Table des Matières
Publicité
Notice technique
Codeur absolu multitours
Bit
0
1
2
3
4..11
12
13
14
15
*m = la fonction doit être supportée
Réglage par défaut :
Objet 6381h : Measuring Units p. Revolution (résolution)
Ce paramètre permet le réglage de la résolution requise par tour. Le codeur calcule en interne le facteur d'échelle
correspondant. Le facteur d'échelle calculé MURF (par lequel la valeur de la position physique sera multipliée) se
calcule selon la formule suivante :
MURF = Nombre de pas de mesure par tour (objet 6381h) / résolution physique monotour (objet 63C1h)
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Objet 6382h : Valeur de prépositionnement
La valeur de la position du codeur est réglée à cette valeur de prépositionnement.
Il est ainsi possible, par exemple, d'aligner la position zéro du codeur et la position zéro de la machine.
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
R.000.000
C
A
N
L
i
f
t
C
A
N
L
i
f
t
Function
Séquence du code
Commissioning Diagnostic Control
Activation du facteur d'échelle
Measuring direction
Reserved for further use
Manufacturer specific parameter
Manufacturer specific parameter
Lancement automatique en mode OP
Event Mode Position
tous les bits = 0
Bit 2 = 1 Facteur d'échelle activé
8192 (13 bits)
1....résolution physique maximale (268435456) 28 bits
0
Bit = 0
CW
Disabled
Disabled
Forward
N.A.
N.A.
Disabled
Disabled
o = optionnel
1....résolution physique maximale (65536) 16 bits
Bit =1
C1
C2
CCW
m*
m*
Enabled
o
o
Enabled
o
m
Reward
o
o
N.A.
o
o
N.A.
o
o
Enabled
o
o
Enabled
o
o
16-25 von 41
Publicité
Table des Matières
