Manuel d'utilisation
C
HAPITRE
1.
Description des paramètres
Les 208 paramètres du servo-amplificateur sont répartis comme suit :
Adresses des
Paramètres
0..5
6..40
41..45
48..53
60..63
64..95
100..179
180..207
Pour quelques paramètres accessibles en Lecture/Ecriture, un changement de la
valeur du paramètre n'est pas directement pris en compte. Une indication est
donnée dans la colonne "ST." pour les paramètres modifiables en lecture et en
écriture :
• C : Un ordre doit être envoyé au servo-amplificateur pour considérer le
changement du paramètre (seulement pour SSI)
• S : " Save Parameters In FLASH " doit être envoyer au variateur pour prendre
en compte la modification.
• Aucun : Le changement est directement considéré.
Autres abréviations :
• R/W : Paramètres accessibles en Lecture/Ecriture (Read/Write).
• R : Paramètres accessibles en Lecture seule (Read only) .
• O : Paramètres optionnels (dépend du firmware).
• n.i. : Paramètre non existant à ce jour.
• RPM : tour/min (unité de vitesse).
Important :
Quand l'indication VXXX→ apparaît dans le tableau, la fonction est disponible
uniquement pour les versions de firmware spécifiées (exemple : " V2005→ "
indique que la fonction est disponible uniquement avec les versions 2005 et
plus).
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
C - P
ARAMETRES DU SERVO
Paramètres moteur
Paramètres d'installation.
Paramètres de l'oscilloscope.
Paramètres de commande
Registres internes IRT (pour tests,..).
Paramètres d'état.
Valeurs d'oscilloscope.
Paramètres divers
Chapitre C - Paramètres du servo-amplificateur
Description
Juillet 2004
-
AMPLIFICATEUR
Accès
Paramètres
accessibles en
lecture/écriture
Paramètres en
Lecture seule
Pg 29