Table des Matières
Publicité
Notice technique
Codeur absolu multitours
Objet 2130h : Encoder Measuring Step
Cet objet influence la sortie de la vitesse. Un paramètre est disponible dans l'objet 2130,sub2 Speed Measuring
step, comme multiplicateur pour un facteur d'unité. L'objet 2130, sub3 Speed average value contient le nombre
de valeurs de mesure utilisées pour la formation de la valeur moyenne glissante de la vitesse. La plage de valeurs
maximale est de 1...32. La vitesse est fournie soit en tours/minute soit en nombre de pas par seconde.
Le paramètre objet 2130,sub1 Position measuring value peut par exemple contenir la circonférence d'une roue
mesureuse, afin de fournir la position p. ex. en mm.
Contenu des données :
Plage de valeurs : voir tableau
2130h Sub 1 Position Measuring Value
2130h Sub 2 Speed Measuring Step
2130h Sub 3 Speed avaerage value
Objet 1029h : Error Behavior
Lorsqu'une erreur grave est détectée, l'appareil doit passer automatiquement dans le mode Pre-Operational. Cet
objet permet de déterminer le comportement de l'appareil lors de l'apparition d'une erreur. Les classes d'erreurs
suivantes sont couvertes :
1029h,sous-index 1 Erreurs de communication
Etat Bus off de l'interface CAN
•
Apparition d'un événement Life guarding
•
Echec de la surveillance du Heartbeat
•
1029h,sous-index 2 Device Profile Specific
Erreurs du capteur et du contrôleur
•
Erreur de température
•
La valeur des classes d'erreurs se décompose comme suit :
3 .. 127 réservés
•
Objets non mentionnés
Tous les objets non mentionnés ici fournissent des informations complémentaires et sont décrits dans le profil CANLift.
R.000.000
C
A
N
L
i
f
t
C
A
N
L
i
f
t
Plage de valeurs 8 bits
0
Mode Pre-Operational (uniquement si le mode Operational était actif
•
auparavant)
1
Pas de changement de mode
•
2
Mode Stopped
•
Réglage par défaut : 10
Réglage par défaut : 10
Réglage par défaut : 1
16-32 von 41
Publicité
Table des Matières
