l'exécution de la fonction Jog. Celle-ci est en général utilisée en phase de
maintenance ou de mise en service pour commander la machine en local.
Les fonctions Jog 1 et 2 sont activées avec un paramètre ou via le bus de terrain.
Dans ce dernier cas, cf. paramètre
La figure et le tableau suivants décrivent le fonctionnement de l'entraînement en
mode Jog. (Ils ne décrivent pas directement les commandes Jog reçues sur bus de
terrain car elles n'exigent pas de signal de validation ; cf. paramètre
Jog
active). Ils montrent également comment l'entraînement repasse en mode de
fonctionnement normal ( = fonction Jog désactivée) lorsque la commande de
démarrage passe à «1». Cmde Jog = état de l'entrée Jog
1
ou
20.27 Démarr fonction Jog
paramètre
20.25 Fonction Jog active
démarrage de l'entraînement.
Vitesse
1
2
3
4
5
Cde
Jog
Phase
Jog
valid.
1-2
1
1
2-3
1
1
3-4
0
1
4-5
0
1
5-6
1
1
6-7
1
1
7-8
x
0
8-9
x
0
9-10
x
0
10-11
x
0
06.01 Mot de commande
2) ; Jog valid. = état de la source sélectionnée au
; Cmde démar. = état de la commande de
6
7
8
9
Cmde
démar.
0
Le moteur accélère jusqu'à la vitesse Jog sur la rampe
d'accélération de la fonction Jog.
0
Le moteur tourne à la vitesse Jog.
0
Le moteur décélère jusqu'à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération de la fonction Jog.
0
Le moteur est arrêté.
0
Le moteur accélère jusqu'à la vitesse Jog sur la rampe
d'accélération de la fonction Jog.
0
Le moteur tourne à la vitesse Jog.
1
Le signal de validation Jog n'est pas activé ; fonctionnement
en mode normal.
1
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le
mode Jog. Le moteur suit la référence de vitesse.
0
Le moteur décélère jusqu'à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération sélectionnée (paramètres 23.11...23.19).
0
Le moteur est arrêté.
principal.
(20.26 Démarr fonction Jog
10
11
12 13 14
Description
Fonctions 31
20.25 Fonction
Temps
15
16