Table des Matières
Publicité
Manuel d'utilisation
4.1
Comment régler le paramètre " Resolver shift angle "
Cette opération doit être effectuée uniquement lorsque le calage du résolver est
inconnu. Dans ce cas, la procédure de calage est la suivante.
4.1.1 Procédure utilisant l'outil de réglage du moteur sous Windows
q q A)
Cliquer deux fois sur le bouton << Feedback: Resolver
>>.
q q B)
Cliquer sur le bouton << Motor Setup tool >> et valider le servo-amplificateur.
q q C)
Cliquer sur le bouton << GO >> afin de trouver le zéro électrique.
q q D)
Dès que la position est stable, dévalider le servo-amplificateur et cliquer sur
le bouton << Store >> afin de mémoriser la nouvelle valeur " Resolver shift
angle ".
4.1.2 Procédure de réglage manuel
q q A)
Cliquer sur le bouton << Affichage de la boucle de régulation >> et cliquer
sur le bouton << M >> (moteur) dans la fenêtre " Regulation loop ".
q q B)
Régler le paramètre " Maximum motor current " à 25% du courant nominal
moteur dans la fenêtre " Motor features ".
q q C)
Cliquer sur le bouton << Générateur de consigne >> dans la fenêtre
" Regulation loop ".
Sélectionner " Mode impulsions périodiques " dans la fenêtre " Automatic
command mode ".
Entrer :
Cliquer sur le bouton << Run >>.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
A = 120 RPM
tx = 200 ms
T = 200 ms
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Motor: Brushless
Pg 68
Publicité
Table des Matières
