232 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
Autophasage
Étalonnage mesure
courant
Avancée
99.14
Identification
moteur en cours
Non
Normale
Partielle
Mot Arrêté
Autophasage
Étalonnage mesure
courant
Avancée
99.15
Paires de pôles du
moteur
0...1000
Description
Identification avec mise en phase automatique (détermination
de l'angle de démarrage du moteur). Vous noterez que les
autres valeurs du modèle du moteur ne sont pas mises à jour.
Cf. également paramètre
N.B. :
• L'autophasage n'est accessible qu'après une première
exécution de l'identification moteur
Arrêté/Avancée. Utilisez l'identification Autophasage sur un
moteur à aimants permanents lorsque vous avez
ajouté/modifié un codeur absolu, un résolveur ou un codeur
à signaux de commutation mais qu'il n'est pas nécessaire
d'exécuter à nouveau une identification
Normal/Partielle/Mot
• Pendant l'exécution de l'identification Autophasage, l'arbre
moteur NE DOIT PAS être immobilisé et le couple de
charge doit être < 5 %.
Étalonnage de la mesure du gain et de l'offset du courant.
L'étalonnage se fera au prochain démarrage.
Identification moteur avancée. L'identification avancée garantit
la meilleure précision de commande possible. Cette opération
peut durer plusieurs minutes. Ce mode est à privilégier
lorsqu'une performance optimale est requise à tous les
niveaux.
N.B. :
• La machine entraînée doit être désaccouplée du moteur en
raison des couples et vitesses transitoires élevés
appliqués.
• Le moteur pourra tourner en sens avant ou arrière pendant
le déroulement de la fonction.
ATTENTION ! Les vitesses maxi (positive) et mini
(négative) autorisées peuvent être atteintes lors de
l'identification, qui nécessitera plusieurs accélérations
et décélérations. Les couple, courant et vitesse maxi autorisés
peuvent être atteints. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QUE
LE MOTEUR PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SÉCURITÉ
AVANT DE LANCER LA PROCÉDURE D'IDENTIFICATION
MOTEUR !
Affichage du dernier mode d'identification moteur exécuté.
Pour en savoir plus sur les différents modes, cf. valeurs
possibles des paramètres
Aucune identification moteur exécutée
Identification moteur
Normal
Identification moteur
Partielle
Identification moteur
Mot Arrêté
Autophasage.
Étalonnage mesure
courant.
Identification moteur
Avancée
Nombre calculé de paires de pôles du moteur
Nombre de paires de pôles
21.13 Mode
Autophasage.
Normal/Partielle/Mot
Arrêté/Avancée.
99.13 Demande identif
Prérég. /
EqBT16
4
5
6
Non
moteur.
0
1
2
3
4
5
6
0
1 = 1