Bilaga; Information Om Bussmasterkonfiguration Med Ethercat; Driftsbeteende; Startbeteende - Aventics HF03 LG Mode D'emploi

Beteende efter
Power-on
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 253

13 Bilaga

13.1 Information om
bussmasterkonfiguration med
EtherCAT
Fältbussnoden är en utgångsmodul med 32 fast inställda
digitala utgångar. Endast några få steg krävs för
konfiguration och administration.

13.2 Driftsbeteende

4 byte realtidsdata från mastern (utgångar) per
anslutning kan bearbetas. Dessutom överförs
diagnosmeddelanden som General Purpose Inputs (GPI).
Datalängden för GPIs och GPOs uppgår till vardera 2 byte
(16 bit).
Fältbussnoden saknar Distributed Clock (DC)-kapacitet

13.3 Startbeteende

Efter det att komponentgruppen kopplats till (24 V
elektronikförsörjning ansluten) testas
hårdvarukomponenterna (uppstartstest).
Om uppstartstestet varit framgångsrikt och om
busspänningen finns initieras fältbussnoden i enlighet
med inställningarna på vridkontakterna och DIP-
brytarna.
Komponentgruppen befinner sig, efter en korrekt
initiering, i INIT-läge tills mastern upprättar
kommunikation. De kan nu ställas om till de olika lägena
av EtherCAT-styrningen fram till status "Operational".

13.4 Konfigurationsfil

Filen är en ASCII-fil enligt specifikation av EtherCAT
Technology Group (ETG) i Extensible-Markup-Language-
Format (XML), där objekten/effektegenskaperna för en
EtherCAT-enhet finns beskrivna. För fältbussnoden finns
denna fil med filnamnet BDC_ECAT32.XML.
Filen kan laddas ner från internet på adressen
www.aventics.com/mediadirectory.
Bilaga