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Notice technique
Codeur absolu multitours
6
R
é
g
l
a
g
e
s
p
a
r
d
é
6
R
é
g
l
a
g
e
s
p
a
r
d
é
Désignation
Vitesse de
transmission
Adresse de nœud
Terminaison
Index (hex)
1000h
1005h
100Ch
100Dh
1012h
1013h
1017h
1029h
1906h
01h
02h
03h
05h
1907h
01h
02h
03h
05h
1B06h
01h
02h
03h
1B07h
01h
02h
R.000.000
C
A
N
L
i
f
t
C
A
N
L
i
f
t
f
a
u
t
à
l
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l
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v
r
a
i
s
o
n
f
a
u
t
à
l
a
l
i
v
r
a
i
s
o
n
Les paramètres logiciel sont réglés comme suit en usine pour la livraison*.
Réglage
250 Kbits/s
4
Désactivée
Nom
Paramètres de communication
Device Type
COB-ID Sync
Guard Time
Life Time Factor
COB-ID Time stamp
High Resolution time stamp
Producer heartbeat time
Error Behaviour
TPDO1 Communication Parameter
COB-ID
Transmission Type
Inhibit Time
Event counter
TPDO2 Communication Parameter
COB-ID
Transmission Type
Inhibit Time
Event counter
TPDO1 Mapping
1.Mapped Object
2.Mapped Object
3.Mapped Object
TPDO2 Mapping
1.Mapped Object
2.Mapped Object
Commutateur
Commutateur en
position 5
Commutateur en
position 4h
Commutateur en
position Off
Valeur standard *
00 (Multiple Virtual Device)
80h
0
0
100h
0
0
0 = Comm Error
1 = Device specific
1 = Manufacturer Err.
18Ch
255 (asynch)
0
0ms
18Dh
255 (asynch)
0
0ms
0x63830120
0x63900110
0x63B00108
0x63830220
0x63910110
Logiciel *
Objet 2100h = 05h
Objet 2101h = 4h
Objet 2102h = 0h
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