3-5 Câbles du système THC Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-11...

  • Page 34: Câble D'interface Machine

    Monter un interrupteur normalement fermé dans la CNC pour assurer la continuité entre les broches 16 et 35 quand le câble d’interface machine est connecté à la prise CNC. Câble d’interface machine Prise CNC Interrupteur d’arrêt, Fourni par le client THC.85 Figure 3-7 Signal d’arrêt d’urgence de la CNC 3-12 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 35 à l’extrémité de chaque fil y compris à l’extrémité du blindage, sinon il peut y avoir des problèmes dans le système. Voir figure 3-9. SHIELD GROUND Figure 3-9 Rétablir l’alimentation électrique et le gaz Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-13...

  • Page 36: Réponses À Sélectionner Thc (Commutateur Dip)

    Retirer le couvercle du module de commande THC pour avoir accès au commutateur DIP sur le panneau de l’entraînement moteur. Commutateur DIP Note : Positions du commutateur DIP sont réglées sur OFF (réglages par défaut) par Hypertherm. 3-14 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 37: Les Positions Du Commutateur Dip

    Non utilisé HD3070 Robotisé — * Ces réglages sont les réglages recommandés. Cependant, les installations des machines à couper varient et ces commutateurs peuvent être ajustés selon la combinaison désirée afin d’obtenir les résultats voulus. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-15...

  • Page 38: Protocole Série Command Thc

    Mouvement continu vers le bas Annuler l’erreur Aucune donnée Corriger l’erreur, envoyer une chaîne d’erreurs Vider les tampons Aucune donnée Réenclencher les tampons RX et TX Code d’erreur ? (question uniquement) Envoyer le numéro de code 3-16 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 39: Codes D'erreur

    Câble plasma manquant Robotic Limit FAIL DÉFAILLANCE limite robotique DIAG FAIL REPOWER THC DÉFAILLANCE DIAG REMISE EN MARCHE THC IOP CHECKSUM FAIL DÉFAILLANCE TOTAL CONTRÔLE RTP CHECKSUM FAIL RTP TOTAL DE SORTIE NO ERROR AUCUNE ERREUR Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-17...

  • Page 40: Fils De Détection Du Câble Électrode Et Du Câble De Retour

    Connecter l’autre fil de détection au circuit imprimé 1XPCB1 où le fil no 140 est connecté. Apposer une étiquette “négatif” (-) sur ce fil. Au dispositif d’interface plasma, connecter le fil négatif (-) à la borne J5-2, ELECTRODE. Connecter le fil positif (+) à la borne J5-3, WORK. 3-18 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 41 INSTALLATION Ensemble interface plasma THC.80 Circuit imprimé 1XPCB1 Figure 3-10 Connexion des fils de détection du câble électrode et du câble de retour du HD3070 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-19...

  • Page 42: Câble D'interface De La Source De Courant

    Connecter le fil avec la cosse à fourche au module d’interface plasma illustré à la figure 3-11. Voir la figure 3-14 qui donne les numéros de référence du câble d’interface et la liste des signaux. 3-20 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 43 Pause d’allumage - Fil noir Pause d’allumage + Fil rouge Amorçage plasma - Fil noir Amorçage plasma + Fil jaune 24V - 24V + Figure 3-11 Connexions du câble d’interface de la source courant HD3070 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-21...

  • Page 44: Fil De Contact Ohmique

    Fil de contact ohmique interface plasma SHIELD THC.76 Buse de protection de la torche avec languette IHS PAC184 N° de référence 120543 PAC186 N° de référence 020687 Figure 3-12 Connexion du fil de contact ohmique du HD3070 3-22 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 45: Mise À La Terre

    La mise à la terre doit être conforme aux exigences électriques nationales et locales. • Le client doit se procurer les câbles de mise à la terre. Ensemble interface plasma Module de commande THC Figure 3-13 Mise à la terre des composants du THC Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-23...
  • Page 46 • J6-7 à J6-12 – Réservés à une utilisation ultérieure. • J6-13 et J6-14 – Mise à la terre de sécurité. Figure 3-14 Câble d’interface du HD3070 – Numéros de référence et liste des signaux 3-24 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 47 24 V c.c. disponible, 500 mA maximum. 18 Entrée Jonction 24 V c.c. Noir 24 VCC+ Reserved Réservé Réservé Figure 3-15 – Numéros de référence et liste des signaux âble I/O du dispositif de levage Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-25...
  • Page 48 Brun De réserve 1 + Vert Pas utilisé Non connectée Connexions minimales nécessaires pour le bon fonctionnement de la Command THC Figure 3-16 Câble d’interface machine – Numéros de référence et liste des signaux 3-26 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 49 3,3 K Entrée 12 V retour Note 3. Cavalier nécessaire dans la CNC. Voir les instructions à la page 3-12. Nota 4. Interrupteur d’arrêt nécessaire dans la CNC. Voir les instructions à la page 3-12. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-27...
  • Page 50 12 Sortie Rouge Plasma Spare 1 - Réservé 12 Entrée Orange De réserve plasma 1 + Non connectée Bleu Pas utilisé Figure 3-17 Câble d’interface plasma – Numéros de référence et liste des signaux 3-28 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 51 12 V c.c., 500 mA maximum. 5 Entrée Jonction 12 V c.c. Rouge 12 V c.c. + 4,7,8 Non connectée 4,7,8 Figure 3-18 Câble d’interface télécommande – Numéros de référence et liste des signaux Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 3-29...
  • Page 52 2 Sortie Rouge Motor Phase B - Alimente le moteur de levage phase B-. 2 Entrée Noir Moteur phase B - Figure 3-19 Câble d’entraînement du moteur – Numéros de référence et liste des signaux 3-30 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 53: Fonctionnement

    Déterminer le facteur de hauteur de perçage ......................4-12 Séquences d’événements du cycle opératoir THC....................4-13 Séquence d’événements en mode automatique....................4-14 Problèmes et solutions...........................4-15 Séquence d’événements en mode manuel....................4-17 Réponses à sélectionner THC (Commutateur DIP).................Voir Section 3 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 54: Commandes De Fonctionnement

    La télécommande de l’opérateur consiste en un affichage ACL, un clavier et un câble de raccord. Voir la figure 4-2 et le tableau suivant pour l’utilisation du clavier. = TOUCHE NON UTILISÉE Figure 4-2 Clavier de la télécommande de l’opérateur Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 55 Active la touche LCL/RMT (local/à distance). Active la touche B lorsque l’écran de diagnostic s’affiche. Sélectionne l’écran de configuration A. Sélectionne l’écran de diagnostic B. Appuyer sur les touches SHIFT et B pour lancer le diagnostic. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 56: Affichages De La Télécommande

    Informe l’opérateur que le système est en mode d’entretien. Le frein MODE du dispositif de levage est verrouillé et le système ne répondra pas au signal d’amorçage du cycle. (Mode d’entretien) Appuyer sur la touche pour retourner au menu principal de fonctionnement. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 57 FONCTIONNEMENT Écran de fonctionnement automatique Écran de fonctionnement manuel Écran de configuration A Écran de diagnostic B Écran de mode à distance Écran de mode d’entretien Figure 4-3 Affichages de la télécommande Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 58: Champs Programmables De La Télécommande

    Petite modification : +/- 0,2 mm (+/- 0,010 pouce) Modification importante : +/- 2 mm (+/- 0,100 pouce) Domaine de définition de la valeur : de 0,25 à 25,4 mm (de 0,010 à 1 pouce) Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 59 (par contact ohmique ou par force de calage), puis se rétracte jusqu’à la hauteur de perçage. Lorsque le mode exécution est sélectionné, la torche se rétracte jusqu’à la hauteur de rétraction définie. Après le test, revenir au mode d’exécution RUN pour procéder normalement au coupage. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 60: Écran De Fonctionnement Manuel

    Position de la torche Petite modification : +/- 0,05 mm (+/- 0,002 pouce) Modification importante : débuter/arrêter le mouvement continu Note : Les valeurs IHS et AVC sont désactivées lorsque l’écran de fonctionnement manuel est affiché. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 61: Écran De Configuration A

    La précision de l’IHS est améliorée à des vitesses plus basses. À des vitesses excessives, l’embout de la torche peut être endommagé et réduire la précision de l’IHS. Domaine de cette valeur : relative entre 1 (minimum) et 10 (maximum) Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 62 Cette fonction est exécutée sans interaction avec la CNC et est totalement sous le contrôle du THC. Certaines sources de courant Hypertherm ne disposent pas toujours d’un signal “Hold Ignition”. Machine Accel Delay Définit un délai permettant à...
  • Page 63 Après ce délai programmé, la torche se rétracte. Régler ce retard pour qu’il soit le plus court possible, de façon que la torche ne remonte pas quand l’arc plasma est encore actif. Utiliser Retract Delay sur les systèmes plasma LongLife d’Hypertherm. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 4-11...

  • Page 64: Déterminer Le Facteur De Hauteur De Perçage

    * Le système THC effectue ce calcul. ÉVÉNEMENT Hauteur de perçage Plaque Délai de perçage Délai d’accélération Hauteur de coupe Commande de machine tension automatique Plaque Plaque Figure 4-4 Facteur de hauteur de perçage typique – Séquence d’événements 4-12 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 65: Séquences D'événements Du Cycle Opératoir Thc

    LE DISPOSITIF DE RÉGLAGE EN HAUTEUR PEUT VOUS BLESSER À LA MAIN La pression de la force descendante du dispositif de levage THC peut entraîner le risque de blessures. S’assurer que l’état du système est sûr avant d’accéder à la zone de levage. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 4-13...

  • Page 66: Séquence D'événements En Mode Automatique

    17. Le THC transmet un signal de rétraction RETRACT-COMPLETE-OUT (fin de rétraction) à la CNC permettant la traversée à la position de coupe suivante. Cycle terminé, retourner au début pour le cycle suivant. 4-14 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 67 • Vérifier que IHS SYNC (Synchronisation IHS) est désactivé. Vérifier que le voyant D13 est éteint sur la CCI de la commande THC et les entrées interface machine. • Vérifier les pièces consommables de la torche. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 4-15...
  • Page 68 13. La rétraction a échoué. • Décroître la valeur de Homing Speed (vitesse de retour au repos) sur l’écran de configuration A. • Vérifier si le passage de la torche ou le câble de la torche est obstrué. 4-16 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 69: Séquence D'événements En Mode Manuel

    L’opérateur peut à tout moment déplacer manuellement la position de la torche par à-coups, vers le haut ou le bas, en utilisant les touches d’augmentation/flèche vers le haut ou de diminution/flèche vers le bas. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 4-17...

  • Page 70: Entretien

    Voyants du circuit d’entraînement du moteur lors d’une mise sous tension normale ........5-9 Distribution du courant continu........................5-10 Voyants lumineux du CI lors d’une mise sous tension normale ..............5-12 Voyants du circuit d’interface lors d’une mise sous tension normale .............5-14 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 71: Entretien De Routine

    Entretien du dispositif de levage robotise Aucune pièce du dispositif de levage ne doit être graissée ou lubrifiée. Si le dispositif de levage robotisé nécessite un entretien, ne pas essayer de le faire soi-même. Appeler le service technique Hypertherm. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 72: Dépannage

    THC, des câbles et du dispositif de levage. Pour achever les tests, le passage du dispositif doit être entièrement non obstrué. Appuyer sur les touches <SHIFT> et <B> pour lancer le test. Figure 5-1 Écran de diagnostic B Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 73: Messages D'erreur

    RS 422. Les messages d’erreur de l’interface en série RS-422 sont les mêmes que ceux de la télécommande sauf qu’ils sont précédés de ERR-. Voir les figures 5-1 et 5-3 à 5-5, comme indiqué, pour remédier à certains problèmes. Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 74 ENTRETIEN Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 75 ENTRETIEN Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 76 ENTRETIEN Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 77: Distribution Du Courant Alternatif

    3,15 A, 250 V TB1-2 115 V c.a. (L) 3,15 A, 250 V TB1-3 Masse (châssis) — TB1-1 230 V c.a. (N) 3,15 A, 250 V TB1-2 230 V c.a. (L) 3,15 A, 250 V TB1-3 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 78: Voyants Du Circuit D'entraînement Du Moteur Lors D'une Mise Sous Tension Normale

    Les DEL suivants sont situés sur l’entraînement moteur du CI à l’intérieur du module de commande. Voir la figure 5-3. Fonction du signal État Entraînement actif Frein relâché Vers le haut Vers le bas Figure 5-3 CI de l’entraînement moteur Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 79: Distribution Du Courant Continu

    Les connexions suivantes se trouvent sur le circuit de la source de courant à l’intérieur du module de commande. Voir la figure 5-4 et le tableau 5-3. Figure 5-4 CI de la source de courant 5-10 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 80 Bleu TB2-15 J8-1/D44 & TP7 De terre Blanc TB2-12 J1-2 de terre +5 V c.c. Bleu TB2-16 J1-1/TP1 +5 V c.c. Bleu TB2-13 Résistance 1 montée De terre Blanc TB2-10 sur un puits thermique Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 5-11...

  • Page 81: Voyants Lumineux Du Ci Lors D'une Mise Sous Tension Normale

    D33 – sortie – pause allumage D34 – sortie – fin de perçage D35 – sortie de réserve D36 – sortie de réserve D37 – sortie de réserve D38 – erreur nº 2 (non fonctionnel) 5-12 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 82 ENTRETIEN Figure 5-5 CI de commande Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 5-13...

  • Page 83: Voyants Du Circuit D'interface Lors D'une Mise Sous Tension Normale

    Normalement Off-On quand la torche est en contact avec la tôle. (HD3070, MAX200, HT2000, HT2000LHF, HT4400 uniquement) Les points d’essai TP 1 (terre) et TP2 (+) permettent de diviser la mesure de la tension électrode-pièce isolée par 82. Figure 5-6 Circuit d’interface 5-14 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 84: Nomenclature Des Pièces

    Ensemble du dispositif de levage robotisé .......................6-6 Ensemble du disjoncteur instantané à air comprimé de la torche du dispositif de levage robotisé (en option)..6-8 Fil de contact ohmique..............................6-9 Cordons électriques ..............................6-9 Câbles d’interface ............................Voir Section 3 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 85: Module De Commande Thc

    PCB Assy, Control (see Fig. 6-2) 081061 Firmware, Real-Time Microprocessor 081062 Firmware, Interface Microprocessor 123254 Cable, THC 50/C Ribbon (not shown) 129066 Harness Wiring THC (not shown) Figure 6-1 Extérieur du module de commande THC Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 86 NOMENCLATURE DES PIÉCES Figure 6-2 Intérieur du module de commande THC Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 87: Ensemble Interface Plasma

    NOMENCLATURE DES PIÉCES Ensemble interface plasma Nº Index Réf. Description Quantité 128494 Plasma Interface Assembly Enclosure, Plasma Interface 128408 PC BD Assy, Plasma Interface THC.94 Figure 6-3 Ensemble interface plasma Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 88: Télécommande De L'opérateur

    NOMENCLATURE DES PIÉCES Télécommande de l’opérateur Nº Index Réf. Description Quantité 053019 Pendant, Operator, with 25 ft. cable Figure 6-4 Télécommande de l’opérateur Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 89: Ensemble Du Dispositif De Levage Robotisé

    Bellows, Flexible Cover Clip, 9/32 Inch Stainless Steel 005195 Sensor, Lower Limit 027467 Rail, Bearing 005195 Sensor, Upper Limit 031120 Subassembly, Motor/Leadscrew 120256 Sleeve, Lead Supporting 015090 Hose Clamp: 1-5/16 x 2-1/4 004908 Strain Relief Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...
  • Page 90 NOMENCLATURE DES PIÉCES Robot type Disjoncteur instantané type Voir à la figure 6-6 l’ensemble disjoncteur instantané Hypertherm en option Figure 6-5 Dispositif de levage robotisé Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

  • Page 91: Ensemble Du Disjoncteur Instantané À Air Comprimé De La Torche Du Dispositif De Levage Robotisé (En Option)

    128280 Kit, Robotic Lifter Torch Breakaway 004773 Bracket, Breakaway Robotic Fiberglass Screw 027574 Breakaway, Command THC 123596 Cable, Command THC Torch Breakaway Screw Collar 004772 Bracket, Breakaway Robotic Aluminum 015317 Connector, Male 10-32 X 1/4 Inch, Push In Tube 075510...

  • Page 92: Fil De Contact Ohmique

    123227 150 ft./45.6 m Figure 6-7 Fil de contact ohmique Cordons électriques Nº Index Réf. Description Quantité 008960 Cable, Power, Domestic 115 VAC 008961 Cable, Power, International 230 VAC (not shown) Figure 6-8 Cordon électrique Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions...

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