N°
Nom/Valeur
24
24 Conditionnement réf
vitesse
24.01
Réf vitesse utilisée
-30000,00 ...
30000,00 tr/min
24.02
Vitesse réelle
utilisée
-30000,00 ...
30000,00 tr/min
24.03
Erreur vitesse filtrée
-30000,0 ...
30000,0 tr/min
24.04
Erreur vitesse
négative
-30000,0 ...
30000,0 tr/min
24.11
Correction vitesse
-10000...10000
24.12
Temps filtre erreur
vitesse
0 ... 10000 ms
Description
Calcul d'erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d'erreur
de vitesse ; échelon d'erreur de vitesse.
Cf. schémas de la logique de commande, pages
Affichage de la référence de vitesse rampée et corrigée (avant
calcul de l'erreur de vitesse). Cf. schéma de la logique de
commande page 312.
Paramètre en lecture seule.
Référence de vitesse utilisée dans le calcul de l'erreur de
vitesse
Affichage du retour vitesse utilisé dans le calcul de l'erreur de
vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 312.
Paramètre en lecture seule.
Retour de vitesse utilisé dans le calcul de l'erreur de vitesse
Affichage de l'erreur de vitesse filtrée. Cf. schéma de la
logique de commande page 312.
Paramètre en lecture seule.
Erreur de vitesse filtrée
Affichage de l'erreur de vitesse inversée (non filtrée). Cf.
schéma de la logique de commande page 312.
Paramètre en lecture seule.
Erreur de vitesse inversée
Réglage de la correction de la référence de vitesse. Cette
valeur est ajoutée à la référence existante entre le rampage et
la limitation. Cf. schéma de la logique de commande page
312.
Correction de la référence de vitesse
Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de
l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure
de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre
d'erreur de vitesse. La réduction de l'ondulation par un filtre
peut poser des problèmes lors de l'optimisation du régulateur
de vitesse. Une longue constante de temps de filtrage et un
temps d'accélération rapide sont antinomiques. Un temps de
filtrage très long rend la régulation instable.
Constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur de vitesse.
0 = le filtre est désactivé.
Description des paramètres 127
312
et 313.
Prérég. /
EqBT16
-
1 = 1 tr/min
-
1 = 1 tr/min
-
1 = 1 tr/min
-
1 = 1 tr/min
0
1 = 1
0 ms
1 = 1 ms