Table des Matières
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Manuel d'utilisation
C
URRENT LOOP
Séries 2000 :
Séries 4000 :
D
CURRENT
P
HASE ADVANCE
Le "PHASE ADVANCE" est programmé en interne avec une valeur minimale de 1.23
degré par pairs de pôles du moteur pour 1000 rmp, pour compenser le retard entre
l'acquisition du courant et la tension de sortie du PWM.
Seule les valeurs plus grandes que la valeur minimale affectera la régulation.
3.3.3 Speed Loop
Voir également le paragraphe 4.3 du chapitre D (Comment régler les paramètres de
la boucle de vitesse, page 72).
PID
BOUCLE DE VITESSE
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
D
IFFERENTIAL GAIN
133 10
=
Kd
133 10
=
Kd
= Paramètre 8
, A
9.
DRESSE
:
(K
) , A
8.
D
DRESSE
⋅
−
⋅
6
D
CURRENT
$
I
MAX
⋅
−
⋅
⋅
6
3
D
$
I
MAX
Chapitre D - Mise en service
[Vs/A]
CURRENT
[Vs/A]
Juillet 2004
Pg 65
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