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Manuel d'utilisation
4.2
Comment régler les paramètres de la boucle de courant
La procédure manuelle de réglage est la suivante :
q q A)
Cliquer sur le bouton << Affichage de la boucle de régulation >>" et
sélectionner le mode de régulation " Current loop ".
q q B)
Cliquer sur le bouton << PID >> de la boucle de courant et régler :
• " Current loop Integral gain " = 0.
• " Current loop Differential gain " = 0.
• " Phase advance " = 0.
• " Maximum motor current " = valeur max.
q q C)
Cliquer sur le bouton << Resolver >> et régler le paramètre " Resolver Shift
angle " à sa valeur optimale décalée de +90° ou de -90°.
q q D)
Cliquer sur le bouton << Current Command >>.
Sélectionner " Mode impulsion simple " dans la fenêtre " Générateur de
consigne ".
Entrer :
q q E)
Cliquer sur l'icône << Oscilloscope >> et sélectionner :
• Channel 1 : Current command (Paramètre 182)
• Channel 2 : Instant current (Paramètre 67)
• Configuration préconisée :
q q F)
Valider le servo-amplificateur (torque enable) et cliquer sur le bouton
<< RUN >> de la fenêtre " Générateur de consigne ".
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
A = Courant moteur max. peak.
tx = 100 ms
Sélectionner " Mode signaux carrés ".
• Time scale : 1 ms/div
• Echelle verticale channel 1 et 2 : ≈ I
Chapitre D - Mise en service
/ div
DRIVE NOM
Juillet 2004
Pg 70
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