Logiciel; Liste Des Instructions - IRT Profile Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation PROFILE

4. Logiciel

4.1 Liste des instructions

Nouvelles fonctions disponibles uniquement avec Firmware version 2305 ou
ultérieure (indication V2305
dans le tableau) :
CHKPOS
IFFALSJUMP
I
NSTRUCTION
SETACCEL
SETDECEL
STOPDECEL
SETWINPOS
SETMAXSPD
SETPOS
SETPOSREL
MOVETOPOS Programmation d'un déplacement absolu.
MOVPOSREL Programmation d'un déplacement relatif.
WAITPOS
WAITPOSREL Attendre une position relative (attention :
CHKPOS
(V2305
)
CHKPOSREL
(V2305
)
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
CHKPOSREL
STOPMOVE
D
ESCRIPTION
Programmation de la valeur d'accélération
en RPM/s ((t/min)/s)
Programmation de la valeur de
décélération en RPM/s
Programmation de la décélération
«d'urgence», valeur de décélération
lorsque l'entrée STOP\ est activée.
Programmation de la « largeur » de la
fenêtre de positionnement en nombre
d'incréments.
Programmation de la vitesse maximale en
RPM (t/min).
Affecte une valeur de position absolue au
compteur de position.
Décale le compteur de position d'une
valeur.
Attendre une position absolue.
valeur relative à la position visée).
Comparaison de la position actuelle à une
valeur de position absolue.
Comparaison de la position actuelle à une
valeur de position relative (attention :
valeur relative à la position visée).
IFPOSGEJMP
AUTOSTART
IFPOSLTJMP
E
XEMPLE
SETACCEL 10000
SETDECEL 12000
STOPDECEL 20000
SETWINPOS 2
SETMAXSPD 1500
SETPOS 0 REV
SETPOSREL -10 REV
MOVEPOS 23.5 REV
MOVEPOSREL 30.325 REV
WAITPOS 0.025 REV
WAITPOSREL -5.5 REV
CHKPOS 20.00 REV
CHKPOSREL -100.0 REV
Mars 1999
Pg 12