6.2.2
6.
CNC 8037
M
·M·
ODÈLE
S
: V01.4
OFT
X
·112·
Modalité manivelle trajectoire
La modalité manivelle trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l'une des positions de
la manivelle. Cette performance, avec une seule manivelle, permet de déplacer les deux axes du
plan simultanément, pour effectuer des chanfreins (segments droits) et des arrondissements
(segments courbes). La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle générale ou, à
défaut, la manivelle individuelle associée à l'axe X.
Les données pour définir les trajectoires sont définies avec les variables suivantes.
• Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire linéaire, il faut indiquer l'angle de la trajectoire dans la variable
MASLAN (valeur en degrés entre la trajectoire linéaire et le premier axe du plan).
• Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire en arc, il faut indiquer les cotes du centre de l'arc dans les
variables MASCFI, MASCSE (pour le premier et le second axe du plan principal).
Les variables MASLAN, MASCFI et MASCSE sont de lecture (R) et d'écriture depuis la CNC, la
DNC et le PLC.
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance
i
s'active et se désactive avec un bouton externe ou une touche configurée à cet effet, comme la
sélection du type de trajectoire.
Fonctionnement en mode manivelle trajectoire
En sélectionne la modalité manivelle trajectoire, la CNC agit de la façon suivante.
• En cas de manivelle générale, c'est la manivelle qui travaille dans la modalité de manivelle
trajectoire. Les manivelles individuelles, si elles existent, continueront à être associées aux axes
correspondants.
• Si s'il n'y a pas de manivelle générale, la manivelle individuelle associée à l'axe X travaille alors
dans la modalité de manivelle trajectoire.
On peut interrompre les déplacements en manivelle trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou
en mettant le commutateur de jog sur l'une des positions de jog continu ou de jog incrémental.
Considérations sur les déplacements
Les déplacements en manivelle trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail.
Ma nu el d'u t il i s at io n