N°
Nom/Valeur
Off
On
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO1
DIO2
Autre [bit]
20.23
Référence vitesse
positive active
20.23 Référence vitesse
20.24 Référence vitesse
négative active
23.01 Entrée rampe réf
01.01 Vitesse moteur utilisée
Off
On
DI1
DI2
Description
0.
1.
Entrée logique DI1
Entrée logique DI2
Entrée logique DI3
Entrée logique DI4
Entrée logique DI5
Entrée logique DI6
Entrée/sortie logique DIO1
Entrée/sortie logique DIO2
Sélection de la source (cf.
Sélection de la source de la commande de validation de la
référence de vitesse positive.
1 = Vitesse positive validée.
0 = Vitesse positive interprétée comme référence de vitesse
nulle. Dans la figure ci-dessous,
vitesse
passe à zéro après suppression du signal de validation
de vitesse positive.
Conséquence dans les différents modes de régulation :
Régulation de vitesse : la référence de vitesse est remise à
zéro et le moteur s'arrête sur la rampe de décélération en
cours. Le Rush-controller empêche d'autres références de
couple de faire tourner le moteur dans le sens positif.
Régulation de couple : le Rush-controller surveille le sens de
rotation du moteur.
positive active
vitesse
Exemple : Le moteur tourne en sens avant. Pour l'arrêter, le
signal de validation de vitesse positive est désactivé par un fin
de course matériel (ex., via une entrée logique). Si le signal de
validation de vitesse positive reste désactivé et le signal de
validation de vitesse négative est activé, le moteur est
uniquement autorisé à tourner en sens arrière.
0.
1.
Entrée logique DI1
Entrée logique DI2
Description des paramètres 109
(10.02 État tempo
DI, bit 0)
(10.02 État tempo
DI, bit 1)
(10.02 État tempo
DI, bit 2)
(10.02 État tempo
DI, bit 3)
(10.02 État tempo
DI, bit 4)
(10.02 État tempo
DI, bit 5)
(11.02 État temporisé
(11.02 État temporisé
Concepts
page 73)
23.01 Entrée rampe réf
(10.02 État tempo
DI, bit 0)
(10.02 État tempo
DI, bit 1)
Prérég. /
EqBT16
0
1
2
3
4
5
6
7
DIO, bit 0)
10
DIO, bit 1)
11
-
On
0
1
2
3