ABB ACS880 Série Manuel D'exploitation page 132

132 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
25.06 Temps dérivée
comp accél
0,00 ... 1000,00 s
25.07 Temps filtre comp
accél
0,0 ... 1000,0 ms
Description
Définition du temps de dérivée pour la compensation
d'accélération (décélération). Pour compenser l'inertie lors de
l'accélération, une dérivée de la référence de vitesse est
ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de
l'action dérivée est décrit au paramètre
N.B. : en règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la machine
entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse lorsqu'une
charge de forte inertie est accélérée sur une rampe.
Sans compensation d'accélération :
Avec compensation d'accélération :
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la
compensation d'accélération (décélération). Cf. paramètres
25.04 Temps dérivée et
Temps de filtrage pour la compensation
d'accélération/décélération
25.04 Temps
Référence de
vitesse
Vitesse réelle
Temps
Référence de
vitesse
Vitesse réelle
Temps
25.06 Temps dérivée comp accél.
Prérég. /
EqBT16
0,00 s
dérivée.
10 = 1 s
8,0 ms
1 = 1 ms