Table des Matières
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Notice technique
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Codeur absolu multitours
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Les objets Emergency apparaissent dans des situations d'erreurs dans un réseau CAN ; ils sont déclenchés en
fonction des événements et émis sur le bus avec une priorité haute.
Important : Un objet Emergency n'est déclenché qu'une fois par « event ». Aucun nouvel objet n'est généré tant
que l'erreur est présente. Lorsque l'erreur est éliminée, un nouvel objet Emergency est généré avec le contenu 0
(Error Reset ou No Error) et émis sur le bus.
Le tableau ci-dessous représente les codes d'erreur supportés en rouge.
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R.000.000
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