Connecteur Xcommand - IRT 2000 Série Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation

1.3.2 Connecteur XCOMMAND

PIN Nom
1,5,11,13 GND
2 SPEED IN+
3 SPEED IN-
7 EXTLIMI\
8,10 RDY1,RDY2
12 ENABLE\
14 GND 24V
15 ENABLE 24V
19 END-SW1\
20 END-SW2\
23 V6OK
24 V6BACKUP
25 GND
PIN 4, 6, 9, 16, 17, 18, 21, 22 non utilisées.
(1) Plage d'alimentation en mode commun (CMVR) +/-10V si commun sur
SPEED_IN-.
(2) Lorsque cette entrée est reliée au GND le déplacement est stoppé ou libéré
(dépend de la configuration du paramètre 24 ).
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Fonction
Masse commune pour entrées/sorties
digitales et référence pour SPEED IN.
Entrée consigne différentielle non inversée
Tension d'entrée max. +/- 20VDC
Tension d'entrée différentielle max. +/-10V
Impédance d'entrée différentielle : 8k Ω
Entrée consigne différentielle inversée
Tension d'entrée max. +/- 10VDC
Tension d'entrée différentielle max. +/-10V
Impédance d'entrée différentielle : 8k Ω
Entrée numérique pour la limitation de
courant à la valeur programmée. Actif à
l'état bas. Pull-up interne 4k7 au 5V.
Contacts du relais, libres de potentiel.
24 VDC, 0.5 A, 10 VA
Enable passif.
Relier cette entrée au GND pour activer la
puissance. Pull-up interne 4k7 au 5V.
Masse du enable actif optocouplé (libre de
potentiel, max. 50VDC au GND).
Enable actif optocouplé
Tension d'entrée max. : 30 VDC (par
rapport à " GND 24V ")
Niveau actif : 20..30 VDC / 5k Ω
(libre de potentiel, max. 50VDC au GND)
Entrée fin de course agissant sur la
consigne vitesse positive.
Pull-up interne 4k7 au 5V. Voir (2)
Entrée fin de course agissant sur la
consigne vitesse négative.
Pull-up interne 4k7 au 5V. Voir (2)
A l'état haut si le 6V est alimenté en interne.
Tension de sortie 0..6 VDC, high Z.
Ne pas charger avec moins de 10 K Ω
Entrée alimentation externe 6V pour la CU
et une éventuelle carte additionnelle IU.
Tension d'alimentation: 6..7 VDC
Courant d'alim. : 500mA max. + courant IU
Masse pour l'alimentation externe 6V.
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Pin type
Masse
alimentation
Entrée
analogique
Voir (1)
Entrée
analogique
Voir (1)
Entrée
numérique
Sortie contact
Entrée
numérique
Masse externe
Entrée
alimentation
Entrée
numérique
Entrée
numérique
Sortie
numérique
Entrée
alimentation
Masse alim.
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