Table des Matières
Publicité
8013483/10OL/2018-08-09 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Procédé
L'exemple présente le calcul de la distance minimale selon ISO 13855 en cas
d'approche orthogonale (perpendiculaire) au champ de protection. Selon l'application
et les conditions ambiantes (par exemple, avec un champ de protection parallèle ou for‐
mant un angle quelconque avec le sens d'approche ou en cas d'approche indirecte), un
autre calcul peut être nécessaire.
1.
Calculer d'abord S à l'aide de la formule suivante :
S = 2.000 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet de la machine + temps de réponse du dispositif de
°
protection après franchissement du faisceau lumineux en secondes (s)
d = résolution du barrage immatériel de sécurité en millimètres (mm)
°
La vitesse d'approche ou d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
2.
Si le résultat S ≤ 500 mm, alors utiliser la valeur calculée comme distance mini‐
male.
3.
Si le résultat S > 500 mm, recalculer S comme suit :
S = 1.600 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
4.
Si la nouvelle valeur S > 500 mm, alors utiliser la nouvelle valeur calculée en tant
que distance minimale.
5.
Si la nouvelle valeur S ≤ 500 mm, utiliser 500 mm.
S
!
"
§
Illustration 12 : Distance minimale par rapport au point dangereux en cas d'approche orthogo‐
nale (perpendiculaire) au champ de protection
Hauteur du champ de protection
!
Point dangereux
"
Selon l'application et la distance minimale, il convient d'empêcher le contournement du
§
dispositif de protection.
Exemple de calcul
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse après franchissement du faisceau lumineux = 30 ms
Résolution du barrage immatériel de sécurité = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2.000 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 640 mm
CONCEPTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | miniTwin2
4
27
Publicité
Table des Matières
