Chapitre 10 Plc - Fagor CNC 8037 M Manuel D'utilisation

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PLC
Ce mode d'opération permet d'accéder à l'automate (PLC) pour vérifier son fonctionnement ou l'état
de ses variables. Il permet aussi d'éditer ou d'analyser le programme de PLC ou les fichiers de
messages et d'erreurs de l'automate.
Les programmes associés au PLC auxquels on a accès sont:
• Le programme d'automate (PLC_PRG)
• Le fichier d'erreurs de l'automate (PLC_ERR)
• Le fichier de messages de l'automate (PLC_MSG)
Le programme d'automate (PLC_PRG) peut être édité dans ce mode de travail ou bien être copié
du disque dur (KeyCF) ou d'un ordinateur, comme il est indiqué dans le chapitre Utilités.
Le programme d'automate (PLC_PRG) est emmagasiné dans la mémoire interne de la CNC avec
les programmes pièce, s'affichant dans le répertoire de programmes (utilités) avec les programmes
pièce.
Avant d'exécuter le programme PLC_PRG il faut le compiler. Une fois terminée la compilation, la
CNC demandera si on veut démarrer le PLC. Pour faciliter la tâche de l'utilisateur et éviter de
nouvelles compilations, le code objet qui se génère après la compilation est gardé en mémoire.
Après la mise sous tension, la CNC agit du mode suivant:
Existe code
exécutable?
Non
¿Existe
Non
Existe-il PLC_PRG
dans le DISQUE
Non
Le PLC compile et crée le
code exécutable
RUN
Une fois compilé le programme, il n'est pas nécessaire de garder en mémoire le programme source
(PLC_PRG) car le PLC exécute toujours le programme exécutable.
Il est conseillé, une fois vérifié le fonctionnement du programme de PLC, de le sauver dans le disque
dur (KeyCF) avec l'instruction SAUVER PROGRAMME (voir plus loin).
Elle exécute le programme exécutable emmagasiné en
Oui
mémoire.
S'il n'existe pas, le programme PLC_PRG existant en
Oui
mémoire est compilé et le programme exécutable
résultant est exécuté.
Oui
S'il n'est pas, chercher dans le disque dur (KeyCF).
S'il n'est pas non plus dans le disque dur (KeyCF), elle
ne fait rien. Ensuite, lorsqu'on accède aux modes:
manuel, exécution, etc., la CNC affiche le code d'erreur
correspondant.
END
10
CNC 8037
M
·M·
ODÈLE
S
: V01.4
OFT
X
·149·

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