Page 1 ___________________ Boîte à cames électronique FM 452 Préface Présentation générale du ___________________ produit Bases de la commande à ___________________ cames SIMATIC Montage et démontage du ___________________ FM 452 S7-400 ___________________ Boîte à cames électronique FM 452 Câblage du FM 452...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Table Des Matières
Présentation générale du produit....................... 9 FM 452 ............................9 Domaines d'application du FM 452....................10 Configuration d'une commande par came électronique avec un FM 452 ........11 Bases de la commande à cames......................13 Caractéristiques des types de cames..................13 Pistes et état de piste........................16 3.2.1...
Page 4 Accès rapide aux données du module..................57 7.12 Voies de transmission de paramètres..................59 Mise en service du FM 452........................61 Paramètres machine et paramètres de cames ..................67 Paramètres machines et paramètres de cames ................. 67 Ecriture et activation des paramètres machine................68 Lecture des paramètres machine ....................
Page 5 Signification des DEL de signalisation de défauts ..............150 12.3 Alarmes de diagnostic........................151 12.3.1 Validation d'alarmes de diagnostic ....................151 12.3.2 Réaction du FM 452 à un défaut avec alarme de diagnostic ............152 Exemples............................... 155 13.1 Introduction ..........................155 13.2 Conditions requises ........................155 13.3...
Page 6 Schéma de raccordement pour codeur incrémental Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V ; RS 422) ............................. 175 Schéma des connexions d'un codeur incrémental Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24V ; HTL)..176 Schéma de raccordement pour codeur absolu Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V ; SSI) .... 177 Blocs de données/Listes d'erreurs ......................
Page 7: Préface
Avant-propos Domaine de validité du manuel La description de la came électronique FM 452 dans ce manuel est valable au moment de la parution de ce manuel. Nous nous réservons le droit de décrire les modifications apportées aux fonctions du FM 452 dans une Information produit.
Page 8 1.1 Avant-propos Autre assistance Si ce manuel ne répondait pas à toutes les questions que vous vous posez sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) dans l'agence ou la représentation Siemens de votre région.
Page 9: Présentation Générale Du Produit
FM 452 Description Le module de fonction FM 452 est une came électronique à un canal que l'on met en œuvre dans l'automate programmable S7-400. Il peut piloter aussi bien des axes rotatifs que des axes linéaires. Comme capteurs de déplacement, on pourra connecter des détecteurs de proximité...
Page 10: Domaines D'application Du Fm 452
Présentation générale du produit 2.2 Domaines d'application du FM 452 Domaines d'application du FM 452 Exemple : Encollage sur pistes Dans l'exemple suivant, des pistes de colle sont déposées sur des panneaux de bois. Chaque piste de came commande une buse à colle par l'intermédiaire d'une sortie TOR.
Page 11: Configuration D'une Commande Par Came Électronique Avec Un Fm 452
Présentation générale du produit 2.3 Configuration d'une commande par came électronique avec un FM 452 Configuration d'une commande par came électronique avec un FM 452 Composants de la came électronique La figure suivante montre les composants d'une commande par came électronique. Nous allons les décrire brièvement.
Page 12 ● Programmation : ils permettent de programmer le FM 452 avec des fonctions que vous pouvez intégrer directement dans le programme utilisateur. ● Test et mise en service : vous testez le FM 452 via l'interface de paramétrage et le mettez ainsi également en marche.
Page 13: Bases De La Commande À Cames
Vous pouvez également activer les Vous pouvez également activer les deux sens d'action simultanément. deux sens d'action simultanément. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 14 Le sens de déplacement de l'axe est déterminé de la manière suivante : ● Avec chaque impulsion dans le cas du codeur incrémental. ● Avec chaque télégramme exempt d'erreur dans le cas du codeur SSI. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 15 (NE). borne de fin (NE). Un écart minimal de 4 impulsions doit être respecté entre la borne de début et la borne de fin pour les deux types d'axes. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 16: Pistes Et État De Piste
Les pistes peuvent être exploitées à l'aide des signaux en retour. Une sortie TOR (Q0 à Q15) du FM 452 est affectée à chacune des 16 premières pistes (piste 0 à piste 15). Cette sortie TOR peut, par exemple, commander directement un contacteur raccordé.
Page 17 Avant que les signaux des pistes 3 à 10 puissent commander les sorties TOR Q3 à Q10 du FM 452, ils sont combinés selon ET aux entrées TOR I3 à I10. Les sorties TOR Q3 à Q10 sont donc commutées lorsque les conditions suivantes sont remplies : ●...
Page 18: Pistes Spéciales
à nouveau désactivé et le compteur reprend la valeur de présélection paramétrée. Figure 3-2 Commutation d'une piste à cames de comptage Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 19 ● le front descendant de l'état de piste 2 est reconnu. Figure 3-3 Commutation d'une piste à cames de freinage Dans l'exemple donné, le bit d'état de piste est désactivé par les fronts descendant des cames 3 ou 4. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 20: Hystérésis
écoulement du temps d'action paramétré (pas seulement à la fin de l'hystérésis). ● Après sortie de la plage d'hystérésis, le FM 452 détermine : – la position réelle, – le sens de déplacement actuel de l'axe, –...
Page 21 La came est désactivée du temps d'action paramétré. aussitôt que l'on quitte l'hystérésis. Came : Hystérésis : NA = borne de début NE = borne de fin Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 22: Décalage Dynamique
Course d'anticipation = Temps d'anticipation * Vitesse actuelle de l'axe Les courses d'anticipation de toutes les cames sont calculées dans le quart du temps d'anticipation le plus long, paramétré dans le FM 452. Si vous paramétrez un temps d'anticipation très long pour une came, vous réduisez la dynamique du traitement des cames.
Page 23: Interfaces De La Came
La représentation de principe dans le graphique suivant vous montre les principales interfaces de la came, afin que vous puissiez mettre en évidence la corrélation entre les données, les entrées et les sorties. Figure 3-4 Interfaces du FM 452 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 24 Description ① Pour le traitement des cames du FM 452, les bits d'état des cames sont calculés à partir des conditions de commande et de la valeur réelle actuelle. Les états de piste sont en outre déterminés en fonction de l'affectation des cames aux pistes.
Page 25: Montage Et Démontage Du Fm 452
S7-400 équipé d'un FM 452 dans une installation ou un système. Définition des emplacements Tout comme un module de signaux, la came électronique FM 452 peut être montée au choix sur un châssis de base ou un châssis d'extension.
Page 26 Montage et démontage du FM 452 Démontage de la came électronique FM 452 1. Coupez l'étage de puissance. 2. Déverrouillez le connecteur frontal et débranchez-le. 3. Dévissez les vis de fixation sur le module. 4. Basculez le module vers le haut pour le dégager du châssis, puis déposez-le.
Page 27: Câblage Du Fm 452
● Interrupteurs ARRET D'URGENCE, permettant d'arrêter l'ensemble de l'installation. ● Interrupteurs de fin de course ARRET D'URGENCE agissant directement sur les parties puissance de tous les entraînements. ● Disjoncteur de protection. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 28: Brochage Du Connecteur Frontal
Sortie TOR 7 5,2 V CC Alimentation du codeur (5,2 V) 24 V CC Alimentation du codeur (24 V) Masse codeur Tension auxiliaire 24 V cc Commutation P-M Sortie TOR 8 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 29 "Ecoute" en mode "Maître" Les connexions de masse sont raccordées au module Voir chapitre "Schéma des connexions d'un codeur incrémental Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24V ; HTL) (Page 176)". Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 30 Les charges suivantes sont possibles : ● Tension de fonctionnement 24 V ● Sollicitation ohmique 0,5 A/résistant aux courts-circuits L'état de chaque sortie est signalé par la DEL correspondante. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 31: Câblage Du Connecteur Frontal
Toute inversion de polarité de l'alimentation des codeurs aurait pour effet d'endommager le module au point de devoir le remplacer ! Respectez la polarité de l'alimentation 24 V cc (tensions auxiliaires 1L+, 2L+, 3L+ et masse M). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 32 Dans le cas d'une alimentation externe des codeurs, la masse de la tension d'alimentation externe doit également être reliée à faible impédance avec la masse de la CPU. Figure 5-1 Schéma de liaison des potentiels Outils et matériels nécessaires Tournevis 3,5 mm Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 33 Si la tension n'est pas coupée, il y a risque de blessures corporelles ou de dommages matériels. En cas de câblage du connecteur frontal du FM 452 sous tension, il y a risque de blessure sous l'effet du courant électrique.
Page 34 Câblage du FM 452 5.3 Câblage du connecteur frontal Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 35: Installation Du Logiciel
Condition requise Avant de commencer le paramétrage de la boîte à cames électronique FM 452, veuillez tenir compte des conditions préalables mentionnées dans le fichier lisezmoi.rtf, notamment concernant la version STEP 7 requise. Le fichier lisezmoi.rtf se trouve sur le CD fourni.
Page 36 Installation du logiciel Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 37: Programmation Du Fm 452
Bases de la programmation d'un FM 452 Définition du problème Vous pouvez paramétrer, commander et mettre en route le module FM 452 depuis un programme utilisateur. L'échange de données entre le programme utilisateur et le module est assuré par les fonctions (FC) et blocs de données (DB) décrits ci-après.
Page 38 Programmation du FM 452 7.1 Bases de la programmation d'un FM 452 – CAM_CHANTYPE (UDT1) : permet de créer un DB de canal ; celui-ci est utilisé par les FC CAM_INIT, CAM_CTRL et CAM_MSRM – CAM_DIAGTYPE (UDT2) : permet de créer un DB de diagnostic ; celui-ci est utilisé par la FC CAM_DIAG –...
Page 39: Fc Cam_Init (Fc 0)
CPU ou un démarrage du module. Paramètres d'appel Type de Type P Signification données DB_NO Numéro du DB de canal Valeurs en retour La fonction ne fournit pas de valeur en retour. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 40: Fc Cam_Ctrl (Fc 1)
DB de paramètres dont le numéro doit figurer dans le DB de canal. La taille du DB de paramètres doit être suffisante pour le nombre de cames définies. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 41 Si vous mettez à 1 le bit JOBRESET, tous les bits de fin et bits d'erreur sont remis à 0 avant l'exécution des contrats restants. Le bit JOBRESET est ensuite remis à 0. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 42 La FC CAM_CTRL permet d'acquitter le démarrage du module. Pendant ce temps, RET_VAL et JOBBUSY = 1. Paramètres d'appel Type de Type P Signification données DB_NO Numéro du DB de canal RET_VAL Valeur de retour Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 43 JOBBUSY dans le DB de canal. Les bits lanceurs, de fin et d'erreur signalent l'état d'un contrat. RETVAL JOBBUSY Bit lanceur _EN Bit de fin _D Bit d'erreur _ERR Contrat actif Contrat terminé sans erreur Contrat terminé avec erreur Contrat d'écriture interrompu Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 44 Pour plus d'informations sur les erreurs, référez-vous aux paramètres JOB_ERR et DATA_ERR (voir chapitres "Diagnostic (Page 149)" et "Paramètres et structure du DB de diagnostic (Page 190)"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 45: Fc Cam_Diag (Fc 2)
à 0. Paramètres Paramètre Déclaration Type de Description données DB_NO INPUT Numéro du DB de diagnostic RETVAL OUTPUT Valeur en retour Démarrage Cette fonction n'exécute aucune tâche de démarrage. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 46 En cas d'erreur de contrat, vous trouverez la cause de l'erreur dans le paramètre JOB_ERR du DB de diagnostic (voir chapitres "Diagnostic (Page 149)" et "Paramètres et structure du DB de diagnostic (Page 190)"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 47: Fc Cam_Msrm (Fc 3)
Numéro du DB de canal RET_VAL Valeur en retour Valeurs en retour Cette fonction fournit les valeurs en retour suivantes : RET_VAL Decription Tâche active Aucun contrat actif, aucune erreur Défaut Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 48 En cas d'erreur de contrat, vous trouverez la cause de l'erreur dans le paramètre JOB_ERR_M du DB de canal (voir les chapitres "Diagnostic (Page 149)" et "Paramètres et structure du DB de diagnostic (Page 190)"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 49: Blocs De Données
Les fonctions qui accèdent à des zones de données effacées ne peuvent plus être utilisées. Les UDT fournis pour les paramètres machine et les paramètres de came sont déjà adaptés aux quantités possibles. Une optimisation est possible respectivement par jeu de 16 cames. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 50: Db De Canal
DB de canal Définition du problème Le DB de canal est l'interface de données entre le programme utilisateur et la came électronique FM 452. Il comporte et reprend toutes les données requises pour la commande et le fonctionnement du module. Construction Le DB de canal est subdivisé...
Page 51: Db De Diagnostic
Construction Structure du DB de diagnostic Adresse du module Données internes Etat du contrat Bit lanceur Mémoire tampon de diagnostic préparée Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 52: Db De Paramètres
CAM_P032TYPE (UDT4) Paramètres machine Paramètres des cames 0 à 31 CAM_P064TYPE (UDT5) Paramètres machine Paramètres des cames 0 à 63 CAM_P0128TYPE (UDT6) Paramètres machine Paramètres des cames 0 à 127 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 53: Alarmes
7.7.1 Traitement des alarmes Procédure Le FM 452 est en mesure d'émettre des alarmes de processus et des alarmes de diagnostic. Vous pouvez les traiter dans un OB d'alarme. Si une alarme est déclenchée sans que l'OB Programmer avec correspondant ne soit chargé, la CPU se met à l'ARRET (voir manuel STEP Pour valider le traitement des alarmes, procédez de la manière suivante :...
Page 54: Exploitation D'une Alarme De Processus
7.8 Exploitation d'une alarme de processus Exploitation d'une alarme de processus Informations d'alarmes de processus Lorsque le FM 452 déclenche une alarme de processus, la variable OB40_POINT_ADDR (ou la variable correspondante d'un autre OB d'alarme de processus) contient l'information suivante :...
Page 55: 7.9 Exploitation D'une Alarme De Diagnostic
Absence de tension auxiliaire externe OB82_FLD_CONNCTR BOOL Connecteur frontal manque OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL Temps enveloppe dépassé (watch dog) OB82_INT_PS_FLT BOOL Défaillance de la tension d'alimentation interne du module OB82_HW_INTR_FLT BOOL Alarme process perdue Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 56: 7.10 Caractéristiques Techniques
Le module actualise les données en retour toutes les 4 ms - sauf dans le système d'unité "impulsions". Dans le système d'unité "impulsions", les données concernant la position réelle et les signaux d'axe sont disponibles après 0,5 ms. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 57: Accès Rapide Aux Données Du Module
RET_VAL = 0 indique la fin de la mise en route. Remarque Si vous accédez de manière directe aux données du FM 452, vous pouvez uniquement utiliser les données non internes décrites ici et ce, de la manière spécifiée. Sinon, une défaillance d'accès de votre programme utilisateur au module risque de survenir.
Page 58 Exemple : Position réelle (ACT_POS) L'adresse de début du module est 512 LIST L PED 516 Lecture de la position réelle (ACT_POS) par accès direct : Adresse de début du module + 4 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 59: Voies De Transmission De Paramètres
Lecture des paramètres du module via des contrats du programme utilisateur. Inscription des paramètres du programme utilisateur dans le DB en ligne. Reprise des paramètres du DB en ligne dans le programme utilisateur. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 60 Les paramètres modifiés par le programme utilisateur doivent Exécutez les étapes 6, 11, 1, 2 également être chargés automatiquement lors du démarrage. et 3. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 61: Mise En Service Du Fm 452
CPU à l'ARRET lorsque vous utilisez le masque de test ou désactivez votre programme. Montage du matériel et câblage La première étape consiste à monter le FM 452 dans votre S7-400 et à câbler le connecteur frontal. Etape Que faut-il faire ? ✓...
Page 62 Contrôlez le blindage des différents câbles. ⃞ Mise sous tension Commutez la CPU en STOP (état de sécurité). ⃞ Appliquez la tension d'alimentation 24 V au FM 452. ⃞ Créer un projet STEP 7 Créez un nouveau projet sous La marche à suivre dans SIMATIC Manager est décrite ci-après (sans aide de l'assistant).
Page 63 Etablissez une liaison en ligne avec la CPU, puis chargez la configuration matérielle ⃞ dans la CPU. Ces données sont transmises au FM 452 à chaque passage de l'état d'ARRET à l'état de MARCHE. Appelez Test > Mise en service.
Page 64 Mise en service du FM 452 Etapes de test pour la synchronisation de l'axe et le comportement à la commutation Les tests suivants vous permettent de vérifier le paramétrage correct du FM 452. Etape Que faut-il faire ? ✓ Synchroniser l'axe ⃞...
Page 65 Ouvrez le DB de canal. ⃞ Assurez-vous que l'adresse du module est bien saisie dans le paramètre ⃞ MOD_ADDR (voir chapitre Bases de la programmation d'un FM 452 (Page 37)). Enregistrez le DB de canal (Fichier > Enregistrer). ⃞ Préparation du DB de diagnostic...
Page 66 Mise en service du FM 452 Intégration de fonctions Etape Que faut-il faire ? ✓ Intégrez les fonctions requises à votre programme utilisateur. ⃞ Chargement des blocs dans la CPU Etape Que faut-il faire ? ✓ Sélectionnez les blocs dans SIMATIC Manager, puis chargez-les en sélectionnant la ⃞...
Page 67: Paramètres Machine Et Paramètres De Cames
3. Ecriture des paramètres de cames Si vous mettez simultanément à 1 les bits lanceurs pour ces contrats, la fonction FC CAM_CTRL fait en sorte que les contrats soient traités dans l'ordre correct. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 68: Ecriture Et Activation Des Paramètres Machine
Ecriture et activation des paramètres machine Ecriture et activation des paramètres machine Les paramètres machine permettent d'adapter le FM 452 à l'axe et au capteur utilisés. Les paramètres machine se trouvent aux adresses 3.1 à 104.0 dans le DB de paramètres.
Page 69  Coordonnées du point de référence  Référencement de codeur absolu  Type de reprise de référence  Adaptation du sens  Règles de quantité  Fins de course logiciels début et fin Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 70 Un contrat a été correctement exécuté si le bit de fin est à 1 et que le bit d'erreur est à 0 (voir chapitre FC CAM_CTRL (FC 1) (Page 40)). Remettez les bits de fin et d'erreur d'un contrat à 0 après leur exploitation. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 71: Lecture Des Paramètres Machine
MDWR_EN BOOL FALSE 1 = Ecriture des paramètres machine 35.1 MD_EN BOOL FALSE 1 = Activation des paramètres machine 37.1 MDRD_EN BOOL FALSE 1 = Lecture des paramètres machine Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 72: Ecriture Des Paramètres De Cames
2. Chargez le DB de paramètres dans la CPU. 3. Mettez à 1 les bits lanceurs dans le DB de canal (CAM1WR_EN...CAM8WR_EN). 4. Appelez la fonction FC CAM_CTRL dans le programme utilisateur cyclique. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 73: Lecture Des Paramètres De Cames
FALSE 1 = Lecture des paramètres de cames 7 (cames 96 à 111) 38.1 CAM8RD_EN BOOL FALSE 1 = Lecture des paramètres de cames 8 (cames 112 à 127) Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 74: Système D'unités
Valeur initiale Commentaire UNITS DINT Système d'unités 1 = 10 2 = 10 pouces 3 = 10 degrés 4 = 10 degrés 5 = impulsions 6 = 10 degrés Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 75 Ainsi, comme l'unité Pouce utilise 4 chiffres après la virgule, vous pouvez indiquer 100 000,0000 pouces au maximum. L'unité Millimètre utilisant 3 chiffres après la virgule, vous pouvez saisir 1 000 000,000 mm au maximum. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 76: Paramètres Machine De L'axe
L'axe linéaire est un axe dont la plage de déplacement présente des limites physiques. L'axe rotatif est un axe dont la plage de déplacement n'est pas limitée par des butées mécaniques. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 77 La coordonnée du point de référence doit être supérieure ou égale à 0 et inférieure à la valeur "Fin d'axe rotatif" (0 ≤ Coordonnée du point de référence < "Fin d'axe rotatif"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 78 "Type de reprise de référence" permet de définir les conditions de synchronisation de l'axe pour un fonctionnement avec un codeur incrémental ou un détecteur de proximité (voir chapitre "Exécution de "Reprise de référence" (Page 125)"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 79 Ces paramètres d'axe n'ont de justification que pour un axe linéaire. Les fins de course sont actifs une fois que le FM 452 est synchronisé. La plage délimitée par les fins de course logiciels est appelée plage de travail. Les limites de la plage de travail peuvent faire l'objet d'une surveillance par le FM 452.
Page 80 La came est désactivée à la fin de l'hystérésis. La came reste désactivée après une inversion de sens. La came est réactivée à la fin de l'hystérésis. Figure 9-1 Activation d'une came-course avec hystérésis Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 81 Après inversion de sens, la came reste activée jusqu'à écoulement du temps d'action paramétré, quelle que soit l'hystérésis. La borne de début de came est masquée par l'hystérésis, la came n'est pas activée. Figure 9-2 Activation d'une came-temps avec hystérésis Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 82 être calculée d'après la formule sim, V suivante : Signification des différents termes de la formule : vitesse de simulation réglée par le FM 452. Unité : µm  sim : vitesse de simulation que vous prédéfinissez dans les paramètres machine. Unité : µm...
Page 83: Déterminer Le Référencement De Codeur Absolu Correct
2. Appelez le réglage "Définition du point de référence" avec la coordonnée du point défini sous 1. Le FM 452 détermine ensuite une valeur du codeur pour la coordonnée du point de référence inscrite dans le DB de canal (REFPT dans le DB de canal), appelée référencement du codeur absolu.
Page 84 Paramètres dans le DB de canal Adresse Type Valeur initiale Commentaire 98.0 REFPT DINT Coordonnées du point de référence Plage : -1 000 000 000 µm à +1 000 000 000 µm Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 85: Exemple : Exécuter Un Référencement De Codeur Absolu
La valeur 0 du codeur correspond à la valeur réelle -125. Mise en correspondance souhaitée du système de coordonnées et du codeur. A cette position, la coordonnée doit être -125. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 86 Au lieu d'effectuer les étapes 3. et 4. vous pouvez également remettre à zéro le codeur via "Reset" (si existant) et reporter la valeur "0" en tant que référencement du codeur absolu dans les paramètres machine. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 87: Paramètres Machine Du Codeur
9 = SSI 25 bits (à droite) 10 = écoute (à droite) La "longueur du télégramme" vous permet de définir la trame de modulation émise par le FM 452. Si vous sélectionnez "Ecoute", vous désactivez l'horloge du FM 452. Le FM 452 peut alors également recevoir tout autre télégramme SSI avec une trame de 13 ou 25 bits.
Page 88 Course par tour de codeur Plage de valeurs : 1 µm à 1 000 000 000 µm Le paramètre machine "Course par tour de codeur" vous permet d'indiquer au FM 452 la course parcourue par le système d'entraînement à chaque tour du codeur.
Page 89 Remarque Le nombre d'impulsions d'un codeur est déterminé à partir du paramètre "Incréments par tour de codeur" multiplié par le paramètre "Nombre de tours" (voir chapitre "Résolution (Page 93)"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 90 3 = 1000 kHz Le paramètre machine "Vitesse de transmission" vous permet de définir la vitesse de transmission de données depuis le codeur SSI vers le FM 452. Ce paramètre ne concerne pas les codeurs incrémentaux. La longueur de câble maximale dépend de la vitesse de transmission : 125 kHz →...
Page 91 (absolu) correspondent à des valeurs de position réelles décroissantes Il n'est pas permis de définir un temps d'anticipation pour un codeur absolu (SSI) en liaison avec un sens de comptage inversé. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 92 BOOL TRUE 1 = Impulsions erronées Rupture de fil Après activation de la surveillance, le FM 452 surveille les signaux A, /A, B, /B, N et /N délivrés par un codeur incrémental. La surveillance détecte : Rupture de fil ...
Page 93: Résolution
..1000 * 10 degrés/impulsion degrés 0,1 * 10 degrés ..1000 * 10 degrés/impulsion degrés 0,1 * 10 degrés ..1000 * 10 degrés/impulsion Impulsions 1 impulsion Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 94 Relation entre plage de déplacement et résolution La plage de déplacement est limitée par le nombre maximal représentable dans le FM 452. Celui-ci varie en fonction de la résolution. Il convient donc de veiller à spécifier des valeurs toujours comprises dans les limites admissibles.
Page 95 La vitesse est calculée et lissée par le module toutes les 4 ms. Elle a au moins une imprécision de 1 impulsion/4 ms et ne convient pas à des tâches de régulation. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 96: Nombre Limite De Cames Et Paramètres De Pistes
CPU : Les signaux de pistes fournissent directement les valeurs correspondantes des  validations de pistes dans le DB de canal. Les sorties de pistes peuvent ainsi être commandées de façon ciblée à partir de votre programme. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 97 (piste 1) Plage : 2 ... 65535 Ce paramètre machine vous permet de définir la valeur de comptage supérieure pour la piste à cames de comptage paramétrée. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 98: Validation Des Alarmes
Valeur initiale Commentaire relatif +0.4 PI_SW_ON BOOL FALSE 1 = alarme de processus lors de l'activation +0.5 PI_SW_OFF BOOL FALSE 1 = alarme de processus lors de la désactivation Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 99: Paramètres De Came
Une came est accostée dans le sens inverse au La came n'est pas activée. sens d'action ; sur la came, le sens de déplacement de l'axe devient le sens d'action. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 100 En choisissant le numéro de piste, vous définissez pour chaque came la piste sur laquelle la came devra exercer son action. Remarque Vous devriez dans tous les cas affecter "invalide" aux cames inutilisées (CAMVALID = FALSE). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 101 La partie inactive d'une came doit toujours avoir un écart minimal de 4 impulsions entre la borne de fin (NE) et la borne de début (NA). Lorsque NE = NA, la came est activée pendant une impulsion. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 102 0 µs : une came dont le temps d'action est de 0 µs ne sera jamais activée  0 µs < t ≤ 400 µs : le FM 452 définit un temps d'action minimal d'environ 330 µs.  t > 400 µs : le FM 452 calcule le temps d'action effectif t à...
Page 103 Vous déterminez le temps d'anticipation effectif de la manière suivante : 1. Déterminez le temps de cycle de cames. Il s'agit du temps durant lequel le FM 452 a traité complètement toutes les cames et dépend du nombre limite de cames paramétré.
Page 104 Dans le cas d'un axe rotatif, la course d'anticipation doit être inférieure à l'intervalle d'action de l'axe rotatif et à la partie inactive de la came. Vous devez vous en assurer pour toutes les vitesses. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 105 NA = borne de début NE = borne de fin Remarque Du fait de la modification du sens de rotation, la détermination du décalage dynamique est à nouveau débloquée. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 106 Paramètres machine et paramètres de cames 9.14 Paramètres de came Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 107: Paramètres
Désactivez dans tous les cas les cames-temps sur un axe rotatif, si vous souhaitez influer sur la valeur réelle au moyen de l'un des réglages cités plus haut. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 108: Annulation D'affectation De Valeur Réelle
Le réglage "Affectation de valeur réelle" est exécuté immédiatement. Le réglage "Affectation de valeur réelle au vol" est exécuté lors du prochain front montant sur l'entrée TOR I1. Le bit FVAL_DONE est mis à 1. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 109 ● Les changements d'état de cames qui normalement déclenchent une alarme risquent de se perdre. Remarque Tenez compte du comportement des cames-temps à la commutation au chapitre "Conséquence des réglages sur le comportement à la commutation des cames-temps (Page 107)". Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 110 TOR I1. Cette erreur de fonctionnement est signalée par une alarme de diagnostic et est inscrite dans la mémoire tampon de diagnostic. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 111: Exécution D'un Décalage D'origine
2. Mettez à 1 le bit lanceur correspondant. Paramètres utilisés dans le DB de canal Adresse Type Valeur initiale Commentaire 36.6 ZOFF_EN BOOL FALSE 1 = Activation du décalage d'origine 86.0 ZOFF DINT Décalage d'origine Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 112 [mm] [mm] -400 -200 Remarque Tenez compte du comportement des cames-temps à la commutation au chapitre "Conséquence des réglages sur le comportement à la commutation des cames-temps (Page 107)". Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 113 Lorsque la synchronisation est perdue consécutivement à une erreur ou à une redéfinition via "Reprise de référence", un décalage d'origine reste actif. Annulation du réglage En donnant la valeur 0 au décalage d'origine, vous annulez le décalage en vigueur. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 114: Exécution De "Définition Du Point De Référence
Type Valeur initiale Commentaire 36.3 REFPT_EN BOOL FALSE 1 = Prise de référence 98.0 REFPT DINT Coordonnées du point de référence 25.0 SYNC BOOL FALSE 1 = Axe synchronisé Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 115 [mm] [mm] -400 -400 Particularités des codeurs absolus Ce réglage est nécessaire à un référencement de codeur absolu (voir chapitre "Déterminer le référencement de codeur absolu correct (Page 83)"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 116: Exécuter "Décalage Des Bornes De Cames
1 = Ecriture du réglage pour les bornes de came (1 came) 102.0 CAM_NO Numéro de came 104.0 CAM_START DINT Borne de début 108.0 CAM_END DINT Borne de fin Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 117 Etapes du décalage des bornes d'une came Remarque Si une alarme process a été validée pour cette came, le FM 452 peut en déclencher une ou deux selon le paramétrage, dès qu'il reconnaît la came inversée. La modification de la borne d'activation et/ou de la borne de désactivation d'une came peut entraîner un saut de borne de came ou d'une came entière.
Page 118: Exécution De "Modification Rapide De Cames
4. Saisissez les nouvelles valeurs dans le DB de canal. 5. Renouveler les étapes 2 à 4 pour chaque came à modifier. 6. Mettez à 1 le bit lanceur correspondant dans le DB de canal. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 119 Désactivation de la came lors de la modification Une modification cohérente des bornes de début et de fin n'est possible que si vous avez désactivé la came au moment de la modification (CAM_OFF). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 120 Le paramètre DIS_CHECK (DB de canal) vous permet de décider si le contrôle des paramètres transmis doit être désactivé par le FM 452. Lorsque vous désactivez le contrôle de paramètres, vous devez vous assurez par vous-même que seules des valeurs valides soient transmises.
Page 121: Exécution De "Mesure De Longueur" Et "Détection De Bords
1. Sélectionnez "Mesure de longueur" à l'aide du commutateur de fonctions. 2. Un front montant sur l'entrée I1 démarre la mesure de longueur. 3. Un front descendant sur l'entrée I1 met fin à la mesure en cours. Le FM 452 actualise les données Valeur initiale, Valeur finale et Longueur.
Page 122 4. Après l'actualisation, le FM 452 signale la modification par la remise à "0" du paramètre MSR_DONE. 5. Un front descendant sur l'entrée I1 met fin à la mesure en cours. Le FM 452 actualise les données pour la valeur finale et la longueur de la mesure.
Page 123 0 et inversement. Aussitôt que plus de 126 passages par 0 sont détectés dans un sens par le FM 452, une erreur de mesure de longueur ou de détection de bords est signalée, même si ensuite des passages par 0 sont à nouveau détectés dans le sens inverse.
Page 124 : ● Vous mettez en oeuvre un codeur incrémental ou un détecteur de proximité ou alors vous utilisez le FM 452 en mode simulation. ● Vous exécutez les réglages "Définition du point de référence" ou "Reprise de référence"...
Page 125: Exécution De "Reprise De Référence
(RETR_TYPE = 1). 3. Ecrivez et activez les paramètres machine. 4. Mettez à 1 le commutateur de fonctions dans le DB de canal. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 126 Type de reprise de référence Conséquences du réglage ● Le FM 452 exploite le top zéro et le contact de point de référence selon le sens de déplacement de l'axe. – Quand l'axe se déplace dans le sens positif, les fronts montants sont exploités.
Page 127 ● Au moment du démarrage, aucun décalage d'origine n'est activé. Tableau 10- 5 Décalage de la plage de travail sur l'axe à la suite d'une "Reprise de référence" Reprise de référence REEL [mm] [mm] [mm] [mm] -400 -400 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 128 Tableau 10- 6 Décalage de la plage de travail sur l'axe à la suite d'une "Reprise de référence" avec décalage d'origine Reprise de référence REEL [mm] [mm] [mm] [mm] -500 -400 -400 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 129: Exécution De "Désactivation Des Fins De Course Logiciels
Paramètres utilisés dans le DB de paramètres Adresse Type Valeur initiale Commentaire 64.0 SSW_STRT DINT L#-1000000000 Fin de course logiciel de début 68.0 SSW_END DINT L#-1000000000 Fin de course logiciel de fin Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 130 Dans la planification de l'installation, il est donc important de prévoir que l'entraînement puisse se déplacer intégralement sur toute la plage de déplacement physique. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 131: Exécution De Simulation
● Toutes les surveillances relatives à l'entrée du codeur sont désactivées. ● Les erreurs éventuelles qui concernent le codeur sont annulées. ● Le FM 452 simule le déplacement d'un axe de vitesse de simulation constante. ● Le traitement des cames est désactivé lors de l'activation de la simulation. Cependant, vous pouvez le réactiver.
Page 132 (voir chapitre "Paramètres machine de l'axe (Page 76)"). Vitesse Des différences peuvent être constatées entre la vitesse présélectionnée et la vitesse effective de fonctionnement du module (voir chapitre "Paramètres machine de l'axe (Page 76)"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 133: 10.11 Lecture Des "Valeurs De Comptage Des Pistes À Cames De Comptage
1 = Lecture des valeurs de comptage des pistes à cames de comptage 124.0 CNT_TRC0 Valeur courante pour piste à cames de comptage 0 126.0 CNT_TRC1 Valeur courante pour piste à cames de comptage 1 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 134 100.0 CNT_LIM0 DINT Valeur de comptage supérieure pour piste à cames de comptage 0 104.0 CNT_LIM1 DINT Valeur de comptage supérieure pour piste à cames de comptage 1 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 135: Lecture Des "Paramètres De Position Et Des Paramètres De Piste
L'algorithme de calcul mis en oeuvre dans le FM 452 calcule les variations de vitesse supérieures à 1 impulsion par 4 msec. La vitesse indiquée possède donc l'imprécision correspondante et est donc inadaptée pour des tâches de régulation en particulier.
Page 136: Lecture Des "Paramètres Du Codeur
Valeur du codeur / Etat du compteur (représentation interne) 144.0 ZEROVAL DINT Etat du compteur lors du dernier top zéro (représentation interne) 148.0 ENC_ADJ DINT Référencement de codeur absolu Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 137: Lecture Des "Paramètres De Cames Et Paramètres De Piste
Bits d'état des cames 64 à 95 164.0 CAM_96_127 DWORD DW#16#0 Bits d'état des cames 96 à 127 168.0 TRACK_ID1 DWORD DW#16#0 Bits d'état des pistes 0 à 31 172.0 ACTPOS1 DINT Position actuelle Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 138: Mise À 1 De "Signaux De Commande Pour La Came Électronique
Bit 0 = Piste 0 Effets Après chaque validation, le traitement des cames est démarré ou arrêté. Les bits d'état des pistes validées sont transmis aux signaux de pistes et aux sorties TOR. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 139: Consulter Les "Signaux En Retour Pour La Came Électronique
1 = Traitement des cames en cours 26.0 ACT_POS DINT Position actuelle de l'axe 30.0 TRACK_OUT DWORD DW#16#0 Signaux actuels des pistes 0 à 31 Bit 0 = Piste 0 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 140: Consulter Les "Signaux En Retour Pour Le Diagnostic
Paramètres utilisés dans le DB de canal Adresse Type Valeur initiale Commentaire 22.2 DIAG BOOL FALSE 1 = Mémoire tampon de diagnostic modifiée 22.4 DATA_ERR BOOL FALSE 1 = Erreur de données Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 141: Capteurs
établir des connexions externes sur les entrées N et /N afin que ces entrées soient portées à des niveaux différents (par ex. N à 5 V et /N à la masse). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 142 L'incrément désigne la période du signal des deux voies A et B d'un codeur. Cette valeur est indiquée dans les caractéristiques techniques du codeur et/ou sur sa plaquette signalétique. Figure 11-2 Incréments et impulsions Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 143 Imprécision = Temps de cycle de cames Remarque Si l'on peut négliger le temps de commutation du matériel sur le FM 452 et les temps de commutation des organes raccordés, une commutation sûre des cames est assurée si la la came est supérieure à...
Page 144: Détecteurs De Proximité
Détecteurs de proximité raccordables Vous pouvez connecter les détecteurs de proximité suivants au FM 452 : ● Détecteurs de proximité à sortie 24 V Fréquence limite = 50 kHz ● Longueur de câble maxi = 100 m Exploitation des signaux Dans le cas d'un détecteur de proximité, le comptage s'effectue sur le front montant du...
Page 145: Codeur Absolu
Il s'agit des codeurs absolus à interface série. La transmission de l'information de déplacement s'effectue de manière synchrone selon le protocole SSI (synchron-serielles- Interface). Le FM 452 accepte uniquement le code GRAY. La position des bits de données dans la trame du télégramme génère des formats de données en "sapin", "demi-sapin" et "justifiés à...
Page 146 Signification de "l'écoute" : un codeur absolu est connecté en parallèle à deux modules (par exemple un FM 451 et un FM 452). Le module de positionnement FM 451 est "maître" et fournit au codeur absolu le signal d'horloge, la came électronique FM 452 est "esclave" et est à...
Page 147 11.3 Codeur absolu Remarque Lorsque le FM 452 doit être en "écoute", la masse (M) de l'alimentation du codeur du maître (par ex. FM 451 : connecteur frontal, broche 48) et de l'esclave (FM 452 : connecteur frontal, broche 48) doit être reliée à faible impédance avec la masse de la CPU.
Page 148 + 1/fréquence max. de pas Remarque Si l'on peut négliger le temps de commutation du matériel sur le FM 452 et les temps de commutation des organes raccordés, une commutation sûre des cames est assurée si la came est supérieure à la distance parcourue en l'espace d'un temps de cycle de cames.
Page 149: Diagnostic
FC et FM 452. – La fonction FC CAM_DIAG pour la lecture de la mémoire tampon de diagnostic du FM 452. Elle indique les causes des défauts pour les contrats et les événements asynchrones (défaut de fonctionnement, erreur de diagnostic).
Page 150: Signification Des Del De Signalisation De Défauts
DEL de signalisation d'état et de défauts du FM 452 Affichage Signification Explications INTF (rouge) Signalisation Cette DEL signale les états de défauts suivants du FM 452 : groupée de défaut LED - ON Alarme process perdue  pour Erreur Watchdog écoulé...
Page 151: Alarmes De Diagnostic
Validation d'alarmes de diagnostic Traitement des alarmes Le FM 452 est en mesure d'émettre des alarmes de processus et des alarmes de diagnostic. Vous pouvez les traiter dans un OB d'alarme. Si une alarme est déclenchée sans que l'OB Programmer avec correspondant ne soit chargé, la CPU se met à...
Page 152: Réaction Du Fm 452 À Un Défaut Avec Alarme De Diagnostic
été corrigés, ceux qui sont encore présents seront à nouveau signalés comme défauts "entrants". Déroulement : 1. Le FM 452 détecte un ou plusieurs défauts et déclenche une alarme de diagnostic. La DEL "INTF" ou "EXTF" s'allume. Le défaut est inscrit dans la mémoire tampon de diagnostic.
Page 153 été supprimé. Déroulement : 1. Le FM 452 détecte que tous les défauts ont été supprimés et déclenche une alarme de diagnostic. La DEL "INTF" ou "EXTF" n'est plus allumée. La mémoire tampon de diagnostic n'est pas modifiée.
Page 154 Diagnostic 12.3 Alarmes de diagnostic Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 155: Exemples
Les conditions suivantes doivent être remplies : ● Vous avez installé et câblé une station S7 comportant un module d'alimentation, une CPU et un module FM 452 (de version ≥ V5). Le comportement des modules de version antérieure peut s'avérer différent de celui qui est décrit.
Page 156: Préparation D'exemples
4. Sélectionnez un exemple de programme et copiez son dossier Blocs dans votre station. 5. Dans HW Config, configurez le FM 452 en suivant les instructions du manuel SIMATIC Modules de fonction FM 452, Bref descriptif de mise en route, paragraphe Paramétrage du FM 452 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1407404).
Page 157: Test D'exemple
Le code des exemples n'est pas optimisé et ne prévoit pas toutes les éventualités. L'analyse des défauts n'est pas programmée dans son intégralité dans les exemples de programmes, afin que ces derniers ne soient pas trop volumineux. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 158: Exemple De Programme 1 "Getting Started
(CAM.ACT_POS) et des signaux de pistes (CAM.TRACK_OUT). 4. Modifiez à présent le sens de simulation, prédéfinissez d'autres coordonnées de référence, désactivez la simulation, etc. en modifiant et transmettant les valeurs de commande. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 159 évidence une erreur dans un exemple. Vous avez bien entendu la possibilité de programmer une erreur d'une manière plus élégante.) Ouvrez la configuration matérielle et double-cliquez sur le FM 452. L'interface de paramétrage est démarrée. Affichez la cause de défaut via Test > Analyse des défauts.
Page 160: Exemple De Programme 2 "Commission
Si elles sont erronées, le défaut est affiché dans VAT2. Les paramètres machine et les paramètres de cames sont décrits dans le chapitre "Paramètres machine et paramètres de cames (Page 67)". Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 161 L'analyse des défauts est programmée de sorte à ce que la CPU se mette à l'arrêt. Si vous actualisez à nouveau VAT1, le code d'erreur s'affiche dans CAM.JOB_ERR. Voir aussi Paramètres et structure du DB de diagnostic (Page 190) Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 162: Exemple De Programme 3 "Onemodule
Démarrage Dans l'OB de démarrage (OB100), vous mettez à 1 l'identification de démarrage (séquence 0) pour le programme utilisateur dans le DB d'instance correspondant. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 163 Tentez de créer des défauts de came qui seront inscrit comme erreurs groupées dans le bit PROGDB.CAM_ERR par l'analyse de défauts. ● Dans VAT1, prédéfinissez des positions de cames supérieures à la fin d'axe rotatif. ● Dans VAT1, prédéfinissez des positions de cames négatives. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 164 A la fin du graphe séquentiel, les fonctions FC CAM_CTRL et FC CAM_DIAG sont appelées. Aussitôt que le diagnostic détecte un message relatif à des paramètres de came erronés, la sortie CAM_ERR est mise à 1. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 165: Exemple De Programme 4 "Interrupts
OB82_ERR prennent la valeur 1, le numéro de séquence la valeur -1. Lorsque vous écartez le défaut, les identifications d'erreurs sont remises à 0. Le traitement des cames et la simulation restent cependant désactivés. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 166 Alarme de diagnostic (OB82) Dans l'alarme de diagnostic, l'identification d'erreur est inscrite dans le DB d'instance correspondant du programme utilisateur, en fonction de l'adresse du module déclenchant l'alarme (OB82_MDL_ADDR). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 167: Exemple De Programme 5 "Multimodules
Chaque module possède bien entendu son propre jeu de blocs de données. Conditions requises Deux modules FM 452 sont enfichés et ont été configurés avec HW Config. Vous avez paramétré les deux cames électroniques, comme décrit dans le bref descriptif "GettingStarted".
Page 168 Alarme de diagnostic (OB82) Dans l'alarme de diagnostic, l'identification d'erreur est inscrite dans le DB d'instance correspondant du programme utilisateur, en fonction de l'adresse du module déclenchant l'alarme (OB82_MDL_ADDR). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 169: Caractéristiques Techniques
Les produits SIMATIC sont conformes aux exigences sous réserve que vous respectiez les directives de montage décrites dans les manuels lors de l’installation et de la mise en service. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 170: A.2 Caractéristiques Techniques
Alimentation des capteurs 24 V  – Tension auxiliaire -1,5 V – Max. 300 mA – Résistant aux courts-circuits Protection contre inversion de polarité de la tension de charge Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 171 Raccordement d'un BERO 2 fils Possible Longueur de câble non blindé Max. 32 m Longueur de câble blindé Max. 600 m Fréquence de commutation Max. 500 Hz Essai d'isolation VDE 0160 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 172 Au moment de l'application de la tension d'alimentation 24 V par le biais d'un contact mécanique, le FM 452 délivre une impulsion sur les sorties. Cette impulsion peut s'élever à 50 µs dans la plage admissible de courant de sortie. Ceci doit être pris en compte lors de l'utilisation du FM 352 en liaison avec des compteurs rapides.
Page 173: Schémas De Raccordement
Schémas de raccordement Types de codeurs Présentation Le tableau ci-après décrit les codeurs que vous pouvez raccorder au module FM 452. Les schémas de raccordement de ces codeurs sont décrits dans le présent chapitre. Type de codeur Ligne de connexion Observations Codeur incrémental...
Page 174: B.2 Schéma De Raccordement Pour Codeur Incrémental Siemens 6Fx 2001-2 (Up=5V ; Rs 422)
Schémas de raccordement B.2 Schéma de raccordement pour codeur incrémental Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V ; RS 422) Schéma de raccordement pour codeur incrémental Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V ; RS 422) Schéma de raccordement FM 452 Capteurs Masse +5,2 V Blindage sur Blindage sur boîtier...
Page 175: B.3 Schéma De Raccordement Pour Codeur Incrémental Siemens 6Fx 2001-2 (Up=24V ; Rs 422)
Schémas de raccordement B.3 Schéma de raccordement pour codeur incrémental Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V ; RS 422) Schéma de raccordement pour codeur incrémental Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V ; RS 422) Schéma de raccordement FM 452 Codeur Masse +24 V Blindage sur Blindage sur boîtier...
Page 176: B.4 Schéma Des Connexions D'un Codeur Incrémental Siemens 6Fx 2001-4 (Up = 24V ; Htl)
Schémas de raccordement B.4 Schéma des connexions d'un codeur incrémental Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24V ; HTL) Schéma des connexions d'un codeur incrémental Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24V ; HTL) Schéma de raccordement FM 452 Codeur Masse +24 V...
Page 177: B.5 Schéma De Raccordement Pour Codeur Absolu Siemens 6Fx 2001-5 (Up=24V ; Ssi)
Schémas de raccordement B.5 Schéma de raccordement pour codeur absolu Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V ; SSI) Schéma de raccordement pour codeur absolu Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V ; SSI) Schéma de raccordement Figure B-7 Schéma de raccordement pour codeur absolu Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V ; SSI) Connecteur coaxial Connecteur femelle à...
Page 178 Schémas de raccordement B.5 Schéma de raccordement pour codeur absolu Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V ; SSI) Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 179: Blocs De Données/Listes D'erreurs
1 = Validation de la fonction de comptage pour la piste à cames de comptage 1 16.0 TRACK_EN WORD W#16#0 Validation des pistes 0 à 15 Bit 0 = Piste 0 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 180: C.1 Contenu Du Db De Canal
FALSE 1 = Ecriture des paramètres de cames 5 (cames 64 à 79) 36.0 CAM6WR_EN BOOL FALSE 1 = Ecriture des paramètres de cames 6 (cames 80 à 95) Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 181 38.5 ENCVAL_EN BOOL FALSE 1 = Lecture des paramètres du capteur 38.6 CAMOUT_EN BOOL FALSE 1 = Lecture des paramètres de cames et des paramètres de piste Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 182 1 = Contrat "Ecriture des paramètres de cames 8" terminé 42.3 REFPT_D BOOL FALSE 1 = Contrat "Prise de référence" terminé 42.4 AVAL_D BOOL FALSE 1 = Contrat "Affectation valeur réelle" terminé Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 183 FALSE 1 = Contrat "Lecture des paramètres actuels du capteur" terminé 44.6 CAMOUT_D BOOL FALSE 1 = Contrat "Lecture des paramètres de cames et des paramètres de pistes" terminé Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 184 8" 48.3 REFPT_ERR BOOL FALSE 1 = Erreur pour contrat "Prise de référence" 48.4 AVAL_ERR BOOL FALSE 1 = Erreur pour contrat "Affectation de valeur réelle" Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 185 54.0 JOBBUSY BOOL FALSE 1 = au moins un contrat en cours 54.1 JOBRESET BOOL FALSE 1 = remise à 0 de tous les bits d'erreur et de fin Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 186 Bits d'état des cames 64 à 95 164.0 CAM_96_127 DWORD DW#16#0 Bits d'état des cames 96 à 127 168.0 TRACK_ID1 DWORD DW#16#0 Bits d'état des pistes 0 à 31 172.0 ACTPOS1 DINT Position actuelle Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 187 1 = Nouveau sens d'action négatif (moins) +2.0 CBEGIN DINT Nouvelle borne de début +6.0 CEND DINT Nouvelle borne de fin / nouveau temps d'action +10.0 LTIME Nouveau temps d'anticipation Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 188: C.2 Contenu Du Db De Paramètres
DINT Vitesse de simulation 90.0 TRACK_OUT WORD W#16#0 Pilotage des sorties de pistes : 0 = came électronique, 1 = CPU ; Numéro de bit = numéro de piste Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 189 TRACK_NO BYTE B#16#0 Numéro de piste +2.0 CBEGIN DINT L#-100 000 000 Borne de début +6.0 CEND DINT L#100 000 000 Borne de fin/temps d'action +10.0 LTIME Temps d'anticipation Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 190: C.3 Paramètres Et Structure Du Db De Diagnostic
128: Erreur de diagnostic +4.0 Numéro d'erreur 0...255 +6.0 CH_NO Numéro du canal (toujours 1) +8.0 CAMNO Numéro de came 0 à 127 pour classe d'erreur = erreur de paramètres de cames Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 191 Erreur lors du n ième (n > 1) accès en lecture à un DB après apparition d'une erreur. (contrat d'écriture) 8723 34595 -30941 DB de canal ou DB de paramètres trop court. L'écriture des paramètres dans le DB est impossible. (contrat de lecture) Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 192 Les messages de la forme 7xxx indiquent des états de fonctionnement temporaires de la communication. Voir aussi Paramètres machine du codeur (Page 87) Paramètres de came (Page 99) Validation d'alarmes de diagnostic (Page 151) Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 193: C.4 Classe D'erreur 1 : Erreur De Fonctionnement
(-100m...+100m ou -1000m...+1000m). Le décalage résultant de Affectation de valeur réelle / affectation de valeur réelle au vol est supérieur à ± 100m ou ± 1000m. Effet Axe non synchronisé. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 194: C.5 Classe D'erreur 4 : Erreur De Données
Une tentative d'exécuter "Reprise de référence" pour un codeur SSI a eu lieu. Commande binaire non autorisée Cause Des bits non utilisés et non décrits sont différents de 0. Mauvais temps d'anticipation Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 195 L'un des réglages "Affectation de valeur réelle" et "Affectation de valeur réelle au vol" a été activé alors que l'axe n'est pas synchronisé. Traitement des cames en cours. Nombre erroné de cames à modifier Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 196: C.6 Classe D'erreur 5 : Erreur De Paramètres Machine
Codeur SSI : la valeur du référencement du codeur absolu ne se situe pas dans la plage du codeur (incréments par tour de codeur * Nombre de tours - 1). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 197 L'activation d'une piste autre que 0...15 (bit 0...15) a été sélectionnée. Mauvaise sélection des entrées de validation Cause Vous souhaitiez valider une piste autre que 3...10 (bit 0...7) par un signal externe. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 198 Codeur absolu SSI et axe rotatif : le codeur absolu ne couvre pas totalement la plage d'axe rotatif. Axe linéaire : le codeur absolu ne couvre pas au moins la plage de travail (y compris le fin de course logiciel). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 199: C.7 Classe D'erreur 7 : Erreur De Paramètres De Cames
(voir chapitre "Paramètres de came (Page 99)"). Temps d'anticipation incorrect Cause Le temps d'anticipation est < 0µs. La valeur maximale dépend du nombre limite de cames (voir chapitre "Paramètres de came (Page 99)"). Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 200 Vous souhaitez saisir des paramètres de cames alors qu'aucun paramètre machine n'est activé. Le message d'erreur peut également s'afficher si vous avez paramétré "inversé" comme sens de comptage en liaison avec un codeur absolu. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 201: Classe D'erreur 15 : Alarmes
Le module a détecté un paramétrage via un bloc de données système. Fin du paramétrage Cause Le module a exécuté sans erreur le paramétrage via un bloc de données système. Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 202: C.9 Classe D'erreur 128 : Erreur De Diagnostic
 défaillante Court-circuit (p. ex. sur le codeur raccordé)  Effet Voir chapitre "Réaction du FM 452 à un défaut avec alarme de diagnostic (Page 152)". Le traitement de came est désactivé  Désactivation des sorties affectées aux pistes ...
Page 203 Remplacer le FM 452. Alarme de processus perdue Cause Le FM 452 a détecté un événement générateur d'une alarme process qui ne peut pas être signalé car ce même événement n'a pas encore été traité par le programme utilisateur/la CPU.
Page 204 Signification Alarme de diagnostic Erreur de télégramme de codeur absolu Cause L'échange de télégrammes entre le FM 452 et le codeur absolu (SSI) est défectueux ou interrompu : Câble du codeur cisaillé ou non branché  Mauvais type de codeur ...
Page 205: Index
Cames fonction du, 14 Changement de direction, 99 Comportement en commutation, 99 inversée, 15 Came-course, 13 Avec hystérésis paramétrée, 80 Comportement en commutation, 99 Définition, 13 Cames fonction du sens, 14 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 206 Commutateur de fonction, 42 Sur un axe rotatif, 113 Commutateur sans rebondissement, 121 ZOFF_EN, 111 Commutateurs de fonction, 180 Décalage dynamique, 22, 105 Comportement en commutation, 64 Défauts externes, 150 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 207 Paramètres utilisés, 47 Entrée numérique, 30 Tâches, 47 Erreur de diagnostic, 202 Valeurs en retour, 47 Erreur de données., 194 Fin de course, 61 Erreur de fonctionnement, 193 De sécurité, 61 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 208 Interface de paramétrage, 35 Moteur, 11 Installation d'emballage, 10 MSR_DONE, 122 Interface de paramétrage, 35, 63 MSR_ON, 122 Installation, 35 MSRRD_EN, 122 Interfaces de la came, 23 Interrupteur d'ARRET D'URGENCE, 27 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 209 Plage d'hystérésis, 20 Paramètres du codeur, 136 Règles, 20 Conditions requises, 136 Premier paramétrage, 68 Paramètres utilisés dans le DB de canal, 136 Préparation de la programmation, 65 Procédure, 136 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 210 Avec sortie de signaux inversés, 142 Translation du système de coordonnées Sans sortie de signaux inversés, 142 Mesure de longueur, 124 Signalisation de défaut, 150 Signalisation groupée de défaut, 150 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 211 Validation des alarmes, 98 Définition, 98 Paramètres de cames pour, 98 Paramètres machine dans le DB de paramètres, 98 Validation externe, 17 Vitesse de simulation, 131 ZOFF, 111 ZOFF_EN, 111 Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...
Page 212 Index Boîte à cames électronique FM 452 Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02...

Siemens FM 452 Instructions De Service

1 Préface

2 Présentation Générale du Produit

3 Bases de la Commande à Cames

4 Montage et Démontage du FM 452

5 Câblage du FM 452

6 Installation du Logiciel

7 Programmation du FM 452

8 Mise en Service du FM 452

9 Paramètres Machine et Paramètres de Cames

10 Paramètres

11 Capteurs

12 Diagnostic

13 Exemples

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens FM 452

Sommaire des Matières pour Siemens FM 452

Table des Matières