Comment Régler Les Paramètres De La Boucle De Vitesse - IRT 2000 Série Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation
4.3 Comment régler les paramètres de la boucle de vitesse
La procédure est la suivante :
q q A)
Cliquer sur le bouton << Affichage de la boucle de régulation >> et
sélectionner le mode de régulation " Speed loop ".
q q B)
Cliquer sur le bouton << PID >> de la boucle de vitesse et régler :
• " Speed loop Integral gain " = 0.
• " Speed loop Differential gain " = 0.
• " Maximum speed (for 10V input) " = max motor speed.
q q C)
Cliquer sur le bouton << Speed command >>.
Sélectionner " Mode impulsion simple " dans la fenêtre " Générateur de
consigne ".
Entrer :
q q D)
Cliquer sur le bouton << Oscilloscope >> et sélectionner :
• Channel 1 : Digital command (Paramètre 50)
• Channel 2 : Instant speed
• Configuration préconisée :
q q E)
Valider le servo-amplificateur (torque enable) et cliquer sur le bouton
<< Run >> de la fenêtre " Générateur de consigne ".
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
A = 1/5 de la vitesse d'utilisation.
tx = 200 ms (par exemple).
Sélectionner " Mode de signaux carrés ".
• Time scale : 16 ms/div (avec un moteur à vide)
• Echelle verticale channel 1 et 2 : ≈ 1/10 vit. d'utilisation / div
(Paramètre 68)
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Pg 72