Table des Matières
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Notice technique
Codeur absolu multitours
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Deux appareils virtuels
Le mappage des objets pour les PDO d'émission 1 et 2 est défini dans le répertoire des objets, index 1B06h et
1B07h. Il se compose de deux enregistrements et peut être modifié par l'utilisateur (mappage variable). Il existe
un mappage prédéfini pour le premier appareil virtuel.
Le mappage du PDO d'émission 1, objet 1B06h, comporte les affectations suivantes :
Il existe un mappage prédéfini pour le second appareil virtuel
Le mappage du PDO d'émission 2, objet 1B07h, comporte les affectations suivantes :
R.000.000
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