Annexe; Indications Concernant La Configuration Du Maître Bus Avec Ethercat; Comportement En Service; Comportement De Mise En Route - Aventics HF03 LG Mode D'emploi

126 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

Annexe

Comportement
après le démarrage
13 Annexe
13.1 Indications concernant la
configuration du maître bus avec
EtherCAT
Le coupleur de bus est un module de sortie composé de
32 sorties numériques à réglage fixe. Par conséquent, la
configuration et l'administration ne nécessitent que
quelques réglages.

13.2 Comportement en service

Jusqu'à 4 octets de données maître en temps réel (sorties)
peuvent être traités par connexion. De plus, les données de
diagnostic sont transmises en tant que GPI (General
Purpose Inputs). Le volume de données des GPI et GPO
s'élève chacun à 2 bytes (16 octets). Le coupleur de bus ne
dispose d'aucune fonction Distributed Clock (DC).

13.3 Comportement de mise en route

Après la mise en route du module (dépose de
l'alimentation logique de 24 V) les composants matériels
sont testés (test de démarrage).
Si le test de mise en route est concluant et la tension bus
disponible, le coupleur de bus est initialisé en fonction
des préréglages aux commutateurs pivotants et DIP.
Une fois l'initialisation réussie, l'ensemble des composants
se trouve en mode INIT jusqu'à ce que le maître établisse la
communication. A présent, la commande EtherCAT peut
commuter l'ensemble des composants dans les différents
modes jusqu'à l'état « Operational ».

13.4 Fichier de configuration

Ce fichier est un fichier ASCII spécifié par l'EtherCAT
Technology Group (ETG) au format XML (langage
extensible de balisage), dans lequel sont décrits les
objets / caractéristiques de puissance d'un appareil
EtherCAT. Pour le coupleur de bus, ce fichier porte le nom
BDC_ECAT32.XML. Il peut être téléchargé sur le site
Internet www.aventics.com/mediadirectory.