Inversion Écart; Temps Intégration; Temps Dérivée - ABB ACS880 Série Manuel D'exploitation

180 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
Autre [bit]
40.31 Inversion écart
Réf - retour
Retour - réf
Autre [bit]
40.32 Gain
0.1 ... 100,0
40.33 Temps intégration
0,0 ... 3600,0 s
40.34 Temps dérivée
0,0 ... 10,0 s
Description
Sélection de la source (cf.
Inversion de l'entrée du régulateur PID
0 = Consigne - retour
1 = Retour - consigne
Cf. également section Fonction veille du régulateur PID
39).
0.
1.
Sélection de la source (cf.
Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre
Temps intégration.
Valeur du gain du régulateur PID
Réglage du temps d'intégration du régulateur PID
Erreur/Sortie du régulateur
G × I
G × I
Ti
I = entrée régulateur (erreur)
O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d'intégration
N.B. : Le réglage sur 0 désactive l'action I du régulateur PID,
qui fonctionne alors en régulateur PD.
Temps d'intégration
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base de
deux valeurs d'erreur consécutives (E
formule suivante :
Tps Dér Rég PID × (E
K
T = période d'échantillonnage de 2 ms
S
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
Temps de dérivée
Concepts page 73).
Concepts page 73).
O
I
Temps
et E ) avec la
K-1 K
- E )/T , avec
K-1 S
Prérég. /
EqBT16
-
Réf - retour
(page
0
1
-
40.33 1,0
100 = 1
60,0 s
1 = 1 s
0,0 s
1000 = 1 s