Numéro d'article
Nombre de périphériques IO acti-
–
vables/désactivables simultanément,
maxi
Nombre de périphériques d'E/S par outil,
–
maxi
Temps de rafraîchissement
–
Temps d'actualisation avec IRT
avec cadence d'émission 250 µs
–
avec cadence d'émission 500 µs
–
avec cadence d'émission 1 ms
–
avec cadence d'émission 2 ms
–
avec cadence d'émission 4 ms
–
pour IRT et paramétrage Cycles d'émis-
–
sion "impair"
Temps d'actualisation avec RT
avec cadence d'émission 250 µs
–
avec cadence d'émission 500 µs
–
avec cadence d'émission 1 ms
–
avec cadence d'émission 2 ms
–
avec cadence d'émission 4 ms
–
Périphérique PROFINET IO
Services
Communication PG/OP
–
Mode synchrone
–
IRT
–
PROFIenergy
–
Démarrage prioritaire
–
Shared Device
–
Nombre de périphériques IO pour Sha-
–
red Device, max.
activation/désactivation de périphé-
–
riques d'entrée
Enregistrement de la gestion des actifs
–
CPU 1516pro-2 PN (6ES7516-2PN00-0AB0)
Instructions de service, 05/2021, A5E35873438-AD
6ES7516-2PN00-0AB0
8; au total sur toutes les interfaces
8
La valeur minimale du temps d'actualisation dé-
pend aussi du temps paramétré pour la communi-
cation PROFINET IO, du nombre de périphériques
IO et du nombre de données utiles configurées
250 µs à 4 ms ; Remarque : pour IRT en mode
synchrone, la période d'actualisation minimale de
500 µs de l'OB avec synchronisme d'horloge est
déterminante
500 µs à 8 ms
1 ms à 16 ms
2 ms à 32 ms
4 ms à 64 ms
Temps d'actualisation = cycle d'émission "impair"
réglé (multiple quelconque de 125 µs : 375 µs,
625 µs ... 3 875 µs)
250 µs à 128 ms
500 µs à 256 ms
1 ms à 512 ms
2 ms à 512 ms
4 ms à 512 ms
Oui
Non
Oui
Oui; via le programme utilisateur
Non
Oui
4
Oui; via le programme utilisateur
Oui; via le programme utilisateur
Caractéristiques techniques
131