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Manuel d'utilisation
Protections
• Protection et construction robuste pour utilisation en milieu sévère.
• Etage de puissance protégé contre les courts-circuits et les surchauffes.
• Protection moteur par une limitation de type I
• Détection de défaut résolver, de défaut de câblage, de surchauffe moteur.
3.
Données techniques
3.1
Données générales pour tous les types
Description
Fréquence d'alimentation
Température ambiante
Température de fonctionnement à pleine
puissance (à partir de 45°C, réduction du
courant de sortie de 2%/°C jusqu'à 60°C)
Température de stockage
Fréquence de découpage du PWM
Entrée différentielle (consigne)
Plage de référence vitesse
Bande passante de la boucle de vitesse
Bande passante de la boucle de courant
Fréquence de sortie moteur
Simulation codeur incrémental
Vitesse théorique max. pour moteur avec
résolver "speed one"
Liaison série Transmission
Durée entre mise sous tension et
validation
Indice de Protection
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Vitesse de transmission
Format
Chapitre A - Description et Données techniques
2
t.
Unit
Série 2000
Hz
° C
° C
°C
kHz
V
Hz
Hz
Hz
ppr
1 à 1024 (2048)
RPM
7500 ou 12000
selon la version firmware
Bd.
1 START bit, 8 bits de données, pas
de parité, 1 STOP bit
sec
Juillet 2004
Série 4000
45 à 65
0 à 60
0 à 45
-25 à +55
7.5
+ 10 à -10
1/32768
max. 150
max. 2000
0 à 500
9600
Full duplex
3 max.
IP20
Pg 8
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