Table des Matières
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Manuel d'utilisation
C
HAPITRE
Cette partie du manuel d'utilisation décrit la manière d'utiliser les logiciels
utilisateurs mis à disposition. Ces logiciels sont conçus pour ordinateurs PC
compatibles.
1.
Utilisateurs DOS
Pour les utilisateurs DOS, 2 logiciels sont nécessaires : FPRGU.EXE et 2000U.EXE.
1.1
FPRGU.EXE : Flash PRoGramming User
Ce logiciel sert à reprogrammer la mémoire FLASH, qui contient le firmware du
servo-amplificateur, à l'occasion d'une mise à jour du firmware par exemple, ou à
contrôler l'intégrité du firmware contenu en FLASH.
Utilisation de FPRGU.EXE
Relier le connecteur RS232 du servo-amplificateur au port COM1 du PC avec un
câble AT-Link standard. Contrôler que le sélecteur de numéro d'axe soit sur 0 et
exécuter la séquence d'ordre suivants :
FPRGU <ENTER>
M
T
IRTxxxx.HEX <ENTER>
I
Le servo-amplificateur est prêt à fonctionner avec le nouveau firmware
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
B - U
TILITAIRES D
Lancer le programme
Appeler la fonction moniteur du servo-amplificateur
Choisir transmettre
Entrer le nom du fichier à transmettre
Attendre que l'opération soit terminée, ensuite
Initialiser (reset)
Chapitre B - Utilitaires d'exploitation
'
EXPLOITATION
Juillet 2004
Pg 22
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