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Paramètres
10.2 Paramètres "Affectation de val. réelle" / "Affec. de val. réelle au vol" / "Annulation d'affectation de val.
réelle"
10.2
Paramètres "Affectation de val. réelle" / "Affec. de val. réelle au vol"
/ "Annulation d'affectation de val. réelle"
Définition
Les réglages "Affectation de valeur réelle", "Affectation de valeur réelle au vol" permettent
d'affecter une nouvelle coordonnée à l'état actuel du codeur. Le système de coordonnées se
trouve alors translaté d'une valeur égale à : REEL
On a :
● REEL
● REEL
Détermination de nouvelles coordonnées
Vous déterminez toutes les positions que vous spécifiez dans le système de coordonnées
translaté avec la formule suivante :
Coordonnées
Conditions requises
● L'axe doit être synchronisé.
● Pour l'affectation de valeur réelle au vol : l'entrée TOR I1 doit être commutée.
Marche à suivre du réglage
1. Saisissez la coordonnée de la valeur réelle ou de la valeur réelle au vol dans le DB de
2. Mettez à 1 les bits lanceurs correspondants dans le DB de canal.
3. Appelez la fonction FC CAM_CTRL.
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est la valeur spécifiée.
nouv
est la valeur réelle au moment de l'intervention.
act
= Coordonnées
nouv.
canal.
– Axe linéaire :
Choisissez la valeur réelle de sorte que les fins de course logiciels restent dans la
plage de déplacement admise après l'appel du réglage.
La valeur du décalage égale à (REEL
valeur de la plage de déplacement admise (max. 100 m ou 1000 m).
– Axe rotatif :
La valeur réelle spécifiée doit répondre à l'exigence suivante :
0 ≤ Valeur réelle < Fin d'axe rotatif
Le réglage "Affectation de valeur réelle" est exécuté immédiatement.
Le réglage "Affectation de valeur réelle au vol" est exécuté lors du prochain front montant
sur l'entrée TOR I1. Le bit FVAL_DONE est mis à 1.
-REEL
nouv
+ (REEL
- REEL
préc.
nouv.
- REEL
nouv.
act.
Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02
.
act
)
act.
) doit être inférieure ou égale à la
Boîte à cames électronique FM 452
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