Riello RWF40 Manuel D'entretien page 40

Verifica dei parametri del regolatore
3 i
L'adattamento ottimale del regolatore al processo può essere verificato
registrando un ciclo completo di avviamento. I grafici che seguono evi-
denziano i possibili errori di impostazione e le loro azioni di correzione.
Esempio
Viene mostrata la risposta ad un cambiamento del setpoint, per un re-
golatore PID applicato ad un sistema di 3
timizzare i parametri del regolatore può comunque essere applicata
anche alla regolazione di altri sistemi.
Un valore consigliato per "dt" è "rt" / 4.
X
"PB" troppo piccola - "PB" zu klein
W
X
"rt, dt" troppo piccoli - "rt, dt" zu klein
W
o
ordine. La procedura per ot-
t
t
X
Regolazione ottimale - optimale Einstellung
W
Kontrolle der Reglerparameter
3 i
Die optimale Anpassung der Regler an die Regelstrecke kann durch
Aufzeichnung des Anfahrvorgangs bei geschlossenem Regelkreis
überprüft werden. Die nachfolgenden Diagramme geben Hinweise auf
mögliche Fehleinstellungen und deren Beseitigung.
Beispiel
Hier ist das Führungsverhalten einer Regelstrecke 3. Ordnung für ei-
nen PID-Regler aufgezeichnet. Die Vorgehensweise bei der Einstel-
lung der Reglerparameter ist allerdings auch auf andere Regelstrecken
übertragbar.
Ein günstiger Wert für "dt" ist "rt" / 4.
X
"PB" troppo grande - "PB" zu groß
W
X
"rt, dt" troppo grandi - "rt, dt" zu groß
W
t
40
t
t