Table des Matières
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Manuel d'utilisation
1.1
Liste globale des paramètres
R/W
Adr.
St.
0
S
R/W
R/W
1
R/W
2
S
R/W
3
7FFF
S
R/W
4
7FFF
R/W
5
S
R/W
6
7
R/W
R/W
8
R/W
0 1
. Electric degree
9
10
R/W
7FFF
R/W
11
12
R/W
O
R/W
13
14
S
R/W
R/W
15
16
R/W
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Unité
Limites
-
1..6
16
1/2
tours
8000h..7FFFh Resolver shift angle
-
0,1
1
0..7FFFh
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
1
0..3FFFh
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
ms
10..7FFFh
1..1000
0..100
0..7FFFh
0..100
1000
'
RPM
1
-1,0..7FFFh
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
1/8000
6000h...A000h Adj.factor sine/cosine
h
-
0,1
-
0..3
Description
Pair of motor Poles
Motor Thermostat n/o or n/c
Maximum motor current
Nominal motor current
2
I
t motor
2
Limité à I
t max du drive
Current loop Proportional gain (Kp)
Current loop Integral gain (Ki)
Current loop Differential gain (Kd)
Phase advance
External I-limit/Loop select
V2005→ une valeur nég. active la
sélection boucle de courant/vitesse.
Power down back-up
Encoder Input configuration
bit0:entrées codeur direct sur sorties
bit1:reset du compteur par impuls. Z
Chapitre C - Paramètres du servo-amplificateur
Exemple
16384 ⇔ ¼ tours
Si I
= 20 A
MAX_DRIVE
RMS
19988 ⇔ 12.2 A
RMS
Si I
= 20 A
MAX_DRIVE
RMS
10322 ⇔ 6.3 A
RMS
8500 ⇔ 8500 ms
12 ⇔ 1.2° électrique à
1000 RPM
Si I
= 20 A
MAX_DRIVE
RMS
5161 ⇔ 3.2 A
RMS
35234 ⇔ Facteur 1.075
Juillet 2004
Détail
pg 53
pg 53
pg 53
pg 53
pg 53
pg 54
pg 64
pg 64
pg 65
pg 65
pg 60
pg 55
pg 61
pg 58
Pg 30
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