Table Des Matières - Kübler Sendix absolut CanLift 5868 Série Notice Technique

Notice technique
Codeur absolu multitours
Sommaire :
GENERALITES ...................................................................................1-5
1
CANL C
IFT ODEURS MULTITOURS
L CAN ...............................................................................................................................................1-5
E PROFIL OPEN
2 PROFIL D'APPAREIL DS 417 V1.1 POUR CODEURS CANLIFT .................2-6
T
RANSMISSION DE DONNÉES
T
RANSMISSION DES DONNÉES PROCESS
3 CONFIGURATION A L'AIDE DE CANWIZARD®......................................3-7
4 PREMIERE MISE EN SERVICE - REGLAGES GENERAUX DE L'APPAREIL .4-8
V
ITESSE DE TRANSMISSION
T CAN ......................................................................................................................................4-8
ERMINAISON DU BUS
N ....................................................................................................................................................4-9
UMÉRO DE NŒUD
5 RACCORDEMENT CANBUS ................................................................5-9
A
FFECTATION DES BROCHES
A
FFECTATION DES BROCHES
A
FFECTATION DES BROCHES
REGLAGES PAR DEFAUT A LA LIVRAISON .........................................6-10
6
P
ARAMÈTRES DE COMMUNICATION
P CANL
ROFIL CODEUR
7 PREPOSITIONNEMENT EXTERNE .....................................................7-12
8 DEFINITION DU TYPE DE TRANSMISSION (TRANSMISSION TYPE) DU PDO8-13
M
APPAGE VARIABLE DES
9 MAPPAGE PREREGLE DU PDO1 D'EMISSION ....................................9-14
D
EUX APPAREILS VIRTUELS
10 EXEMPLE DE PROGRAMMATION D'UNE APPLICATION: ..................10-15
D
ÉFINITION DES PARAMÈTRES À L
S
AUVEGARDE DE TOUS LES PARAMÈTRES MODIFIÉS DANS L
O 1010 : S
BJET H AUVEGARDE DES PARAMÈTRES
O 1011 : C
BJET H HARGEMENT DES VALEURS STANDARDS
11 OBJET 1018H : OBJET IDENTITY .....................................................11-17
12 CONFIGURATION DE LA SORTIE DE LA VITESSE...............................12-18
P
RÉCISION DE LA MESURE DE VITESSE
O 6384 : E
BJET H NCODER
13 OBJETS EMERGENCY.....................................................................13-19
F '
ORMAT D UN MESSAGE
P '
ROTOCOLE DE L OBJET
14 REPERTOIRE D'OBJETS CANOPEN ..................................................14-21
15 LE PROFIL DE COMMUNICATION CANOPEN DS 301 V4.1 ................15-22
O
BJETS DE COMMUNICATION
O
BJETS SPÉCIFIQUES AU CONSTRUCTEUR
16 PROFIL D'APPAREIL CANLIFT DS 417 V1.1 ......................................16-23
R.000.000
C A N L i f t
C A N L i f t
S 5868/88 ..............................................................................................1-5
ÉRIE
.....................................................................................................................................2-6
....................................................................................................................2-6
.......................................................................................................................................4-8
- C D-S
ONNECTEUR
- M23 +
DÉPART PAR CÂBLE
- M12 ..........................................................................................................................5-9
..........................................................................................................................6-10
......................................................................................................................................6-11
IFT
PDO ...............................................................................................................................8-13
.....................................................................................................................................9-14
' CAN
AIDE DE WIZARD
...................................................................................................................12-18
M V
EASURING STEP ALEURS POUR LA DÉTERMINATION DE LA VITESSE
E ....................................................................................................................13-20
MERGENCY
E ...................................................................................................................13-20
MERGENCY
.................................................................................................................................15-22
.............................................................................................................15-22
9 ..............................................................................................5-9
UB
.........................................................................................5-9
........................................................................................10-15
'EE S
PROM TORE
...................................................................................................10-16
......................................................................................10-16
P 1010 .........................10-16
ARAMETERS H
...........................12-18
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