Pdo; Contenus D'information Du Télégramme D'émission Du Bus Can (Pdo 1); Contenus D'information Du Télégramme D'émission Du Bus Can (Pdo 2) - GESTRA CANopen NRA 1-3a Traduction Des Instructions De Montage Et De Mise En Service D'origine

Annexe : télégramme du bus CAN

PDO

Ident
TxPDO 1 self
TxPDO 2 self
TxPDO 3 self
TxPDO 4 self
Contenus d'information du télégramme d'émission du bus CAN (PDO 1)
Identifiant NRA 1-3
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octets 6 + 7
6 = H 7 = L
Contenus d'information du télégramme d'émission du bus CAN (PDO 2)
Identifiant NRA 1-3
Octet 0 : H
Octet 1 : L
Octet 2 : H
Octet 3 : L
Octet 4 : H
Octet 5 : L
suite
Objets mappés de manière statique
2001 01, 2001 02, 2001 03, 2001 04, 2001 05, 2001 06, 2001 07
2001 06, 2001 07, 2001 08
2003 01, 2003 02, 2003 03, 2003 04, 2003 05, 2003 06, 2003 07, 2003 08
2004 01, 2004 02, 2004 03, 2004 04, 2005 05, 2004 06, 2004 07, 2004 08
180 (Hex) + Node ID
État
Mode de fonctionnement
Nombre de canaux
Ttête
Tsystème
(interne)
Température de groupe
280 (Hex) + Node ID
Accumulation de condensat
Fuite
Défaut électrode
Signification des bits d'erreur :
Bit 0 : Commutateur DIP invalide
Bit 1 : absence de calibrage en mode 2
Bit 2 : intervalle d'entretien arrivé à terme
Bit 3 : température de tête trop élevée
Défaut température système Pt 100
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