Siemens SIMATIC ET 200pro Instructions De Service page 138

Numéro d'article
Traces
• Nombre de traces configurables
Alarmes/diagnostic/information d'état
Signalisation de diagnostic par LED
• LED RUN/STOP
• LED ERROR
• LED MAINT
• Surveillance de la tension d'alimentation
(LED PWR)
• Indicateur de liaison LINK TX/RX
Objets technologiques supportés
Motion Control
• Nombre de ressources Motion Control dis-
ponibles pour objets technologiques
• Ressources Motion Control nécessaires
par axe rotatif
–
par axe de positionnement
–
par axe de synchronisme
–
par capteur externe
–
par came
–
par piste de came
–
par palpeur de mesure
–
• Axe de positionnement
Nombre d'axe de positionnement avec
–
cycle Motion Control de 4 ms (valeur
typique)
Nombre d'axe de positionnement avec
–
cycle Motion Control de 8 ms (valeur
typique)
Régulateur
• PID_Compact
• PID_3Step
• PID-Temp
Comptage et mesure
• Compteur grande vitesse
CPU 1516pro-2 PN (6ES7516-2PN00-0AB0)
Instructions de service, 05/2021, A5E35873438-AD
6ES7516-2PN00-0AB0
4; jusqu'à 512 ko de données sont possibles par
trace
Oui
Oui
Oui
Oui; LED verte "24 V CC"
Oui
Oui; Remarque : le nombre d'objets technolo-
giques influence le temps de cycle du programme
API ; guide de sélection avec TIA Selection Tool
2 400
40
80
160
80
20
160
40
7
14
Oui; régulateur PID universel avec optimisation
intégrée
Oui; régulateur PID avec optimisation intégrée
pour vannes
Oui; Régulateur PID avec optimisation intégrée
pour température
Oui
Caractéristiques techniques
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