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Manuel d'utilisation
E
NCODER INPUT COUNTER
Valeur du compteur de l'entrée codeur. Cette valeur est incrémentée ou
décrémentée par le signal d'entrée du codeur.
3.2.2 Configuration des fins de course
Le fin de course 1 (Limit end-switch 1) annule une consigne de vitesse positive, le
fin de course 2 (Limit end-switch 1) annule une consigne de vitesse négative
E
ND LIMIT SWITCHES N
Fins de courses 1 et 2, de type normalement ouvert ou normalement fermé :
Fin de course 1 (bit 0) Normalement ouvert
Fin de course 2 (bit 1) Normalement ouvert
Version 2005 ou supérieure de firmware :
Fonctions spéciales des fin de courses
Bit 15 = 0 è Fonctionnement normal.
Bit 15 = 1 è L'entrée fin de course 1 annule le gain intégral de la boule de vitesse.
D
IRECTION STOP
Annule les consignes positives/négatives suivant l'état des bits 0 et 1 :
bit 0
bit 1
3.2.3 Configuration SSI (option)
IU/CU
CYCLIC TRANSMIT PERIOD
Période pour la transmission des données SSI.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
, A
DRESSE
/
/
, A
O OR N
C
, A
25
DRESSE
0
Sans effet
Sans effet
Consigne de vitesse négative annulée
, A
53 (
).
OPTION
24
DRESSE
0
1
Consigne de vitesse positive annulée
40 (
DRESSE
OPTION
Chapitre D - Mise en service
1
Normalement fermé
Normalement fermé
).
Juillet 2004
Pg 59
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