Manuels Connexes pour Kübler Sendix absolut CanLift 5868 Série
Sommaire des Matières pour Kübler Sendix absolut CanLift 5868 Série
- Page 1 Notice technique Codeur absolu multitours ® ’ ’ Série 5868 , Série 5888...
- Page 2 Notice technique Codeur absolu multitours © ü © ü Droits d’auteur Les droits d’auteur de la présente documentation sont protégés par la société Fritz Kübler GmbH. La présente documentation ne peut être ni modifiée, ni étendue, ni dupliquée, ni transmise à des tiers sans l’autorisation écrite de la société...
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Page 3: Table Des Matières
Notice technique Codeur absolu multitours Sommaire : GENERALITES ...................1-5 CANL 5868/88 ....................1-5 ODEURS MULTITOURS ÉRIE ...............................1-5 E PROFIL OPEN PROFIL D’APPAREIL DS 417 V1.1 POUR CODEURS CANLIFT ....2-6 .............................2-6 RANSMISSION DE DONNÉES ........................2-6 RANSMISSION DES DONNÉES PROCESS CONFIGURATION A L’AIDE DE CANWIZARD®........3-7 PREMIERE MISE EN SERVICE - REGLAGES GENERAUX DE L’APPAREIL .4-8 ............................4-8 ITESSE DE TRANSMISSION... - Page 4 Notice technique Codeur absolu multitours CAR P .............................16-23 OSITION 6000 ....................16-24 BJET UPPORTED VIRTUAL DEVICE TYPES 6001 ..........................16-24 BJET IFTNUMBER 6380 ......................16-24 BJET PERATING ARAMETERS 6381 ) .................16-25 BJET EASURING NITS P EVOLUTION RÉSOLUTION 6382 ....................16-25 BJET ALEUR DE PRÉPOSITIONNEMENT 6383 ..........................16-26 BJET...
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Page 5: Canl Ift Codeurs Multitours Série 5868/88
Notice technique Codeur absolu multitours CANLift Codeurs multitours Série 5868/88 Les codeurs CANlift de la série 5868/88 supportent le profil de communication CANopen le plus récent selon DS 301 V4.02. Ils implémentent en outre le profil d’appareil spécifique DS 417 V1.1 (pour applications d’ascenseurs). -
Page 6: Transmission De Données
Notice technique Codeur absolu multitours Les codeurs CANLift ont été conçus spécifiquement pour répondre aux exigences de l’industrie des ascenseurs ; ils répondent aux spécifications CiA DSP417. Ces codeurs sont préconfigurés à l’aide de nombreux paramètres, ce qui permet au client une utilisation Plug-and-Play très aisée. Les modifications on réglages requis par l’application spécifique s’effectuent rapidement et simplement à... - Page 7 Notice technique Codeur absolu multitours CANWizard dispose de nombreuses caractéristiques destinées spécifiquement à l’utilisation sur des ascenseurs et correspondant au profil d’application CiA DSP-417. Le logiciel fait partie intégrante du concept de la commande ; il a été développé et mis au point par la société BÖHNKE + PARTNER® GmbH. La zone supérieure représentent le nom de l’appareil, le profil CANopen et les éléments de commande pour la gestion du réseau.
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Page 8: Vitesse De Transmission
Notice technique Codeur absolu multitours è é é é ’ è é é é ’ Vitesse de transmission Le réglage par défaut à la livraison est de 125 Kbits/sec. La vitesse de transmission peut être réglée en affectant une valeur de 0..9 à l’objet 2100h. L’utilisateur dispose des vitesses de transmission suivantes : Valeur Vitesse de transmission... -
Page 9: Numéro De Nœud
Notice technique Codeur absolu multitours Numéro de nœud Le numéro de nœud peut être modifié par reprogrammation dans l’objet 2101h. Si la valeur de l’objet 2101h est réglée à FFh, le numéro de nœud est lu sur les commutateurs internes (les commutateurs sont réglés par défaut à la valeur 10h). -
Page 10: Paramètres De Communication
Notice technique Codeur absolu multitours é é à é é à Les paramètres logiciel sont réglés comme suit en usine pour la livraison*. Désignation Réglage Commutateur Logiciel * Vitesse de 250 Kbits/s Commutateur en Objet 2100h = 05h transmission position 5 Adresse de nœud Commutateur en Objet 2101h = 4h... -
Page 11: Profil Codeur Canlift
Notice technique Codeur absolu multitours Index (hex) Valeur standard * Profil codeur CANLift 6000h Supported Virtual Device types 6001h Lift number 6380h Operating Parameter 0x04h Scaling on 6381h Measuring Units per Revolution 8192 (13 Bit) 6382h Preset value 6384H Encoder Measuring Step Position Measuring Step Speed Measuring Step Acceleration Measuring Step... - Page 12 Notice technique Codeur absolu multitours é é La touche Set intégrée permet de positionner l’appareil à la valeur de prépositionnement. La position résultant de cette opération dépend de la valeur programmée pour l'objet 6382h. Réglage par défaut : 0 Illustration d’un exemple 7-12 von 41 R.000.000...
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Page 13: Mappage Variable Des Pdo
Notice technique Codeur absolu multitours é é Une valeur entre 1 … 240 indique une émission synchrone et cyclique du PDO. Le numéro du type de transmission indique le nombre d’impulsions SYNC nécessaire à l’émission des PDO. Les types de transmission 252 et 253 indiquent que le PDO n’est émis que sur demande via RTR. Le type 254 indique que l’événement est déclenché... -
Page 14: Deux Appareils Virtuels
Notice technique Codeur absolu multitours é é é ’ é é é é ’ é Deux appareils virtuels Le mappage des objets pour les PDO d'émission 1 et 2 est défini dans le répertoire des objets, index 1B06h et 1B07h. Il se compose de deux enregistrements et peut être modifié par l’utilisateur (mappage variable). Il existe un mappage prédéfini pour le premier appareil virtuel. -
Page 15: Exemple De Programmation D'une Application
Notice technique Codeur absolu multitours ’ ’ Tâches à réaliser : Régler la résolution à 3600 pas par tour • Régler la valeur de position à 0. • L’émission du PDO d’émission 1 (Position) doit être commandée par un événement toutes les 10 ms. •... -
Page 16: Sauvegarde De Tous Les Paramètres Modifiés Dans L'eeprom Store Parameters 1010H
Notice technique Codeur absolu multitours Sauvegarde de tous les paramètres modifiés dans l’EEprom Store Parameters 1010h Objet 1010h : Sauvegarde des paramètres L’instruction « save » dans le sous-index 1h (save all Parameters) commande la sauvegarde des paramètres dans la mémoire non volatile (EEPROM). Ce même sous-index permet la sauvegarde de tous les objets de communication, objets applicatifs et objets spécifiques au constructeur. -
Page 17: Objet 1018H : Objet Identity
Notice technique Codeur absolu multitours Informations sur le constructeur et sur l’appareil : 1018 RECORD Device – Identification, lecture seule Sous-index 0h : Nombre de sous-index renvoie la valeur 4 Sous-index 1h : Lecture seule renvoie l’identifiant du constructeur (000000013h) Fritz Kübler GmbH Sous-index 2h : renvoie le code produit (p. -
Page 18: Configuration De La Sortie De La Vitesse
Notice technique Codeur absolu multitours La vitesse de rotation de l’arbre du codeur se détermine comme une différence de valeur entre deux valeurs de position physiques (non modifiées par un facteur d’échelle) avec un écart de temps dynamique de 1 ms, 10 ms ou 100 ms. L’utilisateur dispose de 2 objets paramétrables dans la zone spécifique au constructeur pour l’adaptation de la détermination de la vitesse à... -
Page 19: Objets Emergency
Notice technique Codeur absolu multitours Les objets Emergency apparaissent dans des situations d’erreurs dans un réseau CAN ; ils sont déclenchés en fonction des événements et émis sur le bus avec une priorité haute. Important : Un objet Emergency n’est déclenché qu’une fois par « event ». Aucun nouvel objet n’est généré tant que l’erreur est présente. -
Page 20: Ormat Dun Message Mergency
Notice technique Codeur absolu multitours Format d’un message Emergency Exemple d’un message en cas de température excessive : Transfer Data [Errcode] 4200 Valeur seuil de température du codeur dépassée [Error Register] Registre d’erreur [ManufacturerSpecific1] ICLG Registre d’erreur [ManufacturerSpecific2] ICLG Température instantanée [ManufacturerSpecific3] ICLG Valeur seuil actuelle plage basse [ManufacturerSpecific4]... -
Page 21: Repertoire D'objets Canopen
Notice technique Codeur absolu multitours é ’ é ’ Structure des enregistrements du répertoire d’objets: Index (hex) Sous-index (hex) Objet Type Attr. Index: Adresse 16 bits de l’enregistrement Sous-Index: Pointeur 8 bits pour les sous-enregistrements; n’est utilisé que pour des structures de données complexes (p. ex. tableaux); s’il n’y a pas de sous-enregistrement: sous-index = 0 Objet: NULL... -
Page 22: Objets De Communication
Notice technique Codeur absolu multitours Objets de communication INDEX (hex) OBJECT SYMBOL ATTRIB Name TYPE 1000 CONST Device Type Unsigned32 1001 Error Register Unsigned8 1002 Manufacturer Status Unsigned32 1003 RECORD Predefined Error Field Unsigned32 1004 ARRAY Number of PDO supported Unsigned32 1005 COB-ID Sync message... -
Page 23: Car Position Unit
Notice technique Codeur absolu multitours ’ ’ CAR Position Unit L’appareil virtuel « CAR Position unit » mesure la position courante de la cabine de l’ascenseur et fournit en outre la vitesse, l’accélération et les valeurs par rapport aux fins de course. Ces informations sont nécessaires principalement à... -
Page 24: Objet 6000H : Supported Virtual Device Types
Notice technique Codeur absolu multitours Objet 6000h : Supported virtual device types Cet objet contient le nombre d’appareils virtuels implémentés dans un appareil physique. Deux appareils virtuels sont implémentés. Contenu des données sous-index 00h -> 2 Nombre d’appareils virtuels Valeur sous-index 01h : 0600h CAR Position Unit 1 (voir Device Type) Valeur sous-index 02h : 0600h CAR Position Unit 2 (voir Device Type) -
Page 25: Objet 6381H : Measuring Units P. Revolution (Résolution)
Notice technique Codeur absolu multitours Function Bit = 0 Bit =1 Séquence du code Commissioning Diagnostic Control Disabled Enabled Activation du facteur d’échelle Disabled Enabled Measuring direction Forward Reward 4..11 Reserved for further use Manufacturer specific parameter N.A. N.A. Manufacturer specific parameter N.A. -
Page 26: Objet 6383H : Position Value
Notice technique Codeur absolu multitours Objet 6383h : Position Value Le codeur émet la valeur de la position courante (le cas échéant affectée du facteur d’échelle). Plage de valeurs : 1….résolution physique maximale (268435456) 28 bits Objet 6360h : Speed Value Le codeur émet la vitesse calculée courante (le cas échéant affectée du facteur d’échelle) sous la forme d’une valeur en 16 bits. -
Page 27: Objet 63B0 H : Working Area State Register 2 Valeurs Position Unit 1
Notice technique Codeur absolu multitours Objet 63B0h : Working Area State Register 2 valeurs Position Unit 1 Cet objet contient l’état courant de la position du codeur par rapport aux limites programmées. Les indicateurs sont activés ou désactivés en fonction de la position par rapport aux deux valeurs limite. La comparaison avec les deux valeurs limite s’effectue en «... -
Page 28: Objet 63C0H : Affichage De L'operating Status
Notice technique Codeur absolu multitours Objet 63C0h : Affichage de l’Operating Status Cet objet indique l’état des réglages programmés pour l’objet 6380h. Contenu des données : voir l’objet 6380h Objet 63C1h : Single turn resolution Cet objet indique la valeur maximale de la résolution du codeur. Contenu des données : Valeur 65535 (16 bits) Objet 63C2h : Number of Revolutions... -
Page 29: Objet 63C5H : Warnings
Notice technique Codeur absolu multitours Objet 63C5h : Warnings Les messages d’avertissement signalent le dépassement des tolérances de paramètres internes du codeur. A l’opposé des messages d’alarme ou d’urgence, la valeur de la mesure peut être valide malgré tout lors de l’apparition d’un message d’avertissement. -
Page 30: Objet 63C7H : Alarms
Notice technique Codeur absolu multitours Objet 63C7h : Alarms En plus des erreurs signalées par les messages d’urgence (emergency messages), l’objet 6503h dispose d’autres messages d’erreur. Le bit d’erreur correspondant est mis à 1 tant que l’erreur est présente. Contenu des données : N°... -
Page 31: Objet 2101H : Node Address
Notice technique Codeur absolu multitours Objet 2101h : Node address Cet objet permet de modifier l’adresse de nœud par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 10h (défaut CANLift). Contenu des données : Plage de valeurs 1 ...127 ou 1..7Fh Réglage par défaut : 4h Le numéro de nœud 0 est réservé... -
Page 32: Objet 2130H : Encoder Measuring Step
Notice technique Codeur absolu multitours Objet 2130h : Encoder Measuring Step Cet objet influence la sortie de la vitesse. Un paramètre est disponible dans l’objet 2130,sub2 Speed Measuring step, comme multiplicateur pour un facteur d’unité. L’objet 2130, sub3 Speed average value contient le nombre de valeurs de mesure utilisées pour la formation de la valeur moyenne glissante de la vitesse. -
Page 33: Gestion Du Reseau
Notice technique Codeur absolu multitours é é Le codeur supporte la gestion de réseau simplifiée (minimum boot-up) définie dans le profil pour les « minimum capability devices ». Le diagramme d’état selon DS 301 suivant représente les différents états des nœuds et les instructions réseau correspondantes (commandées par le maître du réseau à... -
Page 34: Instructions Nmt
Notice technique Codeur absolu multitours Instructions NMT Toutes les instructions NMT sont transmises sous la forme d’objets NMT non confirmés. Grâce au modèle de communication Broadcast (diffusé sur tout le réseau), les instructions NMT sont reconnues par tous les périphériques. Un objet NMT est structuré... - Page 35 Notice technique Codeur absolu multitours LED verte = Etat du BUS LED rouge = Indication ERR LED jaune = Diagnostic Indication Signification Cause de l’erreur Indications complémentaires Pas de communication Coupure de la ligne de données Observer la combinaison avec la LED ERR éteinte avec le maître ²...
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Page 36: Combinaisons De Led Pendant Le Fonctionnement
Notice technique Codeur absolu multitours Combinaisons de LED pendant le fonctionnement Indication Signification Cause de l’erreur Indications complémentaires BUS+Diag LED jaune et verte Dépassement de la température Appareil en mode Pre-Operational clignotantes clignotantes Surveillance du capteur Analyser le message Emergency Clignotement plus Erreur de code rapide de la LED... -
Page 37: Definitions
Notice technique Codeur absolu multitours é é Explication des symboles : Ce symbole accompagne des parties de texte à prendre en compte de manière particulière afin de garantir le bon fonctionnement de l’appareil et d’exclure tout risque. Ce symbole accompagne des indications importantes pour la bonne utilisation du codeur. Le non- respect de ces indications peut entraîner des défauts du codeur ou de son environnement. -
Page 38: Tableau De Conversion Decimal-Hexadecimal
Notice technique Codeur absolu multitours é é é é Lors de l’utilisation de chiffres, les valeurs décimales sont fournies sous la forme de chiffres sans extension (p. ex. 1408), les valeurs binaires sont suivies de l’extension b (p. ex. 1101b) et les valeurs hexadécimales de l’extension h (p. -
Page 39: Glossaire
Notice technique Codeur absolu multitours Vitesse de transmission Vitesse de transmission. Elle est en relation avec la synchronisation nominale des bits. La vitesse de transmission maximale dépend de nombreux facteurs qui affectent la durée du parcours des signaux sur le bus. Il existe une relation essentielle entre la vitesse de transmission maximale, la longueur du bus et le type de câble. - Page 40 Notice technique Codeur absolu multitours Adresse de nœud · 16-31 Mappage PDO · 23-39 Alarms · 16-30 Mappage variable des PDO · 8-13 asynchrone · 2-6 Messages Emergency · 6-11 CANopen · 23-39 NMT-Reset Node · 4-9 Chargement des valeurs standards · 10-16 Numéro de nœud ·...
- Page 41 Notice technique Codeur absolu multitours Tableau de mappage · Voir Mappage PDO Valeur de position · 16-24, 16-26 Télégramme RTR · 2-6 Valeur de prépositionnement · 16-25, 16-28 Terminaison · 4-8 Version de firmware Flash · 16-31 Terminaison de bus · 16-31 Vitesse de transmission ·...